Page 82 - st-robot-yatirimlari-2022-haziran

ROBOT

ÜRÜN VE SİSTEMLERİ
Robotik

ilk bölümüne yerleştir” gibi bir komutla
robota talimat verebiliyor. Yapay zeka, Şekil 2. Sesli komut ve dokunmatik ekrana
giriş yöntemleri (temsili)
sesli talimatın net olmaması halinde
bile ima edilen anlamı anlayabiliyor. Ör-
neğin; “Biraz daha sağa” komutunda
gerekli olan hareket mesafesini belir-
leyebiliyor. Alternatif olarak, menülere
sahip bir tablet yardımıyla komutlar ve-
rilebiliyor veya “nerede”, “ne” ve “kaç
adet” gibi kategoriler seçilerek basit
programlar oluşturulabiliyor.
Tablet yardımıyla komutların istenilen
sonuçları verdiğinin teyit edilebilmesi
amacıyla stereografik AR simülasyon-
ları da görüntülenebiliyor. Daha fazla robot eline takılan bir kameradan alı-
rahatlık için sistem ayrıca, endüstride nan görsel bilgiler, robotun veya hedef
bir ilk olan özel bir işaretleyici gerek- nesnenin konumu değiştiğinde robotun
tirmeden bir AR sanal alanında bir hareketini kendi kendine düzeltmesine
robotun ideal konumlandırılmasını da 5 Bir ürünü kavrayarak yerine yerleştir- olanak tanıyor. Mitsubishi Electric’in
önerebiliyor. mek için gereken süre yeni teknolojisi, robotik kol ve el hare-
4
Sistem, engellerden kaçınma dahil ro- ketlerini optimize ederek robotların in-
bot hareketlerinin kendi kendine prog- Geleneksel olarak, bir robotun çalış- sanlar kadar hızlı çalışmasına, yani bir
ramlanması sayesinde simülatör ve/ ma hızını artırmak, istenen yörüngeleri öğeyi kavramak ve belirlenmiş bir yere
veya gerçek ekipmanlar kullanılarak or- gerçekleştirmek için zaman gerektirir yerleştirmek için en az 2 saniyede ta-
tam bilgilerinin toplanması, veri girişi ve çünkü operatörün en iyi koşulları be- mamlamasına imkan veriyor.
işlemlerin onaylanması için gereken iş lirlemek için bir simülatör ve/veya ger-
yükünü azaltıyor. Sonuç olarak, bu kü- çek robot kullanması gerekir. Mitsubis- ÇEVRESEL BİLGİLERİN ENTEGRE
mülatif süreçleri geleneksel yöntemle- hi Electric, etraftaki engelleri ve robot SİSTEM YÖNETİMİ
rin yalnızca onda biri kadar veya daha performansına ilişkin bilgileri kullanarak Sistem, özel işlevler ekleme sürecini
az sürede tamamlayabiliyor. Bu avan- robot hareketlerini optimize etmek için basitleştirmek için Robot İşletim Sistemi
tajlar sayesinde sistemin sık ürün de- bir yörünge oluşturma teknolojisi geliş- (ROS) yazılım platformunu destekliyor.
ğişim aralığı sebebiyle robotların sık sık tirdi. Şirket ayrıca, robot tarafından uy- Ayrıca Mitsubishi Electric; Edgecross,
değiştirilmesini gerektiren gıda işleme gulanabilecek izin verilen kuvvet aralığı ROS ve tüm sistem hakkındaki bilgi-
fabrikaları gibi halihazırda robotlara uy- içinde mümkün olan en kısa kol hareket leri merkezi olarak yönetmek için bir
gun olmayan üretim hatlarının otomas- süresini elde etmek için otomatik olarak ROS-Edgecross6 bağlantı fonksiyonu
yon sürecini desteklemesi bekleniyor. bir hız modeli oluşturan bir hızlanma/ geliştirdi. Edgecross bağlantısı ve farklı
4 AR sanal alanlara sahip robot mo- yavaşlama-optimizasyon teknolojisi
dellerine ilişkin Mitsubishi Electric ta- geliştirdi. Her iki teknoloji de robotun tedarikçi çözümleriyle çalışabilirlik saye-
sinde, tüm üretim hatlarının izleme ve
rafından yapılan araştırmaya göre (28 hareketlerini ayarlamak için gereken analiz süreçlerini kolaylaştırırken üret-
Şubat 2022 itibariyle) sürenin kısaltılmasına yardımcı oluyor. kenlik ve kaliteye katkıda bulunuyor.
El açma/kapama zamanlamasının op- 6 Fabrika Otomasyon ve IT’yi birleşti-
2) Teknolojiyle optimize edilen hare- timize edilmesi de çalışma süresinin
ketler, robotların görevleri insanlar ka- ren sınır bilişim için Japonya merkezli
dar hızlı yapmasını sağlıyor azaltılmasına yardımcı olur. Geleneksel açık yazılım platformu
• Kendi kendine programlama sistemi, olarak, bu tür ayarlamalar simülasyonlar
iş görevlerini insanlar kadar hızlı yapmak kullanılarak ve robot çalıştırılarak manu-
için engellerden kaçınma dahil robot el olarak gerçekleştirilir. Yeni teknoloji
hareketlerini yöneten komutlar üretiyor. bununla birlikte, bu zamanlamayı elin ve
(Ürünü en az 2 saniyede kavrıyor. 5) kavranacak nesnenin özelliklerine göre
• Sistem, robot kollarının açılma ve otomatik olarak ayarlıyor ve optimize
kapanma sürelerini ayarlayıp optimize ediyor, böylece uzun manuel ayarlama-
ederek kayıp zamanı azaltıyor. ları ortadan kaldırırken iş verimliliğini de
• Robotun kolunda bulunan kamera- artırıyor. Ek olarak, kavrama-tanıma ya-
dan gelen görsel bilgileri kullanan sis- pay zekası ve sistemin üzerine sabitlen-
tem, örneğin robotun yeri veya yerleş- miş üç boyutlu bir sensör, kavrama için
tirilecek ürün değiştiğinde hareketleri en iyi konumu hızla belirliyor ve böylece Şekil 3. İnsan çalışmasına eşit bir robot
otomatik olarak düzeltiyor. boşa harcanan zamanı azaltıyor. Ayrıca çalışma süresi

80 ST Robot Yatırımları Haziran 2022