Page 14 - st-endustri-4.0-2017-ekim

ENDÜSTRİ 4.0 /BLUE OCEAN ROBOTICS

Akıllı lojistik robotları geliyor

Akıllı Lojistik Robotları Türkiye Beyaz Eşya Sektöründe de yollara düşmeye hazırlanıyor.

eyaz eşya üreticilerinin lik bu iki çözüm arasındaki farkı de-
de aralarında bulundu- AMR ğerlendirirken, eski AGV teknolojisi-
ğu üretici konumundaki İz takipsiz navigasyon nin temel eksikliklerine dikkat etmek
işletmeler için iç lojis- Engellerin etrafından dolaşabilir önemlidir: Yüksek maliyet, verimsiz-
Btik konusu, işletmelerin Kolaylıkla yeniden haritalanabilir lik ve esnekliğin sınırlı olması.
üretim maliyetlerini aşağı düşürmek Toplanma alanı ihtiyacı yoktur AMR’lerin özelliklerine bakarsak,
için her geçen gün daha fazla üze- Kullanıcı konumuna teslim edebilir AGV’lerden nasıl avantaj sağladıkla-
rinde durulan bir parametre olmaya İnsanların içinde dolaşabilir rını görmek kolaydır.
başladı. Özellikle yalın üretime ilişkin Prosesin genişletilmesi kolaydır
analizler yapan işletmeler, iç lojistiğin vs. DAHA İYİ GÖRÜŞ
verimlilikte ne kadar önemli bir yere Geleneksel AGV’ler tipik olarak iz
sahip olduğunu daha net görmeye baş- AGV sürmek, teller, bant ve reflektör gibi
ladılar. Konuya ilişkin projeler gelişti- İz takibi gerekli özel işaretleyicileri konumsal olarak
rirken de öncelikle AGV kullanımına Engellerde durur kullanırken, AMR’ler kamera ve lazer
yöneldiler. Burada ki arz talep dengesi Yeniden rotalama zordur tabanlı seyir sistemleri gibi modern
sonucu AGV sistemlerinin daha geliş- Toplanma alanı gerekir teknolojiyi kullanmaktadır. Bu özel-
miş akıllı versiyonları ortaya çıkarıldı. Kullanıcıya kadar gidemez likler, robotun kendi ortamının mev-
AGV sistemleri artık endüstri içerisin- Sadece tanımlanan alanda dolaşabilir
deki esnek olmayan yapıları ve çeşitli Proses genişletilmesi zordur cut fiziksel özelliklerini kullanarak
verimlilik kayıpları nedeni ile yerle-
rini hızla AMR (Autonomus Mobile
Robot) sistemlerine bırakıyorlar. Bu karşılaştırdığımızda ortalama 3 katı
sebeplerden ötürü verimliliği göre- kadar fazla. Bu da operasyonun ger-
bilen işletmeler AMR yatırımları ile çekleştirilme süresi ve verimliliği ile
lojistik süreçlerini daha verimli hale dorudan ilişkili bir parametre. Yani 3
getiriyorlar. AGV’ nin yaptığı işi basit matematik
Bu teknolojiyi beyaz eşya üretim ile 1 AMR’nin yapabileceğini söy-
sektörü ile doğrudan ilişkilendirebili- leyebiliriz çünkü AMR robotları hat
yoruz. Global pazarlarda günümüzde düzleminde birden fazla dorusal ve
kullanılırken, Türkiye’ de de ilk defa doğrusal olmayan rotalarda taşıma,
geçtiğimiz aylarda büyük beyaz eşya bırakma işini gerçekleştirebiliyorlar.
markalarından birisi olan bir işlet- Dolayısı ile malzeme hareketleri doğ-
menin Türkiye fabrikasında devreye rultusunda öngörülen taşıyıcı araç sa-
alındı. Diğer taraftan, yine beyaz eşya yısı azalıyor. Bu durumda hedeflenen
sektörünün küresel pazarda iddalı toplam proje bütçesinde kalarak daha
yerli bir markası tarafından da değer- esnek bir teknoloji ile hedeflenen pro-
lendirilmeye başlandı. Mevcut AGV ses gerçekleştirilebilir oluyor. AGV ‘
sistemlerinin AMR dönüşümünün ya- ye karşılık kaç adet AMR kullanılaca-
pılması yönünde fizibilite/benchmark ğı durumu prosesin tasarımın göre de-
çalışmaları sürüyor. ğişiklik gösterebilir ancak, süre bazlı
Bizler de projelerimizde esnek olma- karşılaştırma yapılması durumunda
yan yapıları nedeni ile AGV sistem- yüzeysel olarak yukarıdaki orantıdan
lerini artık kullanmıyoruz. Aşağıda bahsetmek mümkün olabilir.
AGV ile AMR farklılıklarını görebil- AGV’ler ve AMR’lar imalat sanayiin-
mek mümkün. de kullanım örneklerini paylaşmakla
AMR’larının maksimum hızları, iş- birlikte, teknolojileri belirgin olarak
letmelerde kullanılan AGV’ ler ile farklıdır. İç lojistik otomasyona yöne-
12 | ST ENDÜSTRİ 4.0 EKİM 2017