Page 67 - st-robot-yatirimlari-2022-subat

AGV/AKILLI DEPOLAMA SİSTEMLERİ

için çalışıyor. Bu bağlamda Flokontrol
AGV alanımız için önemli yatırımlarda
bulundu. Her geçen gün de bu bölü-
mü daha büyük ve daha güçlü bir alan
haline getiriyoruz.

Ürün gamınızda 3 farklı sürüş
tekniğine sahip araç var. Araçlar
hakkında bilgi verir misiniz?
Bunlardan ilki, ağırlıklı olarak palet ta-
şımak için kullanılan “Steer drive” de-
diğimiz SD aracımız. Daha çok çatallı
tip ve elektrikli transpaletlerin yapısına
benziyor. Aynı zamanda reach truck
ve elektrikli forkliftlerini de yapısına sa-
hip. SD drive araçlar, hem 2,5-3 tona
kadar yüksek tonajlarda kapasiteleri
artırılabiliyor hem de yerden 10 metre-
ye kadar olan ürün transferlerini sağla-
yabiliyor. İkincisi, “Quad drive” olarak
adlandırdığımız araç. Bu araçta iki
tane önde ve arkada yer almak üzere
direksiyonlu sürüş motoru yer almak- sinde birer kara kutu mevcut. Bu kara önünde insanda duruyor olabilir, araca
tadır. Bu araçların hareket kabiliyeti kutular anlık olarak rota, PLC sinyal- bilgi göndererek ana safety PLC’nin
maksimum seviyededir. Çapraz hare- leri, master cihazdan gelen komutlar aracı durdurması sağlanıyor. Bu saye-
ketleri yapabilirken, sağa sola, ileri geri gibi sinyalleri hafızasında tutup, arıza de ortamda bulunan objeler ve insan-
omnidirectional olarak tüm hareketleri durumlarında arızayı tespiti için önem- lar korunuyor.
gerçekleştirebiliyor. Özellikle dar alan- li ve kilit rol oynuyor. Arızanın hangi
lardan geçerken ya da yüksek hare- sebepten dolayı meydana geldiği ve Araçların haberleşmesi, filo
ket kabiliyeti isteyen alanlarda yaygın nasıl meydana geldiğiyle ilgili önemli yönetimi ve şarj altyapısıyla ilgili
olarak tercih edilen bir araç. Mekanik bilgiler saklıyor. Güvenlik tarafında da bilgi verir misiniz?
olarak da tamamen müşterinin iste- aynı zamanda bize aktif hız sağlıyor. Kurduğumuz sistemler içinde WiFi alt-
ğine göre tasarlayabiliyoruz; üzerine Bu da özellikle insanlara yaklaştığı za- yapısına, uzak haberleşmelere kadar
alacağı palet sayısını, tonajını ayarla- man aracın hızını yavaşlatarak fakat tüm altyapının montajını ve devreye
yabiliyoruz. Üçüncüsü ise, “Differential hala hareket ederek devam etmesine alımını biz yapıyoruz. Bundan dolayı
drive” olarak adlandırdığımız araç. İki imkan veriyor. Aracımız, kırmızı alana sistemlerimiz 255 araca kadar ken-
tane sabit sürüş tekerinde hareket gelmeden önce “soft stop”la duruyor. di ağı içerisinde haberleşerek diğer
sağlıyor. Bu aracımız özellikle üzerinde Bu sayede hem insana fazla yaklaş- araçlarla birlikte güvenli bir şekilde filo
robot hareket ettirilmek, tek bir palet madan durabiliyor hem de aracın yönetimi sağlayabiliyorlar. Aynı şekilde
transferi yapılmak ya da basit birkaç mekanik olarak yapısını korumasını merkezi sistem manager’ımız araç-
ufak işlerin transferleri yapılması iste- sağlıyor. Araç üzerinde en yeni nesil ların görevlendirildiklerinden itibaren
nildiğinde, uygun maliyetli ve hızlı bir 4 alanlı alan tarayıcılar kullanıyoruz. en uygun aracı seçmek için akıllı al-
araç haline geliyor. 10 metre kırmızı alana, 40-50 metre goritmalarla destekleniyor. Bu sayede
sarı alana sahip alan tarayıcılar kulla- hem pil optimizasyonu yapılabiliyor
Geliştirdiğiniz araçlardaki nıyoruz. Bu sayede müşterinin talebi araçlarda hem de istenilen görevin
güvenlik özellikleriyle ilgili bilgi doğrultusunda hem dar koridorlarda en kısa sürede tamamlanması sağla-
verir misiniz? Uçaklardaki hem de geniş alanlarda maksimum nıyor. Bunu yapan sistemde, sistem
gibi kara kutu bulunuyor. güvenliği sağlıyoruz. Alan tarayıcılar manager içinde mevcut olan akıllı al-
Bunun kullanıcılara sunduğu 270-275 derecelik lazer sinyal gönde- goritmalarımız sayesinde meydana
avantajlar nelerdir? rerek ortam içerisinde mesafe ölçümü geliyor. Araçlarımızda üç farklı tip pil
Her aracımızın içinde bağımsız bir sa- yapıyorlar. Bu lazerden dönen bilgiler depolama sistemi bulunuyor. Birincisi,
fety PLC yer alıyor. Araçların 360 de- sürekli teyit edilerek istenilen alan için- pilin manuel olarak bir kişi tarafından
recelik güvenlik alanlarını oluşturmak de bir obje olup olmadığı teyit ediliyor. değiştirilmesi istendiği durumda deği-
için alan tarayıcıları konumlandırmak- Bununla birlikte bir insan veya obje o şimi yapacak mekanik yapının dizaynı
tayız. Bunun yanı sıra her araç içeri- an devrilmiş bir palette olabilir ya da ve tasarımı. İkincisi, otomatik pil deği-

ST Robot Yatırımları Şubat 2022 63