Page 72 - st-robot-yatirimlari-2022-mart
P. 72
ROBOTLU KAYNAK TEKNOLOJİLERİ
milisaniye mertebesinde ve tamamen
otomatik bir şekilde, anlık analizler ile
refleks temelli ayarlatılması mümkün
hale gelmektedir. Robotik kaynak
çözümlerimiz, multi-disipliner çalış-
manın neticesinde ortaya çıkmaktadır.
Yukarıda ifade ettiğim 4 ana temelde
ve yüzlerce uygulama tecrübemiz ile
vücut bulmaktadır.
ÜRETİM VERİMLİLİĞİNİ
MAKSİMUMA ÇIKARAN
ÇALIŞMALAR
Intecro Robotik’te bir “Robotik Kay-
nak Sisteminin” yolculuğu; müşteri
beklenti analizi, müşterinin üretimine
ilişkin veri ve temel kodlar, proses ih-
tiyaçlarına uygun özel robotik sistem
seçimi ve tasarımı ile başlar. Ardından
bu robotik sistemlerin hareket planı ve
çevresel haberleşmelerinin yapılandı-
rılması için dijital ikizleri (simülasyon
Gerçek zamanlı Kontrolü kaynak proseslerine özel olarak ge- ortamı) kurularak, simülasyon orta-
(Standart/Termal Analysis) liştirdiğimiz “Refleksweld” teknoloji- mında sistem testleri yapılır. Böylelikle,
• Temassız laser touchsense sinden ve inovatif yönünden kısaca sistem kalitesi ve üretimde verimliliği
(Yüksek hızlı ve yüksek doğrulukta) bahsedecek olursak… Sezgisel Kay- en üst düzeye çıkartılır. Ayrıca simü-
• Çoklu paso uygulamaları için nak Teknolojisi Refleksweld; kaynak lasyon ortamında sisteme ilişkin prog-
geliştirilmiş özel sensor ve prosesinin uygulanacağı metal sac ramlama faaliyetinin yüzde 80’i de
yazılım teknolojileri levhaların geometrik durumuna göre tamamlanmış olur. Proses kabiliyet-
• Sezgisel Kaynak Teknolojisi (gap, fit-up, parça kalınlığı); kaynak lerinin artırılması, en yüksek kaliteye
Refleksweld akımını, voltajını, tel sürme hızını, ro- ulaşmak ve minimum hata ile üretim
• DISIS v2.1 - Kaynak izleme ve bot hızını, weaving genliğini tamamen gerçekleştirmek için robotik sistem
dijital dönüşüm yazılımı sezgisel algoritması ile gerçek zaman- üretimlerinde “Sonlu Elemanlar Analizi
• Kaynak ve kesme uygulamalarına lı olarak ve milisaniye mertebesinde (FEA)” dahil pek çok gelişmiş mekanik
özel offline programlama ve analiz ederek, gereken kaynak para- analizler uygulanmaktadır. Ayrıca “iş”in
simülasyon yazılımı metresini anlık olarak ayarlamaktadır. gereklilikleri doğrultusunda, kaynak
• Modüler fikstür ve bağlama Böylelikle parça için ön ayarlı bir kay- prosesine özel olarak malzeme temelli
teknolojileri nak parametresine gereksinim duy- kaynak analiz ve simülasyon yazılım-
mamaktadır. ları kullanılır. Bu simülasyon yazılımları
Beta Versiyon Teknolojilerimiz: Ayrıca geometrik parça programlan- robotların programlanması ve analizin-
• Self programming ması dışında, kaynak yörüngesi için den bağımsız olarak, sadece kaynak
• Hand gesture recognition çoklu ara yörünge tanımlamaya da prosesini ayrıntılandırır. Söz konusu
(with computer vision) for Robot gerek duyulmamaktadır. Refleksweld proses simülasyon faaliyetleri, kaynak
programming teknolojisi; kaynak ağzı açılarak ger- planının ve kaynak bilimi temelinde
• Computer vision for TCP check 3D çekleştirilen ve full penetrasyon bek- müşteri malzeme analizlerinin yapıl-
vision-based safety system lenen kaynak uygulamalarında tercih ması, doğru proses parametresinin
• DISIS v2.2 - welding mobile control edilmektedir. Çelik, paslanmaz, alü- ve kaynak dikiş sıralarının belirlenme-
• DISIS v2.2 - intuitive control minyum gibi malzemeler için yüzde si, termal analiz, çekme ve burkulma
(Consumable replacement, 98’e varan penetrasyon (UT, RT test- analizi, doğru ve gerekli fikstür yapısı-
spare part) leri dahilinde) ile mükemmel gazaltı nın belirlenmesi gibi çalışmalara temel
kaynak işlemi elde etmek mümkündür. oluşturur. Böylece minimum çarpılma,
REFLEKSWELD İLE YÜZDE 98 Böylelikle, kaynaklı birleştirme sü- beklenen mekanik özellikler, yüksek
PENETRASYONLA KAYNAK reçlerinde WPS (Welding Procedure kaynak hızı, proses verimliliği, stan-
İŞLEMİ ELDE EDİLİYOR Specification) olarak adlandırılan kay- dartlara uyumluluk ve sürdürülebilir
2021 yılında MIG/MAG/TIG temelli nak parametrelerini, sezgisel olarak, proses tekniği gibi avantajlar sunar.
70 ST Robot Yatırımları Mart 2022
