Page 82 - st-robot-yatirimlari-2025-haziran

ROBOT

ÜRÜN VE SİSTEMLERİ
Elektrikli Konnektör

AGV ve AMR’lerin şarj edilmesi

için optimum hizalama

Bataryalar, AGV/AMR’nin önemli ve pahalı bir parçası olduğundan
operasyonel duruşları engellemek ve bataryanın zarar görmesini önlemek
için güvenilir bir şarj çözümü gereklidir. Stäubli’nin ana kontak teknolojisi
MULTILAM, minimum kontak direnci ve yüksek oranda eşleşme
sayısıyla güvenilir bir bağlantı çözümü sağlar.

tomatik yönlendirme-
li araçlar (AGV’ler) ve
otonom mobil robotlar
(AMR’ler) üretim katları
O ve depoların görünme-
yen kahramanlarıdır. Ağır cisimler, yarı
işlenmiş mallar ve nihai malların rahat-
lıkla ve verimli yöntemlerle taşınmasını
sağlayarak depo ve üretim personelle-
rinin iş yükünü hafifletirler. Bu görevleri
yerine getirebilmek için tamamen şarj
edilmiş bir batarya ile çalışmaları ge-
rekmektedir. Batarya AGV/AMR’nin
önemli ve pahalı bir parçası olduğun-
dan operasyonel duruşları engellemek
ve bataryanın zarar görmesini önlemek
için güvenilir bir şarj çözümü gereklidir.
AGV’ler ve AMR’ler, ağırlıklı olarak de-
polar ve üretim katları gibi ağır yüklerin
bina içinde uzun mesafelerde taşın-
ması gereken endüstriyel ortamlarda
kullanılır. Ya kendi sensörleri tarafından
yönlendirilirler ya da hatlar, zemin kab- hale gelmesidir. Bu yöntemin deza- edilebilmesi için operatör desteğine
loları ve hatta radyo dalgaları aracılığıy- vantajı batarya değiştirme süreci ve ihtiyaç duyulmasıdır. Otomatik batar-
la önceden tanımlanmış yolları takip sonrasında değiştirilen bataryanın şarj ya değişimiyse tam aksine tamamıyla
ederler. Ancak bu çözümlerin asıl zor- otomatik bir değişim süreciyle opera-
luğu batarya şarj çözümlerinin tanım- tör desteği ihtiyacını ortadan kaldırır.
lanmasında ortaya çıkmaktadır. Uzun Fakat sürecin tamamen otomatik iler-
duruş sürelerini önlemek için batarya Stäubli ile AGV ve leyebilmesi için AMR/AGV’nin yanında
şarj süreçlerini iş akışına sorunsuz bir bir batarya değişimi ve şarj cihazına
şekilde entegre etmek gerekmektedir. AMR üreticileri tek ihtiyaç duyulur, bu da ek altyapısal öl-
Bunun için her biri farklı avantajlara ve çümler gerektirir. Otomatik tip şarj kul-
dezavantajlara sahip manuel ve oto- konnektörle tüm lanımı farklı şarj çözümlerindendir. Bu
matik batarya değiştirme, otomatik ve ihtiyaçlarını karşılar çözümlerin avantajı, iyi bir planlama ile
faklı tiplerde çözümler bulunmaktadır. iş akışına sorunsuz bir şekilde entegre
ve sistemlerinde edilebilmeleridir. Operatör desteğine
FARKLI ŞARJ ÇÖZÜMLERİ ihtiyaç duymaz ve AMR/AGV tarafın-
Batarya değiştirmenin avantajı AMR/ güvenliği sağlar. dan iş akışını kesintiye uğratmadan
AGV’nin hemen tekrar kullanılabilir ulaşılabilecekleri tek bir şarj istasyonu

80 ST Robot Yatırımları Haziran 2025