Page 27 - st-endustri-4.0-2018-ocak

BEYAZ EŞYA UYGULAMALARI

süreçlerini değiştirebilirler. Dahili
lojistik güzergahları sabitlenir veya
kapasitesi sabit tutulursa, esneklik
büyük ölçüde azaltılmış olacaktır.
Layout veya teslimat ihtiyaçları de-
tasarımın göre değişiklik göstere- AMR’ler, çok sayıda rota oluşturu- ğiştiğinde, AMR’ler yerinde veya
bilir ancak, süre bazlı karşılaştırma labilen ve bir filo yönetim sistemi, uzaktan yeniden programlanabilir.
yapılması durumunda yüzeysel ola- alma veya bırakma için ideal yolu Mevcut tesise ilave AMR’ler eklene-
rak yukarıdaki orantıdan bahsetmek belirleyen haritalama yazılımını bilir ve önceden tanımlanmış harita
mümkün olabilir. kullandıkları için çok daha esnektir. ve yolları kullanarak anında hizmete
AGV’ler ve AMR’lar imalat sana- ERP/MES entegrasyonu yapılarak sokulabilir.
yiinde kullanım örneklerini paylaş- lojistik operasyonunun dahili bir par- Üreticiler esnekliği ve verimlili-
makla birlikte, teknolojileri belirgin çası hale gelirler.
olarak farklıdır. İç lojistik otomasyo- Asansörler, kapılar ve bina alarm- ği sürdürülebilir hale getirmek için
na yönelik bu iki çözüm arasındaki larına cevap verme becerisi dahil giderek uçucu hale gelen bir iş or-
farkı değerlendirirken, eski AGV olmak üzere bina sistemlerine kablo- tamına uyum sağlamanın yollarını
teknolojisinin temel eksikliklerine suz entegrasyon sağlarlar. aradıklarından, değişikliklerin kısa
dikkat etmek önemlidir: Yüksek ma- vadede mi yoksa birkaç yıl için-
liyet, verimsizlik ve esnekliğin sınırlı YOĞUNLUK KOORDİNASYO- de gerçekleşip gerçekleşmediğine
olması. NU bakmaksızın gerçek zamanlı olarak
AMR’lerin özelliklerine bakarsak, Çoğu AGV, bağımsız olarak çalışır adapte olabilecek teknolojiyi kul-
AGV’lerden nasıl avantaj sağladık- ve altyapı nedeniyle birbirlerini ön- lanmaları çok önemlidir. AGV’ler
larını görmek kolaydır. lemek için manual programlanmalı- ile karşılaştırıldığında, AMR’ler, iş
dır; tek bir tesiste birden çok AMR, modelleri, değişken sıklık, azaltılmış
DAHA İYİ GÖRÜŞ trafik akışını en üst düzeye çıkar- toplu boyutlar ve öngörülemeyen iş
Geleneksel AGV’ler tipik olarak iz mak, çarpışmaları ve sıkışmaları akışları ile çoklu hedef ve görevlere
sürmek, teller, bant ve reflektör gibi önlemek ve operasyonel verimliliği
özel işaretleyicileri konumsal olarak artırmak için birbirleriyle iletişim dayanan üreticiler için mükemmel-
dir. AGV’ler verimli çalışması için
kullanırken, AMR’ler kamera ve la- kurabilir. AMR’ler çok çevik oldu-
zer tabanlı seyir sistemleri gibi mo- ğundan, daha dar alanlarda hareket önemli miktarda insan girişi gerek-
dern teknolojiyi kullanmaktadır. Bu edebilmekte ve malzemeleri doğru- tirirken, AMR’ler değişen güzergah-
özellikler, robotun kendi ortamının dan kullanım noktalarına teslim ede- lara ve iş yüklerine kendiliğinden
mevcut fiziksel özelliklerini kulla- bilmektedir. Bu, ortak alma ve bırak- adapte olabilir.
narak otonom biçimde dolaşmasını ma alanlarındaki tıkanıklığı engeller. Endüstriden bağımsız olarak, uyar-
sağlar ve üretim zemindeki farklı yer Komuta merkezi yazılımı, filodaki lanma, önümüzdeki on yıl içinde re-
işaretleri arasındaki göreceli mesafe- kabetçi bir pazar konumu arayan her
lere dayalı konumunu belirlemesini tüm robotlar için gözetimsiz yönetim iş için kilit önem taşıyor. Otonom
sağlar. Bu, bir AMR’nin bir cisim sağlar mobil robotlar (AMR), üreticilere,
etrafında dolaşmasına ve doğal şart- etkin iç lojistiğe güvenmelerine ve
lardaki dağınık bir üretim ortamında GELECEĞE UYUMLU aşırı işçilik maliyetlerini düşürmele-
hedefine ulaşmasına izin verir. Örne- Modern imalat alanları esneklik göz rine ve en önemli konular olan ürü-
ğin AMR ilerlerken forkliftin geçici önüne alınarak oluşturulmaktadır. nün veya hizmetin kalitesi sağlanır
olarak yol üstüne bıraktığı bir palet Ürün farklılaşması veya üretim sü-
malzeme ile karşılaşırsa durmaz, et- recinin değişmeye ihtiyaç duyulması ve bu kaliteyi uzun vadede kullana-
rafından dolanır. durumunda, günümüzdeki üreticiler rak finansal kazanç sağlanmasına
piyasanın talepleri doğrultusunda odaklanmaya olanak tanır.
YOL PLANLAMASI
AGV’ler depolardan bırakma nok-
talarına malzeme gönderdiğinde, ro-
taları genellikle somutlaşır (mecazi
olarak ve çoğunlukla kelimenin tam
anlamıyla). Bu sabit kılavuz sistemi
ve rota tanımlaması, kullanıcıyı be-
lirli bir yola ve sabit alma veya bırak-
ma noktalarına sınırlar.

ST ENDÜSTRİ 4.0 OCAK 2018 | 25