Page 78 - st-robot-yatirimlari-2024-mart

ROBOTLU KAYNAK TEKNOLOJİLERİ

Heizomat oda besleme sistemi HeizoCont konteyner ısıtma sistemi

cm’e kadar ciddi oranda daha yüksek bir hız sunmaktadır. HASSAS KAYNAK DİKİŞLERİ VE SIZDIRMAZ
Kaynak dikişleri görsel olarak kusursuz ve sabit şekilde aynı ISITMA KAZANLARI
kalitededir.“ Pulse Multi Control, güçlü, sağlam bir ark ve “Sistemimiz sabit olarak dikiş ortasında kaynak yapmakta-
yüksek erime gücüne sahip ince ayarlı, çapaksız damlacık dır,” diye açıklıyor Stieglitz. “Bunun için, şu şekilde çalışan
transferi ile gerçekleştirilen modifiye edilmiş bir darbeli ark otomatik bir kaynak dikişi düzeni ile donatılmıştır: Robot
prosesidir. Kalın duvar aralıklı ve toleranslı yapı parçalarına kaynak teli ile yapı parçasına doğru hareket eder ve bunun
bile Pulse Multi Control ile mükemmel bir şekilde kaynak koordinatlarını kaydeder. X, y ve z koordinatlarındaki tüm
yapılabilmektedir. Ark boyu ve penetrasyon stabilizatörleri gerekli noktalar ölçüldükten ve kaydedildikten sonra, bunlar
hassas bir ayarlama mümkün kılmakta ve bu şekilde düşük sanal yapı parçası ile karşılaştırılır ve sapma tespit edilmesi
birim enerjisinde yüksek proses kararlılığı sağlamaktadır. durumunda kaynak yapım hattı düzeltilir.” Kaynak dikişleri-
“Otomatik kaynak yapımı bize ciddi avantajlar sağlıyor,” nin tam olarak olması gereken yerde olması, Heizomat’ın
diye belirtiyor Vorbrugg. “Öncelikle sistemleri ana zamana güvenilir kalitesine sahip gaz ve sızdırmaz ısıtma kazanları
paralel olarak donatabiliyoruz. Bu da bizi gereksiz kesin- için temel koşuldur. Bu sebeple ısıtma kazanları, dünya ça-
tilerden kurtarıyor. İkinci olarak da, manuel kaynaktan çok pında rağbet gören odun yongası ısıtma sistemlerine monte
daha hızlı kaynak yapabiliyoruz. Robot, ısıtma kazanı başı- edilmeden önce 24 saat süren ve 9-11 bar su basıncı ile
na 6 saat yerine sadece 1 saat 40 dakikaya ihtiyaç duyuyor. gerçekleştirilen bir sızdırmazlık kontrolünden geçirilmekte-
Son olarak da Pathfinder offline programlama ve simülas- dir. Özellikle ABD’de dikişlerin görsel olarak mükemmel gö-
yon yazılımının kullanımı sayesinde kaynak robotunun öğ- rünmesi de bir o kadar önemlidir. Burada ASME standartla-
renim işleminde ciddi anlamda daha az zaman harcıyoruz.” rı, kazanın görülmeyen alanlarında bile yüzde 100 kusursuz
kaynak dikişlerinin mevcut olması koşulunu koymuştur.
FRONIUS PATHFINDER SAYESİNDE OPTİMUM
KAYNAK SIRASI HER ŞEY KONTROL ALTINDA
Pathfinder ile offline programlamanın en büyük avantajı, HMI T21-RS sistem kontrolü, tüm kaynak işlemlerine ek
tüm kaynak sıralarının robot sisteminin dışında oluşturula- olarak robotlu kaynak hücresinde kullanılan bileşenlerin
bilmesidir. Programlama işlemi sırasında yapılmakta olan her birini izlemekte ve koordine etmektedir: Robotlar, kay-
kaynak çalışmasının durdurulmasına artık gerek kalmaz. nak akımı kaynağı, pozisyonerler, Tool-Center-Point ölçü-
Simülatörlerin yardımıyla potansiyel hatalar önceden ta- mü (TCP) ve torç temizliği. Tüm kinetik ve kaynak tekno-
nımlanmakta ve kaynak sırası optimize edilebilmektedir. Bu lojisi kapsamındaki süreçlerin tanımlanması için kullanılan
şekilde çarpışmalar, aks sınırlarının aşılması veya tekli du- program editörü ve 3-D gerçek zamanlı görselleştirme ise
rumlar algılanmakta ve görsel hale getirilmektedir. Özellikle gerçek anlamda en öne çıkan özelliklerdir. Heizomat’taki
aşağıdaki fonksiyonlar zamandan tasarruf sağlamaktadır: kaynak uzmanlarının söz konusu güncel sistem durumu ve
Kaynak dikişlerinin kopyalanması, zincirlenmesi, gruplan- sistemin tüm parçaları hakkında sağlam bir genel bakışa
ması ve yansıtılması. Kaynak simülasyonları gerçek zamanlı ihtiyacı olduğundan, ilgili kaynak hücresinin durumuna bağ-
veya eş zamanlı döngü süresi tanımlama (kaynak hızı, gaz lı olarak tüm modüller ve korunan alanlar için görselleştir-
ön akış süresi, son krater doldurma, vb.) ile kademesiz me yapılır. Kontrol sisteminin fonksiyon kapsamı, kullanıcı
ayarlı bir hızda gerçekleştirilebilir. Kaynak robotunun öğret- ve program yönetimi, arıza bildirim göstergeleri, döngü ve
me işlemi yalnızca doğrudan sistemde yapılabilseydi, bu on adet sayaçları, dil değiştirme, sistem durumu göstergele-
kata kadar daha fazla iş anlamına gelebilirdi. ri ve komple güç yönetimini (medya beslemesi) içermek-

76 ST Robot Yatırımları Mart 2024