Page 50 - st-robot-yatirimlari-2021-ocak

KAPAK

Sektörde doğru robot seçimi

nasıl yapılır?

Döküm sektöründe, robot denizinden doğru endüstriyel robot firmasını
ve markanın havuzunda doğru endüstriyel robot modeli nasıl seçilebilir?
Uygulamada doğru robot ve ekipman seçiminde izlenilecek yol nedir?
Yaskawa Robotik Bölümü Aplikasyon Grup Lideri Emre Pamuk anlatıyor.

ünümüzde otomasyonlu üretim ve endüst-
riyelleşmenin artması ile robot yatırımları
tüm dünyada popülerliğini devam ettir-
mektedir. Endüstride üretim yapan şirket-
G lerin hemen hemen hepsinin amacı üretim
kapasitesini artırmak, maliyetlerini azaltmak ve işçi güven-
liğini artırmak için robotik çözümler aramakta ve uygu-
lamaktadır. Günümüzün endüstriyel robotları daha akıllı,
daha hızlı, uyarlanabilir ve işbirlikçidir. Gün geçtikçe geli-
şen teknoloji ve bu teknolojinin robota uygulanabilmesi ile
robotların yetenekleri ve verimlilikleri her geçen gün üze-
rine koyarak gelişmekte, kendine yeni uygulama alanları
açmaktadır. Örnek vermek gerekirse, son dönemde geli-
şen 3D kamera, lazer, CADCAM ve Path-rota transfer gibi
uygulamaları ile robot kullanımı yeni uygulama alanlarında
sıkça yer bulabilmektedir. Tüm bu yeni teknolojiler ve uy-
gulamalar endüstriyel robota yatırımı heyecanlı kılmakta-
dır. Dünyadaki bu talep beraberinde birçok firmanın robot
yatırımı yapmasına ve arz-talep ile doğru orantılı olarak
yeni robot üreticilerinin ortaya çıkmasına sebebiyet ver-
mektedir. Bu artan robotik talebine cevap olarak, tedarik-
çiler yükselen pazarda baş döndürücü özelliklere ve fiyat
noktalarına sahip bir dizi model seçeneği sunmaktadırlar.
Çok sayıda seçeneğe sahip olmak, sınırlı seçeneklere sa-
hip olmaktan her zaman daha iyi olsa da, ileri üretim tek-
nolojileri söz konusu olduğunda, kullanıcılar arzu edilen
özellikler ve harcama kısıtlamaları arasında bir karar ver-
mek kafa karıştırıcı olabilir. Endüstriyel robotları bir deniz
olarak temsil edersek, her markanın farklı büyüklüklerde
ürün havuzları vardır diyebiliriz.
Kafalardaki büyük soru şudur:
Bu robot denizinden doğru endüstriyel robot firmasını
ve markanın havuzunda doğru endüstriyel robot modeli
nasıl seçilebilir? Kulağa çok kolaymış gibi gelmese de
belirli kurallar ve adımlar eşliğinde bunun yapılması dü- Load Diagram (Yük Moment Diyagram Kontrolü), Mo-
şünüldüğü kadar zor değildir. toSize (Yük Atalet Moment Ölçümü), MOTOSim Motor
Load Estimate (Motor Yük Kapasite Ölçümü), MOTO-
KULLANILAN YÖNTEMLER VE PROGRAMLAR Sim Reducer Life Time (Redüktör Dayanım Ölçümü),
Uygulamada doğru robot ve ekipman seçiminde izleni- MOTOSim ile Simülasyon,
lecek yol şu şekildedir: = Doğru Robot + Ekipman Seçimi

46 ST Robot Yatırımları Ocak 2021