Page 94 - st-robot-yatirimlari-2024-nisan

ROBOT

ÜRÜN VE SİSTEMLERİ
Konnektör Teknolojisi

AGV ve AMR’lerin şarj edilmesi

için optimum hizalama

Bataryalar, AGV/AMR’nin önemli ve pahalı bir parçası olduğundan operasyonel
duruşları engellemek ve bataryanın zarar görmesini önlemek için güvenilir bir şarj
çözümü gereklidir. Stäubli Elektrik Konnektörleri Satış Müdürü Murat Külahcı,
minimum kontak direnci ve yüksek oranda eşleşme sayısıyla Stäubli’nin ana
kontak teknolojisi MULTILAM’in güvenilir bağlantı çözümleri sağladığını belirtti.

tomatik yönlendirmeli araçlar (AGV’ler) ve ve hatta radyo dalgaları aracılığıyla önceden tanımlanmış
otonom mobil robotlar (AMR’ler) üretim kat- yolları takip ederler. Ancak bu çözümlerin asıl zorluğu batar-
ları ve depoların görünmeyen kahramanları- ya şarj çözümlerinin tanımlanmasında ortaya çıkmaktadır.
dır. Ağır cisimler, yarı işlenmiş mallar ve nihai Uzun duruş sürelerini önlemek için batarya şarj süreçlerini
O malların rahatlıkla ve verimli yöntemlerle ta- iş akışına sorunsuz bir şekilde entegre etmek gerekmekte-
şınmasını sağlayarak depo ve üretim personellerinin iş yü- dir. Bunun için her biri farklı avantajlara ve dezavantajlara
künü hafifletirler. Bu görevleri yerine getirebilmek için tama- sahip manuel ve otomatik batarya değiştirme, otomatik ve
men şarj edilmiş bir batarya ile çalışmaları gerekmektedir. oportünistik şarj gibi farklı çözümler bulunmaktadır.
Batarya AGV/AMR’nin önemli ve pahalı bir parçası olduğun-
dan operasyonel duruşları engellemek ve bataryanın zarar FARKLI ŞARJ ÇÖZÜMLERİ
görmesini önlemek için güvenilir bir şarj çözümü gereklidir. Batarya değiştirmenin avantajı AMR/AGV’nin hemen tekrar
AGV’ler ve AMR’ler, ağırlıklı olarak depolar ve üretim katları kullanılabilir hale gelmesidir. Bu yöntemin dezavantajı batar-
gibi ağır yüklerin bina içinde uzun mesafelerde taşınması ya değiştirme süreci ve sonrasında değiştirilen bataryanın
gereken endüstriyel ortamlarda kullanılır. Ya kendi sensör- şarj edilebilmesi için operatör desteğine ihtiyaç duyulmasıdır.
leri tarafından yönlendirilirler ya da hatlar, zemin kabloları Otomatik batarya değişimiyse tam aksine tamamıyla otoma-

92 ST Robot Yatırımları Nisan 2024