Page 78 - st-robot-yatirimlari-2022-temmuz

ROBOT

ÜRÜN VE SİSTEMLERİ
Endüstri 4.0

dir. Bu gelişme, otomatik hatlarda daha
yüksek hızlarda taşınan çeşitli ürünler
için kamera sistemlerinin uygulanabi-
lirliğini büyük ölçüde artırmaktadır. Mo-
dern fabrikanın otomasyondan en çok
faydalandığı alan robot teknolojisidir.
Malzemelerin ve alt montajların üretim
hattı boyunca taşınmasını ele alan intra-
lojistikten sabit hat robotlarına ve kola-
boratif ünitelere kadar, gerçek tasarruf-
lar bu alanda yapılabilir. Zaman, enerji,
emniyet ve maliyet gibi hususların tümü
doğru yerde doğru robotların kullanıl-
masıyla potansiyel olarak iyileştirilebilir.

ROBOT TEKNOLOJİSİNDEKİ
GELİŞMELER
İster bir forkliftin yerini alan bir mobil ro-
bot olsun, ister bir insan operatörle bir-
KONSEPT DOĞRULAMA likte çalışacak bir cobot olsun, buradaki
Sistem analizinden tam konsept doğru- yinelenebilirliğin verimliliği ve güvenilirli-
lamaya kadar hem ayrı hat uygulama- ği gitgide daha çeşitli sektörlerde gö-
larını hem de tesisin tamamını kapsa- rülmektedir. Örneğin cobot’ların prog-
yan çözümleriyle güvenilir entegratörler, ramlanması, özellikle daha geleneksel
iyileştirme arayışında olan üreticilerin endüstriyel robotlara kıyasla basittir ve
ilk iletişim noktasıdır. OMRON aynı za- farklı görevler için yeniden kullanımı ko-
manda bu süreçte hizmetlerini, konsept laydır, bu da özellikle ürün çeşitliliğinin
doğrulama laboratuvarını ve üreticilerin fazla olduğu senaryolarda avantajlıdır.
otomasyondan nasıl faydalanabileceği- Amacın yüksek hızda yinelenebilirlik
ni tam olarak göstermek için prototip olduğu durumlarda delta robotlar gibi
sistemlerin üretilebildiği yüksek tekno- endüstriyel robotlar idealdir. Bu alanda,
loji tesislerini de sunmaktadır. Peki, üre- son zamanlarda aletlerde kaydedilen
ticilerin beklentisi ne olmalı? ilerleme meyvelerin otomatik paketle-
mesini ileriye taşımıştır ve yeni tutucu
GELECEĞE DİJİTAL BİR BAKIŞ tasarımları endüstriyel robotlarla ilk
Makina görsel denetimi, giderek büyü- nızca hat üzerinde sabit pozisyonlarda defa olmak üzere yumuşak meyvele-
yen bir otomasyon alanıdır ve 3D gör- işleyebiliyordu. Günümüzde makina rin paketlenmesini sağlamıştır. Robot
sel denetim sistemlerindeki gelişmeler öğrenimi algoritmalarıyla birlikte yüksek bilimi, mühendislerin sürekli olarak
karmaşık “Pick & Place” işlemlerinde çözünürlüklü kameralar, artık taşıma geleneksel açıdan zorlu görevleri yeri-
esnekliği artırmaktadır. Nispeten yakın kutularında rastgele konumlandırılmış ne getirmenin yeni ve daha iyi yollarını
zamana kadar kameralar, ürünleri yal- nesneleri rahatlıkla tanımlayabilmekte- aradığı bir inovasyon alanıdır. Örneğin
OMRON’un Mobil Manipülatör Siste-
mi MoMa; bir mobil robotu, kolaboratif
“Örneğin OMRON’un Mobil Manipülatör Sistemi robotu ve görsel denetim sistemini bir-
leştiren hibrit bir konsepttir. Bu yenilik;
MoMa; bir mobil robotu, kolaboratif robotu ve mobilite, el becerisi ve doğruluğu bir
görsel denetim sistemini birleştiren hibrit bir araya getirerek her zamankinden daha
karmaşık görevlerin otomasyonunu
konsepttir. Bu yenilik; mobilite, el becerisi ve mümkün kılar. Bu yeniliğin bizi karan-
lık fabrikalara giden yolda ne kadar ileri
doğruluğu bir araya getirerek her zamankinden götüreceği hala muallak olsa da üretici-
daha karmaşık görevlerin otomasyonunu ler, teknoloji tedarikçileri ve sistem en-
tegratörleriyle iş birliği yapmaya devam
mümkün kılar.” ettikçe geleceğin vizyonu doğru ellerde
(insan) kalmaya devam etmektedir.

76 ST Robot Yatırımları Temmuz 2022