Page 47 - st-depolama-cozumleri-2017-temmuz
P. 47

Depo Ürün ve Sistemleri
                                                                                    Otomatik Taşıma Sistemleri























            için bir planlayıcı gibi hareket eder. İlgilenil-  olarak çalışırlar. Örneğin, üstü konveyörlü   yazılımı AIV için adımları önceden hesap-
            mesi gereken makinaya en yakın mobil ro-  bir AIV, makinayla Wi-Fi veya optik veri   layacak veya aracı görevin tamamlanmasına
            botun nerede olduğunu hesaplayarak robotu   transponderi üzerinden haberleşerek doğru   hazır şekilde  konumlandıracak. Bu durum
            doğru konuma gönderen bu yaklaşım, çalış-  konumda olduğunun onayını aldıktan sonra   verimliliği daha da artırırken, AIV’lerin ça-
            ma açısından son derece önemlidir. Filo yö-  sepetleri yükler ve boşaltır.  lışma süresini uzatacak.
            netimi yazılımı ayrıca, AIV’yi yoğun alanlar   Bunun da ötesinde, entegratörler önden veya   Ek özellikler AIV’leri farklı uygulamalara
            konusunda da bilgilendirerek AIV’nin he-  yandan yüklemeli konveyörler, çift konve-  da açacak. Örneğin, RFID ve barkod okuyu-
            saplamaları için gereken bilgiye sahip olma-  yörler, makaralar veya kayışlar ve çok daha   cular AIV’nin zekasına eklenecek ve onları
            sını sağlar. Yazılımın hem AIV’lerle hem   fazlası gibi çeşitler geliştirmektedir.  depolarda daha fazla görevi gerçekleştirebi-
            de makinayla haberleşirken, diğer yandan                             lir hale getirecek.
            tüm AIV’lerin konumlarını da takip etmesi   Mobil robotlarla ilgili bir sonraki gelişme
            gerekir.                           ne olacak?                        DÜNYADAKİ EN YENİLİKÇİ 100
            LIDAR sensörü, çalışma sırasında AIV’ye   Yeni nesil AIV’lerle ilgili hala çözümlen-  ŞİRKETTEN BİRİ
            220 derecelik bir görüş alanı sunar. Bu du-  mesi gereken birkaç zorluk bulunuyor. Kar-  Omron, Clarivate Analytics (eski adıyla
            rum, AIV’nin yolu üzerindeki nesnelerden   maşık ve dar ortamlara çalışabilmek için   Thomson Reuters) tarafından 2016’nın En
            güvenli  bir  şekilde  kaçınabilmesine  ve  or-  AIV’lerin yükü dahil aracın toplam biçimini   İyi 100 Global Yenilikçi Şirketinden biri
            tamı referans alarak hızını gerçek zaman-  dikkate alarak karmaşık güzergahları hesap-  seçilmişti. Global bilişim hizmetleri şirketi
            lı olarak ayarlayabilmesine olanak  sağlar.   layabilmeleri gerekiyor.  Bu özellik aracın   Clarivate Analytics, tescilli fikri mülkiyet
            AIV’nin her iki yanında yer alan dikey bir   dar eğimli yerlerdeki tıkanmalardan kaçına-  ve patent verilerini temel alarak En İyi 100
            LIDAR sensörü, ana LIDAR’ı destekler.   bilmesini sağlıyor. Tüm araç filosu daha çe-  Global Yenilikçiyi seçmektedir. Clarivate,
            Bu iki sensör yolda AIV’yi durdurabilecek   vik olduğu için güzergah oluşturma aracıyla   bağımsız bir indekse göre fikri mülkiyet eği-
            engeller ve yerdeki döküntüler ile forkliftin   ilgili küçük gelişmeler, verimlilikle ilgili bü-  limlerini analiz ederek en yenilikçi şirket ve
            çatalları veya açık çekmeceler gibi yukarıda   yük iyileştirmelerle sonuçlanabiliyor.  kurumları belirler. En son 2013 yılında bu
            asılı olan nesneler olup olmadığını kontrol   Gelişmeye  açık bir başka  alan da AIV’le-  ödüle layık görülen Omron, 2016 yılında alı-
            eder.                              rin ağırlık kapasitesidir. Şu anda, en büyük   nan bu ödülle ikinci kez En İyi 100 Global
                                               Omron LD AIV 130 kg taşıyabiliyor ve bu
            Endüstriyel uygulamalarda herkese   kapasite çoğu uygulama için yeterli oluyor.   Yenilikçi arasına girmeyi başardı.
            uyan tek bir model yoktur. Peki, AIV   Ancak meşrubat veya otomotiv piyasala-  1959 yılında Omron’un kurucusu Kazuma
            özelleştirilebilir mi?             rındakiler gibi bazı müşteriler daha fazla   Tateisi, şirketi Hayatı Geliştirmeye ve Daha
            Doğru. Omron LD AIV’leri örnek alacak   taşıma kapasitesine sahip AIV’lere ihtiyaç   İyi Bir Toplum Amacına Hizmet Etmeye
            olursak AIV’lerin birçok farklı şekilde ayar-  duyuyorlar. Daha büyük AIV’ler daha fazla   adayarak çok sayıda teknolojik yeniliğin
            lanması mümkündür. AIV’nin tabanı aynı   düzenlemeye  tabidir  ve  daha  büyük  robot-  yanı sıra manevi bir itici güç oluşturdu. Om-
            kalır ancak üst bölüm, uygulamaya uyacak   larda emniyet açısından aşılması gereken   ron kurucusunun izinden giderek topluma
            şekilde değiştirilebilir. Üstü düz, konveyör   daha fazla engel bulunur. Zamanla bunlar   hizmet etmeye devam ediyor. Sosyal gerek-
            ve araba taşıyıcısı olmak üzere üç temel   aşılacaktır.              sinimlerden doğan yenilik, Omron ilkeleri
            konfigürasyon mevcuttur.           Filo yönetimi yazılımının gelecek nesilleri,   kapsamında tanımlanan en önemli değer-
            Üstü düz AIV’ler yarı bağımsız olarak ça-  daha  karmaşık  üretim  akışlarına  da  olanak   lerden biridir. Bu da, geleceğe ilham veren
            lışır ve elle yüklenip boşaltılmaları gerekir.   sağlayacak.  Şu  anda  yazılım,  üretim  hattı-  çözümler üreterek iş hayatında karşılaşılan
            Bunlar özelleştirilebilme özelliğine de sa-  nın durumuna reaktif olduğundan robotun   sorunların çözümünde öncü olmak anlamına
            hiptir. Bir tıbbi uygulamada, AIV’nin üze-  planlama yazılımından, alınması gereken bir   geliyor. Omron, daha iyi bir toplum amacına
            rinde yasak maddeleri tesiste taşımak için   yük olduğuna dair gelecek çağrıyı bekleme-  hizmet etmek için fikri mülkiyet stratejisini
            kilitli bir kutu kullanılmaktadır. Konve-  si gerekiyor. Yazılımın bir sonraki neslinde   geliştirmeye ve iş faaliyetlerini Ar-Ge ile bir
            yörler ve araba taşıyıcısı AIV’ler bağımsız   bu süreç daha akıllı hale gelecek. Planlama   bütün olarak yürütmeye devam ediyor.
                                                                                             ST Depolama Çözümleri Temmuz 2017  45
   42   43   44   45   46   47   48   49   50   51   52