Page 206 - st-robot-yatirimlari-2022-ekim

ROBOT

ÜRÜN VE SİSTEMLERİ
Görüntü İşleme

FANUC CRX’e entegre 3D kamera

ile üretimin yükü hafifliyor

FANUC, CRX-10iA/L robotuna entegre edilen 3DV serisi üç boyutlu kamera
genişletilmiş görüş alanına sahip yapısıyla üretim sisteminin yükünü hafifletiyor.

ANUC, entegre görün-
tü işleme çözümlerinden
3DV/400 modelinin yer al-
dığı CRX-10iA/L robotla üst
F düzey entegrasyon ve kısa
sürede görüntü işleme gerçekleştiri-
yor. 3DV serisi üç boyutlu kamerasının
kompakt yapısı ve kolay programlana-
bilme özelliği ile öne çıkıyor. Görüntü
işleme sistemi sayesinde üretim hat-
larında meydana gelen duruşları ciddi
oranda azaltan CRX-10iA/L, bunun
yanı sıra üretim kalitesini de artırıyor.

HAREKET HALİNDEYKEN
GÖRÜNTÜ İŞLEME ZAMAN
TASARRUFU SAĞLIYOR
Kolaboratif robot olduğu için güvenlik
kafesi gerektirmeyen 5, 10, 20 ve 25
kg taşıma kapasitesine sahip 5 farklı
modelin yer aldığı CRX serisi robotlara kurarken ve yüklerken zaman kazan- riyel kameralarda fark yaratan “Stitch
entegre edilen 3D kameralar, sistemi dırıyor. Doğrudan robot kontrolcüsüne Özelliği”, alan olarak büyük veya daha
bağlanarak robot CPU’su tarafından eksiksiz bir 3D nokta bulutu yapmak
işlenen sensör sayesinde de 3D nokta için ayrı ayrı görüntüleri birleştirmeyi
bulutuna dönüştürülen görüntü bilgi- içeriyor. Bunun yanı sıra yere düşen
sine ulaşılabiliyoır. “3D-Anlık Hareket” küçük parçaları tespit edip görüntü-
özelliğiyle robotun hareket halindey- sünü işleyerek üretimdeki aksamaların
ken anlık görüntüsü alınırken bu da önüne geçiyor.
bütünleşik olmayan görüntü sistemle- Stitch fonksiyonu; büyük paletlerde
rine göre avantaj yaratıyor. olduğu gibi daha geniş bir görüş ala-
CRX-10iA/L’de tüm görüntüler hare- nı gerektiğinde veya tamamlanmış bir
ket halindeyken çekildiğinden dolayı
uygulamada ciddi anlamda zaman 3D görüntü gerektiğinde aktive edile-
biliyor. Standart olarak Mavi Spektrum
tasarrufu elde ediliyor. 2 boyutlu ka-
meralara ek derinlik algılama ile bin- LED ile donatılmış ve tek bir kablo ile
picking işlemleri, CRX-10iA/L ile daha bağlanmış olan 3DV/400 3D görme
kararlı ve hızlı çalışırken günümüz üre- sensörleri, FANUC 2D Kamera Paketi
tim sistemlerinin yükünü hafifletiyor. ile birlikte kullanıldığında, kullanıcının
farklı kablolar veya konektörlerle çalış-
DAHA GENİŞ BİR GÖRÜŞ ma zorunluluğunu da ortadan kaldırı-
ALANINDA ÇALIŞMAYI yor. Bu sayede kameraya güç veriliyor,
MÜMKÜN KILIYOR görüntüler iletiliyor ve LED aydınlatma
Robotlar ile birlikte kullanılan endüst- bu tek kabloyla ayarlanabiliyor.

204 ST Robot Yatırımları Ekim 2022