Page 46 - st-depolama-cozumleri-2017-temmuz

Depo Ürün ve Sistemleri
Otomatik Taşıma Sistemleri

AGV’lerden AIV’lere geçiş

Mobil platformlar ve manipülatörler gelecekte fabrikaların ayrılmaz bir parçası
haline gelecek. Omron Avrupa Mobil Projeler Direktörü Bruno Adam, üretim
sürecinin nasıl geliştiği ve daha fazla ürün özelleştirmesi hedefleyen fabrikaların
neden geleneksel lineer konveyör modellerinden ve bağımsız güdümlü araçlardan
(AGV’ler) daha akıllı mobil robot türlerine geçiş yaptığı sorusunu yanıtladı.

ndüstri 4.0 stratejisi uygulama işaretlerle yönlendiriliyordu. Ancak yine de
görüşüyle birlikte daha fazla ürünü yalnızca belirlenmiş iki nokta arasın-
otomasyon konusunda açık da taşıma konusunda faydalı oldukları için
bir trend mevcut. Üreticilerin bunlar da konveyörlere benzer dezavantaj-
Ebüyük bölümü, süreçleri ve lara sahipti. Noktalardan birinin değişmesi
makinaları daha yakından izleyerek verim- durumunda çalışabilmeleri için ortamın da
liliği artırmak istiyor. Otomasyonun getirdi- değiştirilmesi gerekiyordu, bu da zaman
ği iyileştirmeler, müşterilerin ve hatta bazı alan ve pahalı bir süreçti.
hükümetlerin büyük baskısı altında olan Verimli çalışabilmek amacıyla hücre tabanlı
üreticilerin verimliği artırmalarına yardımcı fabrikanın etkinleştirilmesi, içinde çalıştığı
oluyor. Omron Avrupa Mobil Projeler Di- ortamı bilen ve çeşitli noktalar arasındaki
rektörü Bruno Adam, üretim sürecinin nasıl en iyi rotayı hesaplayabilen akıllı bir mobil
geliştiği ve daha fazla ürün özelleştirmesi robot gerektirir. Bu tür bir araç, şu ana kadar
hedefleyen fabrikaların neden geleneksel iki nedenle imkansızdı; bağımsız çalışma
lineer konveyör modellerinden ve bağımsız için gerekli olan karmaşık yapay zeka algo-
güdümlü araçlardan (AGV’ler) daha akıllı ritmalarını işlemek için gerekli ham işleme
mobil robot türlerine geçiş yaptığı sorusunu Omron Avrupa Mobil Projeler Direktörü Bruno Adam gücü yoktu ve en azından robotun istenen
yanıtladı. form faktörü için yeterince küçük bir pille
cak çok sayıda çeşit sunmak isterseniz üre- çalışan bir robot yoktu. Ayrıca, LIDAR sen-
Şu anda size göre sektördeki en önemli tim hattı bunu başarmanın en verimli yolu sörlerin temelinde yatan teknoloji, henüz
trendler nelerdir? değildir. İleri görüşlü bazı üreticiler teklifle- robotun emniyetli bir şekilde yönlendirilme-
Ürünlerin kişiselleştirilmesi ve özelleşti- rinin çeşitliliğini artırmak için hücre tabanlı sini sağlayacak yetkinliğe ulaşmamıştı. Geç-
rilmesidir. Üreticiler Coca-Cola’nın “Bir bir yaklaşıma geçiyorlar ancak bu durum da tiğimiz birkaç yılda gerçekleşen teknolojik
Kolayı Paylaş” pazarlama kampanyasının kendi içinde bazı zorluklar getiriyor. Konve- ilerlemelerle gelişimin önündeki engeller
başarısını gördüler ve bundan bir şeyler yörler standart bir üretim hattı için idealdir; ortadan kalktı. Omron bir süredir bağım-
öğrendiler. Kampanya müşterinin üzerinde ancak lineer olmayan bir ortamda kullanışlı sız mobil robotlar üzerinde çalışıyor ve kısa
kendi isminin yazılı olduğu meşrubat kutu- değildir. Daha karmaşık üretim akışları için bir süre önce AIV’lerden (Bağımsız Akıllı
ları satın alabilmesine olanak sağladı. Bu ör- konveyörlerin tek gerçek alternatifi manuel Araçlar) oluşan Omron LD ürün yelpazesini
nek Nutella ve Marmite gibi başka markalar taşımadır. Hücre tabanlı yaklaşım aslında, piyasaya sundu.
tarafından da başarılı bir şekilde uygulandı. el arabaları, troleyler veya forkliftler kulla-
Hızlı Tüketim Ürünleri alanının dışında, üre- narak yarı mamul malları hücreler arasında Omron AIV nasıl yönlendirilir?
ticiler müşteriye daha fazla seçenek sunabi- taşımak için daha fazla kişinin istihdam edil- Başlangıçta robot fabrikada gezdirilir ve ana
lirlerse bunun satışları artıracağını biliyorlar. mesine yol açmıştır. Tabii ki bu da, başlan- LIDAR sensörüyle çevredeki alanı tarama-
Bunu yapabilmek için de çalışma biçimleri gıçtaki otomasyon gerekçesinin verimliliği- sına olanak sağlanır. Ardından bu bilgileri
üzerinde tekrar düşünmeleri gerekiyor. Ney- ni ve maliyet avantajlarını boşa çıkaran bir bir araya getirir ve 200 mm yüksekliğe ka-
se ki, otomasyon bu hedefe yaklaşmalarını yaklaşımdır. dar çalışma alanının tam bir statik haritasını
sağlamanın anahtarıdır. çıkarır. Bu harita, raflar, makinalar, duvarlar
Bu zorlukların üstesinden nasıl
Yeni metodolojinin şu an geçerli olana gelinebilir? ve kapılar hakkında bilgileri içerir. Robot
göre farkları nelerdir? Bunun yanıtı mobil robotlar olabilir. İlk mo- herhangi iki nokta arasındaki en iyi rotayı
Mevcut üretim felsefesi, lineer bir üretim bil robotlar serisi, fiziksel nesnelere tepki hesaplamak için haritayı kullanır.
hattına dayanır. Bu süreç, birbirinin aynı vererek çalışıyordu. Bunlar genellikle boya- Görevleri tamamlamak için birden fazla araç
ürünlerden yüksek hacimde talep edildiğin- dan veya mıknatıstan oluşan bir çizgiyi izli- gerekiyorsa AIV’ler tamamen tek başına
de işe yarar. Aynı hacimde mal sağlamak an- yorlardı ve bazı tipler ise duvarlardaki özel çalışmazlar. Filo yönetimi yazılımı AIV’ler

44 ST Depolama Çözümleri Temmuz 2017