Page 14 - st-robot-yatirimlari-2021-mayis

Endüstride Robotlu Kaynak

Uygulamaları

[email protected] Doç. Dr. Savaş Dilibal

eçen ayki yazımda gelişen ihtiyaçlara göre sahada robotlu hat kurulumu ve devreye
alma işlemlerinin sanayide pandemi döneminde de devam ettiğini belirtmiştim. Sanayide
kullanılan her on endüstriyel robottan üçünün robotlu kaynak uygulamalarında kullanılması
kaynak sektöründe robotların önemini ortaya çıkarmaktadır. Artık sanayide birçok
G endüstriyel iş kolunda gazaltı ark kaynağı uygulamaları daha çok endüstriyel robotlarla
gerçekleştirilmektedir. Robotlu kaynak sistemlerinin alt ve çevresel donanımlarını oluşturan; manipülatör,
operatör el terminali, kontrol ünitesi, su/hava soğutmalı torç sistemi, kaynak telleri, tel besleme ünitesi,
torç temizleme ünitesi, kaynak makinası, endüstriyel haberleşme protokolleri, emniyet ışık perdeleri,
pozisyoner ve slider sistemleri teknolojik gelişmelerle birlikte standart ürünlere dönüşmüştür. Ürünlerdeki
standartlaşma, robotlu kaynak hücrelerinin kurulumunda da standartlaştırmayı beraberinde getirmiştir.
Üretim ve montaj hatlarında sahadaki ihtiyaçlar, robotlu kaynak uygulamalarında çevrimdışı ve çevrimiçi
olarak optimum kaynak çevrim zamanının belirlenmesini bir gereksinim haline getirmiştir. Robot yörünge
optimizasyonu ile çevrim zamanının tespit edilmesi sonucunda belirlenen kaynak yörüngesi, temelde
robot çalışma zarfındaki koordinat sistemi içerisinde uygun konum ve yönelimin belirlenmesine dayanır.
Endüstride esnek bir üretim veya montaj sisteminde kaynak robotları çoklu kaynak işleminde eşzamanlı
olarak çalışarak çevrim süresini kolaylıkla istenilen seviyelere çekebilmektedir.

Robotlu kaynak uygulamalarında temel kaynak parametreleri olan kaynak akımı, ark voltajı, ark boyu,
torç açısı ve tel besleme hızının kontrolü robotlu kaynak operatörleri tarafından kolaylıkla programlanabilir.
Bununla birlikte teknolojik gelişmelerin endüstriyel robotlarda en fazla hissedildiği alanlardan biri, robot
üstü 2B/3B sensör sistemleridir. Artık, birçok sektörde yapılacak kaynak işleminde yüksek hassasiyet
ve kontrol maksadıyla ileri sensör teknikleri kullanılmaktadır. Örneğin, robot üstü sensörler vasıtasıyla
kalıntı gerilmelerinden dolayı oluşabilecek geometrik değişimlerin kaynak dikişine etkisi azaltılabilmektedir.
Bu alanda dokunma (touch) sensörleri, kaynak öncesinde, iş parçasının konumundan kaynaklanan
sapmaları, torcun dokunması ile algılayarak kaynak programını iş parçasının o anki son konumuna göre
güncelleyebilmektedir. Lazer iz takip sensörleri, robotlu kaynak işlemlerinde devamlı olarak kaynak profilini
tarayarak, kaynak torcunu kaynak profili üzerinde hassas olarak sürekli istenilen noktaya hizalayabilmekte
ve standart kaynak elde edilmesine yardımcı olabilmektedirler. Ayrıca, torç şok sensörleri kaynak torcunun
bir engele çarpması halinde durarak kendisinin ve çevre elemanlarının korunmasını sağlamaktadır.

Sonuç olarak, bilim ve teknoloji, içinde bulunduğumuz tüm sektörleri şekillendirmeye devam etmektedir. Her
tür sorunun çözümünde en doğru yöntem, her zaman bilimsel çalışmalarla olacaktır. Pandemi döneminde
de karşılaştığımız güçlüklerin üstesinden ancak bilim ile gelinebileceğini asla unutmamamız gerekmektedir.
Bu nedenle sanayide Ar-Ge çalışmalarına gereken değeri vererek endüstride başarıyı sağlayabileceğimizi
değerlendiriyorum.
Önümüzdeki aylarda dijital çağın yeni normalinde, robotik sistemlerin yapısını değiştirecek yenilikçi
gelişmeleri sizlerle paylaşmak üzere, hepinize inovatif robotik çözümlerle dolu sağlıklı bir ay diliyorum.

12 ST Robot Yatırımları Mayıs 2021