Page 75 - st-robot-yatirimlari-2024-mayis

ROBOT EMNİYET ÇÖZÜMLERİ

ARTIRILMIŞ GÜVENİLİRLİK
VE ESNEKLİK
SafePlus’ın en yeni sürümü, işbirlikçi
operasyonlar için temel olan güvenlik
izleme ve çarpışma algılama işlevlerinin
yanında, daha yüksek güvenlik per-
formansına katkıda bulunan güvenlik
mantığı düzenleme, hız ve konumlan-
dırma izleme gibi fonksiyonlar içeriyor.
Konum izleme işlevi yalnızca robotun
konumunu değil, aynı zamanda makina
çevresinde sekiz adede kadar belirlen-
miş alandaki harici hareketleri de kont-
rol ediyor. Böylece robotik kol yakınında
olup bitenlere bağlı olarak davranışını
gerçek zamanlı olarak uyarlayabiliyor.
Örneğin robot hızını azaltabiliyor, risk
oluşturan alanlara doğru ilerlemekten
kaçınıyor veya durabiliyor.

GÜVENLİK MESAFELERİ FARKLI
ASİMETRİK ALANLAR
OLUŞTURULABİLİYOR
Daha önce eşit x, y ve z güvenlik me-
safelerine sahip kübik hız izleme ala- MELFA SafePlus robot güvenlik çözümü,
nı tanımlayarak operatörler bu alanda
bulunduklarında robotun hızını düşür- MELFA FR serisinde yer alan 160’ın üzerinde
mesini sağlayan SafePlus, yeni sü- akıllı endüstriyel robot modelinin daha
rümü ile artık güvenlik mesafelerinin
farklı olduğu asimetrik alanlar oluştu- güvenli, daha kolay ve daha verimli bir şekilde
rulmasına da olanak tanıyor. Robotun
hareket etmediği yönlerdeki güvenli güvenlik kafeslerine ihtiyaç duymayan işbirlikçi
mesafeler önemli ölçüde indirilerek acil sistemlere dönüştürülmesine olanak tanıyor.
durdurma kesintileri güvenli bir şekilde
azaltılabiliyor ve daha dar alanlarda
uygulamalara olanak sağlanıyor. Son
kullanıcılar da amaçlanan uygulamala-
ra yönelik güvenlik sistemlerini kolay-
ca oluşturma ve çalıştırma esnekliğine
sahip oluyor. Güvenlik izleme koşulları
ve çalışma parametreleri, özel güvenlik
CPU’larına gerek kalmadan doğrudan
robot kontrolöründe yapılandırılabiliyor.
Mitsubishi Electric daha güvenilir ve
esnek güvenlik sistemlerinin oluşturul-
masına katkıda bulunmak için sistem-
de mevcut olan kopya güvenli I/O giriş
ve çıkışlarının sayısını da artırdı. MELFA
SafePlus güvenli hareket konusunda
EN 61800-5-2, güvenli duruş konu-
sunda da EN 60204 gibi uluslararası
IEC ve EN standartlarına uygunluğu
sağlamak üzere, önde gelen bağımsız
ve tarafsız sertifikasyon kuruluşu TÜV
SÜD tarafından sertifikalandırılmış gü-
venlik önlemleri kullanıyor.

ST Robot Yatırımları Mayıs 2024 73