Page 62 - st-robot-yatirimlari-2022-temmuz

KAPAK

koli formatı için hem yatay hem de dikey paketleme ya-
pabilen bir robotik kolileme makinası projesi gerçekleş-
tirdik. 120 paket/dk. giriş hızı ve 15 koli/dk. çıkış hızı
kapasite olarak bizden talep edilen değerlerdi.
Ayrıca ürünler arası format değişiklikleri için maksimum
süre 20 dk. olarak şart koşulmuştu, zira kısa süreli kü-
çük parti üretimleri de hat sonu makinası kullanarak
yapmak istiyorlardı. Daha önce tecrübe ettikleri gele-
neksel mekanik tabanlı kolileme makinalarında format
değişiklik süreleri çok uzun olduğundan küçük parti üre-
tim için ikincil paketleme makinasını kullanamıyorlardı
ve aynı zamanda sürekli değişen pazar koşullarına bağlı
olarak koli formatlarındaki belirgin değişimlere bu tarz
makinalar uyum sağlayamıyordu.
Bu çerçevede, 3 adet SCARA tipi TS2-80 Stäubli ro-
botun dizgileme ve 2 adet iki eksen Andropack robotu-
muzun da koli doldurma yapacağı bir proje oluşturduk.
Ürün girişinde paketlerin nihai konumunu algılamak için
gelişmiş kamera ve ışık sistemli ürün besleme, hem ya-
tay hem de dikey paketlemeye olanak veren akıllı tasa-
rım açılı ürün konveyörü, ürünlere özel dizayn edilmiş 3D Stäubli Türkiye Robotik Divizyonu Bölge Satış Müdürü Kerem Keçeci
lightweight dizgi robot tutucuları, yine ürün gruplarına
göre tasarlanmış koli doldurma takımları ve koli taşıma
platformları alet kullanmadan yapılan format değişim lerek tüm parametreler ışığında robot modeli, bağlantı
sürelerini önemli ölçüde kısaltıp makinanın çok yüksek şekli, yörüngesi ve erişimini değerlendirip karşılıklı teyit-
verimli ve esnek olmasını sağlamıştır. İlgili proje, 34 farklı leştiler. Makina üretildikten sonra fabrika kabul testleri
formatın üretim alanında denenmesiyle müşteri fabrika- öncesi devreye alım sürecinde ekipler sıkı bir iletişim ile
sında başarıyla devreye alınmıştır. Açık tasarım ve tam robotların optimum şekilde çalışmasını sağladılar. Hat
otomatik bir komple çözümün sağladığı avantajların so- sonu paketleme makinası projemizde, gelen ürünlerin
nucunda devreye alımdan çok kısa bir süre sonra başka dizgilenerek gruplanması için Stäubli TS2-80 serisi SCA-
bir hat sonu proje siparişi alınmıştır. RA robotlar kullanılmıştır. 2021 yılında “Red Dot Ödülü”
kazanan bu robot serisi, Stäubli’nin iyi bilinen patentli
Her iki markanın ekipleri arasında proje için nasıl sağlam mekanik yapısına ve hassas bir kontrol ünitesine
bir paylaşım söz konusu oldu? Projede seçilen sahiptir. Çok yüksek hızlarda bile titreşimsiz bir şekilde
robotları, teknik özelliklerini öğrenebilir miyiz? çalışarak benzersiz bir tekrarlanabilirlik seviyesini kom-
H.K.: Projenin tasarım aşamasında ekipler bir araya ge- pakt tasarımla bir arada sunar.

60 ST Robot Yatırımları Temmuz 2022