Page 15 - st-endustri-4.0-2017-ekim

ÖZEL HABER

otonom biçimde dolaşmasını sağlar ve üretim zemindeki
farklı yer işaretleri arasındaki göreceli mesafelere dayalı
konumunu belirlemesini sağlar. Bu, bir AMR’nin bir ci-
sim etrafında dolaşmasına ve doğal şartlardaki dağınık bir
üretim ortamında hedefine ulaşmasına izin verir. Örneğin
AMR ilerlerken forkliftin geçici olarak yol üstüne bırak-
tığı bir palet malzeme ile karşılaşırsa durmaz, etrafından
dolanır.
YOĞUNLUK KOORDİNASYONU
YOL PLANLAMASI Çoğu AGV, bağımsız olarak çalışır ve altyapı nedeniyle
AGV’ler depolardan bırakma noktalarına malzeme gön- birbirlerini önlemek için manual programlanmalıdır; tek
derdiğinde, rotaları genellikle somutlaşır (mecazi olarak bir tesiste birden çok AMR, trafik akışını en üst düzeye çı-
ve çoğunlukla kelimenin tam anlamıyla). Bu sabit kılavuz karmak, çarpışmaları ve sıkışmaları önlemek ve operasyo-
sistemi ve rota tanımlaması, kullanıcıyı belirli bir yola ve nel verimliliği artırmak için birbirleriyle iletişim kurabilir.
sabit alma veya bırakma noktalarına sınırlar. AMR’ler çok çevik olduğundan, daha dar alanlarda hareket
AMR’ler, çok sayıda rota oluşturulabilen ve bir filo yöne- edebilmekte ve malzemeleri doğrudan kullanım noktaları-
tim sistemi, alma veya bırakma için ideal yolu belirleyen na teslim edebilmektedir. Bu, ortak alma ve bırakma alan-
haritalama yazılımını kullandıkları için çok daha esnektir. larındaki tıkanıklığı engeller.
ERP/MES entegrasyonu yapılarak lojistik operasyonunun Komuta merkezi yazılımı, filodaki tüm robotlar için göze-
dahili bir parçası hale gelirler.
timsiz yönetim sağlar

GELECEĞE UYUMLU
Modern imalat alanları esneklik göz önüne alınarak oluş-
Asansörler, kapılar ve bina alarmlarına cevap verme bece- turulmaktadır. Ürün farklılaşması veya üretim sürecinin
risi dahil olmak üzere bina sistemlerine kablosuz entegras- değişmeye ihtiyaç duyulması durumunda, günümüzdeki
yon sağlarlar. üreticiler piyasanın talepleri doğrultusunda süreçlerini de-
ğiştirebilirler. Dahili lojistik güzergahları sabitlenir veya
kapasitesi sabit tutulursa, esneklik büyük ölçüde azaltılmış
olacaktır. Layout veya teslimat ihtiyaçları değiştiğinde,
AMR’ler yerinde veya uzaktan yeniden programlanabilir.
Mevcut tesise ilave AMR’ler eklenebilir ve önceden tanım-
lanmış harita ve yolları kullanarak anında hizmete sokula-
bilir.
Üreticiler esnekliği ve verimliliği sürdürülebilir hale getir-
mek için giderek uçucu hale gelen bir iş ortamına uyum
sağlamanın yollarını aradıklarından, değişikliklerin kısa
vadede mi yoksa birkaç yıl içinde gerçekleşip gerçekleş-
mediğine bakmaksızın gerçek zamanlı olarak adapte olabi-
lecek teknolojiyi kullanmaları çok önemlidir. AGV’ler ile
karşılaştırıldığında, AMR’ler, iş modelleri, değişken sıklık,
azaltılmış toplu boyutlar ve öngörülemeyen iş akışları ile
çoklu hedef ve görevlere dayanan üreticiler için mükem-
meldir. AGV’ler verimli çalışması için önemli miktarda in-
san girişi gerektirirken, AMR’ler değişen güzergahlara ve
iş yüklerine kendiliğinden adapte olabilir.
Endüstriden bağımsız olarak, uyarlanma, önümüzdeki on
yıl içinde rekabetçi bir pazar konumu arayan her iş için kilit
önem taşıyor. Otonom mobil robotlar (AMR), üreticilere,
etkin iç lojistiğe güvenmelerine ve aşırı işçilik maliyetle-
rini düşürmelerine ve en önemli konular olan ürünün veya
hizmetin kalitesi sağlanır ve bu kaliteyi uzun vadede kul-
lanarak finansal kazanç sağlanmasına odaklanmaya olanak
tanır.
ST ENDÜSTRİ 4.0 EKİM 2017 | 13