Page 56 - st-robot-yatirimlari-2021-ocak

KAPAK

içinde başarıyla kurdu. Bu cobot, şirketin 4 ila 14 kg
ağırlığındaki metal parçaların çapak alma uygulamasını
otomatikleştirmesini sağladı. Yeni cobot, günde yaklaşık
bir ton metal parça işliyor. Cobot, pnömatik tutucular
da dahil olmak üzere frezeleme, zımparalama, taşlama
gibi birkaç çapak alma aleti bulunan yarı-açık bir hücre
içerisine uygulandı. Otomotiv, hidrolik ve elektronik gibi
birçok sektörde müşterisi bulunan BWIndustrie opera-
törleri tarafından gerçekleştirilen, metal parçaların ça-
pak alma uygulaması çok fazla hassasiyet gerektiren
ve günde yüzlerce kilogram parçanın taşınmasıyla ilgili
kas-iskelet sistemi rahatsızlıklarını ortaya çıkarıyordu.
Universal Robots’un iş birliğine dayalı UR16e cobotu,
ağır yüklere elle müdahaleyi ortadan kaldırarak, çalışan-
ların kas-iskelet sistemi rahatsızlıklarını azalttı ve kalite-
siyle üretimi artırdı.
ÖĞRENME SÜRESİ BEŞ KAT AZALIYOR
Ayrıca, e-Series cobot’larının sağladığı esnek üretim
avantajları, harici TCP fonksiyonu ile birleştirilerek ça-
pak alma programlarının çok kısa sürede devreye alın-
masına yardımcı oluyor. Cobot, boyutu, tasarımı, ağırlı-
ÜRETİMİN KALİTE KONTROL SÜRECİNDE ğı ve şekli birbirinden çok farklı olan parçalar dahil çok
DE YER ALIYORLAR çeşitli ürünleri işlemek için yeniden programlanabiliyor.
Üçüncü robotik uygulamada, cobot yılda yüz binlerce Böylece yeni bir karmaşık görev için öğrenme süresi
metal tüpün kalite kontrolüne yardımcı oluyor. Bu uygu- beş kat azaltılıyor.
lamada, kalıptan çekilmiş metal tüplerin boyutsal özellik-
lerini inceleyen iki yüksek çözünürlüklü kamerayla cobot, COBOTU PROGRAMLAMANIN EN BASİT YOLU
kalite kontrolünü sağlıyor. İnceleme başarısız olursa, co- Universal Robots’un üretim süreçlerindeki zorluğu ve
bot parçayı bir reddetme kutusuna yerleştiriyor. Tüm bu karmaşıklığı gidermek için geliştirdiği G Kod’u cobot’ların
kalite kontrol uygulamaları cobat’ların kullanılmasından üretim süreçlerini son derece hızlı sürede öğrenmesine
önce manuel olarak gerçekleştiriliyordu. BWIndustrie, yardımcı oluyor. Üretimde zorluğu aşmanın ilk yolu, robo-
2019 yılında teknolojik gelişmelere, pazarın büyüme- tik çevrimdışı programlama yani OLP oldu. Bu program-
sine ayak uydurmak ve müşteri taleplerini karşılayabil- lamada ilk olarak sanal bir çalışma hücresi oluşturuluyor.
mek için e-Serisi ürün yelpazesine en son eklenen yeni Ardından robot hareketi programlanıp simülasyonu sağ-
UR16e kolaboratif robotunu sadece iki haftalık bir süre lanıyor. Son olarak yazılım, doğrudan robota yüklenebi-
len bir program dosyası çıktısı olarak alınıyor. Bazı müş-
teriler için kabul edilebilir bir yöntem olmakla birlikte OLP
yazılımı gerek bütçesi gerek bu yazılımı kullanmak için
“Universal Robots’un iş yetkin bir çalışana ihtiyaç duyulması nedeniyle pek çok
birliğine dayalı UR16e cobotu, işletmeyi farklı arayışlara itiyordu. Universal Robots tüm
bu değerlendirmeler sonucu G-Kodu takım yolu desteği-
ağır yüklere elle müdahaleyi ni yayınlamaya karar verdi. CNC makinalarda kullanılan
bir programlama dili G-Kodu, makinalardaki motorların
ortadan kaldırarak, hangi yolu izleyerek hangi yöne ve hangi hızda hareket

çalışanların kas-iskelet edeceğini belirliyor. Cobot’lar da temel olarak CNC ma-
kinalara benzer, çünkü tüm bağlantılar motor tarafından
sistemi rahatsızlıklarını yönlendiriliyor. Universal Robots ekibi, cobot komutlarını
azalttı ve kalitesiyle oluşturmada en uygun yolu belirlerken buradan yola çıktı
ve CAD/CAM yazılımı tarafından yaygın olarak destekle-
üretimi artırdı.” nen G-Kodu’nu seçti. Halihazırda bir CAD/CAM paketi
kullananlar, cobot programlaması için ek bir yazılım yatı-
rımına veya öğrenmeye ihtiyaç duymuyor.

50 ST Robot Yatırımları Ocak 2021