Page 86 - st-robot-yatirimlari-2022-nisan

ROBOT

ÜRÜN VE SİSTEMLERİ
Robotik

Klasik robotu yeni tasarımıyla

geri döndü

Yaskawa, ince üst kol, ince bilek yapısıyla dikkat çeken Motoman GP20 robot
modelini yeniden tasarlayarak üretmeye başladığını duyurdu.

askawa, başarılı model-
lerinden biri olan HP20
modelini GP25 modeli ile
değiştirdiğinde, yeni mo-
Y deldeki yeni ve ileri teknik
özellikler birçok kullanıcı tarafından çok
beğenilmişti. Söz konusu özellikler yeni
YRC1000 kontrolörün getirdiği yeni
gelişmiş yazılım fonksiyonları, Sigma7
motorların getirdiği daha yüksek hız ve
daha yüksek yörünge hassasiyeti gibi
özelliklerin yanında en büyük fark mo-
delin manipülatör yapısındaydı.

KULLANICILARDAN GELEN
TALEPLER HAREKETE GEÇİRDİ
HP20 modeli üst kolu ve bileği boşluk-
lu olmayan (non-hollow shaft) bir yapı-
da iken, GP25 modelinin üst kolu ve
bileği robot bileğine gidecek kablolar
veya hortumlar gibi ekipmanları kolay-
lıkla geçirebilmek için boşluklu (hollow MAKİNA BESLEMEDEN MONTAJA “EN İLERİ KONTROL VE SERVO
shaft) olarak tasarlanmıştı. Birçok kul- BİRÇOK UYGULAMA İÇİN İDEAL TEKNOLOJİSİYLE YENİDEN DOĞDU”
lanıcı GP25’in sahip olduğu özellikleri Firmanın yenilenen dizaynıyla pazara Yeni dizaynıyla kullanıcıların beğenisine
beğenmiş olsa da, HP20’nin boşluk- sunulan GP20, ince üst kol ve bilek sunulan GP20 hakkında değerlendirme-
suz üst kol yapısı dolayısıyla ince bir yapısıyla özellikle dar alanlarda ger- lerde bulunan Yaskawa Avrupa Robotik
bilek yapısına sahip olmasını özledik- çekleştirilen montaj, alma/bırakma, Bölümü Genel Müdürü Dr. Michael Klos,
lerini ifade ediyorlardı. Bu talepler üze- makina besleme gibi birçok uygula- klasik modellerinin yeniden doğuşunu şu
rine harekete geçen Yaskawa, robot mada kullanılabilecek. sözlerle açıkladı: “Motoman HP20, Yas-
üretimi gerçekleştirdiği Slovenya’daki Aynı zamanda rijit yapısıyla taşlama, kawa’nın ürettiği en popüler robot mo-
üretim tesisindeki Ar-Ge bölümünde polisaj gibi uygulamalar için de uygun dellerinden biriydi. İnce üst kol ve bilek
GP20 modelini yeniden tasarlayarak bir model olarak öne çıkan robot, kul- yapısına sahip bu model kalite, perfor-
üretmeye başladı. Söz konusu mo- lanıcılar tarafından yapacakları uygu- mans ve optimum dizaynı ile Yaskawa
delde, yeni YRC1000 kontrolörün ve lama doğrultusunda GP25 ile birlikte robotlarının efsanevi statüsünü perçin-
Sigma7 motorların sahip olduğu tüm tercih edilebilecek. Yaskawa’nın en leyen modellerden biri olmuştur. Üst kol
önemli özelliklerin bulunmasının yanın- son seri kontrolörü olan YRC1000’in ve bilek eksenlerinde boşluklu modellere
da HP20 modelinin ince bilek yapısı da tüm özelliklerinden istedikleri üst kol olan talebin artmasıyla üretimden kaldı-
korunuyor. Böylece kullanıcıların istek- ve bilek yapısındaki manipulatörü kul- rılarak yerine üst kolu ve bileği boşluklu
lerini karşılayan yeni model, Yaskawa lanarak faydalanabilinecek. Ayrıca her bir model getirilmesine karşın, müşte-
robot kullanıcılarına seçebilecekleri bir iki manipülatörde de bilek eksenlerinin rilerden gelen talepler üzerine bu klasik
model olarak markanın 100’ü aşkın IP67 olması, tozlu ve ıslak alanlarda modelin yeni versiyonu GP20 olarak
modele sahip robotik ürün ailesinin da bu modelleri koruyacak bir faktör Yaskawa’nın sunduğu en ileri kontrol ve
yeni üyesi olarak yerini almış oldu. olarak dikkati çekiyor. servo teknolojisi ile tekrar doğdu.”

84 ST Robot Yatırımları Nisan 2022