Page 68 - st-robot-yatirimlari-2022-haziran

GÖRSEL DENETİM - GÖRÜNTÜ İŞLEME

bir süreç oluyor) kendi çözümlerimiz geliştirdiğimiz akıllı yazılımlarımız ve
içinde kullanıyoruz. Böylece daha akıllı, en uygun donanım seçimlerimiz ile,
daha yüksek başarı getiren sonuçlar yapay zeka destekli sektörel çözüm
elde ediyoruz. Son yıllarda zaten tek- ve ürünler sunmaktayız. Birkaç örnek
noloji görüntüleme sistemleri üzerinde vermek gerekirse;
çok yoğun ilerleme kaydetmiştir. Bizler
de son teknoloji ürünleri takip etmekte- Otomotiv Yan Sanayi: Üretilen yüz-
yiz. Örnek vermek gerekirse, çok yük- lerce farklı modelde koltuk başlığının
sek çözünürlüklü CIS (Contact Image tanınması ve doğrulanması. Bu proje-
Sensor), Spectral/SWIR ya da polarize de makina öğrenmesi kullandık. Böy-
kameralar, özel aydınlatma ve lensler lece hem tüm dünyada şimdiye ka-
gibi yeni teknolojik enstrümanları da dar ulaşılamamış başarım yüzdelerine
kullanarak, eskiden yapılamayan ya da ulaştık hem de programcı müdahalesi
düşük başarımda yapılabilen işleri daha olmadan sınırsız model tanıtımına im-
yüksek başarımla yapılabilme imkanı pozisyonlama, barkod/karekod ya da kan veren yapı geliştirdik (makina öğ-
sağlamıştır. Tüm Ar-Ge ve hatta Ür-Ge karakter okuma hatta el yazısı ya da renmesi).
kapsamında geliştirdiğimiz çözüm ve insan davranışını algılama (insan-robot Tekstil: Tekstil sektörü çok değiş-
ürünlerimizi müşterilerimize sunuyoruz. etkileşimi) gibi işler yapmaktadır. Bu ken ve görüntü işleme için çok zor bir
Tekstil alanında her tür kumaşın kalite yetenekler elbette işletmeye; standart, alandır. Daha önceden alan ya da çizgi
kontrolünü yaptığımız yapay zeka ve hatasız ve kesintisiz üretim gibi birçok taramalı kameralar ve aydınlatma ekip-
CIS sensor tabanlı kalite kontrol ma- katma değer yaratmaktadır. manları ile gerçekleştirilmeye çalışılan
samız, iç ve dış ortamda kullanılabilen Günümüzde tek bir ürün üreten işletme kumaş kalite kontrol cihazı, kullandı-
derin öğrenme tabanlı segmentasyon neredeyse yok gibidir. Gelişen üretim ğımız contact image sensör ve yapay
yapabilen 3D al ve yerleştir robotik metodolojileri sayesinde her firma aynı zeka yazılımımız ile, hem çok daha
uygulamamız ilk akla gelen müşteriye ürünün farklı renk, desen, model gibi yüksek doğrulukta sonuçlar vermekte
özgü çözümlerimizdir. yüzlerce varyantını üretmektedir. Haliyle hem de çok kolay monte edilebilmek-
kurulacak görsel kontrol sistemleri tüm tedir. Yine derin öğrenme ile hemen her
Görüntü işleme teknolojisiyle bu durumlara uyum sağlamak zorun- tür kumaşlar, hatta desenli yapılar bile
kalite kontrolünden geçirilebilmektedir.
robotların görmesini sağlamak dadır. Aksi takdirde en basit işletmede Robotik: Robotik bin picking ya da
işletmeleri rekabette nasıl öne bile kabul göremezsiniz. İyi kurgulanmış pick and place sistemleri olarak bilinen
çıkarıyor? Bu kapsamda bir görüntü işleme sisteminde tüm bun- sistemler genellikle gerçekleştirmesi
sağladığınız katma değeri anlatır lar düşünülmek zorundadır. zor ve uzman bilgisi isteyen sistem-
mısınız? Özellikle birbirinden Çevresel şartlardan (değişken ortam lerdir. Özellikle 3. boyut devreye girdi-
farklı boyutta, renkte/parlaklıkta, ışıkları) etkilenmemek için uygun ve ğinde işler çok daha karmaşık bir hal
desende ve çok sayıdaki ürünün kontrollü aydınlatma ortamı sağlamak alır. Kendi geliştirdiğimiz 3D Bin Picking
kalite kontrolünde hangi zorundasınız. Bu yapılamıyorsa, yazı- yazılımımız ile her tür parça ve tutma
çözümleriniz ön plana çıkıyor? lımsal olarak auto-contrast, auto-expo- noktası öğretilebilmekte, tüm robot ai-
İşletmeler, özellikle Endüstri 4.0 çağın- sure gibi ortama kendi kendine uyabi- lesi ile çalışılabilmektedir.
dan sonra tamamen insansız üretime, len çözümler geliştirmek zorundasınız. Lojistik: Tır içine paletlerin ve ürünle-
karanlık fabrika konseptine doğru ev- Keza parlaklık yansıma çoğu kez is- rin optimal olarak yüklenmesi problemi,
rilmektedir. Bu anlamda sadece robot tenmeyen sonuçlar verir. Bunun için sadece matematiksel olarak ele alındı-
kullanmak yeterli gelmemektedir. Or- polarize kameralar ya da yansıtmayı ğında bile başlı başına zor bir görevdir.
tamdan (operasyonel anlamda) insanı engelleyen aydınlatma türleri seçmek Üstelik ERP sisteminden ürüne, müşte-
uzaklaştırdığınızda, insanın işlevlerini zorundasınız. Tüm bunların dışında pek riye, araca ve ülkelere göre yasal mev-
yerine getirebilecek sistemler kurmalı- çok bozucu ya da zorlayıcı etken vardır. zuatlara (istiap hacmi, ağırlığın eşit da-
sınız. İnsan beyninin yüzde 70 kadarı İşimiz, en ideal planlama ve kurulum ile ğılımı vb.) hep beraber düşünüldüğünde
sadece görme ile ilgili işler için ayrıl- bunların üstesinden gelebilmektir. iyice meydan okuyucu (challenging) hal
mıştır. Bu anlamda kurulacak insansız alır. Geliştirdiğimiz 3D Smart Truck Loa-
sistemin (robotlu ya da robotsuz) mut- Son dönemde bu teknolojiyi der yazılımımız ile, tır, dorse, konteyner
laka yapay görme sistemleri ile des- kullanarak yaptığınız uygulama gibi hacim içine, taşınması istenen tüm
teklenmesi şarttır. Biz bir Robot-Vision örneklerini, sektör belirterek ürünler 3 boyutta tüm kriterlere uygun
firmasıyız. Kurduğumuz yapay görme sonuçlarıyla birlikte paylaşır olarak yerleştirilebilmektedir.
destekli robotik otomasyonlar kalite mısınız? Tüm çözümlerimizde genelde sağla-
kontrol gibi işlerin yanı sıra, al ve yer- Uygulamalarımız pek çok sektöre nan iş gücünden tasarruf, standartlaş-
leştir (pick and place) ölçme, sınıflama, uyarlanabilmektedir. Tamamen kendi ma ve optimizasyondur.

66 ST Robot Yatırımları Haziran 2022