Page 93 - st-robot-yatirimlari-2021-haziran

ROBOT

ÜRÜN VE SİSTEMLERİ
AGV

Bu iç lojistik işini talaşlı imalat bölümümüze kurduğumuz iki
gönderme istasyonu, lazer markalamaya kurduğumuz bir
istasyon ayrıca kalıp ve makinaya kurduğumuz birer adet
istasyonla toplam 5 istasyonlu bir AGV ringi haline getirdik.
Ayrıca boş zamanlarda da otomatik olarak şarj edildiği ilave
bir istasyonumuz da var ve halihazırda işletmemizde faali-
yettedir. Bu süreçte hem kendi prosesimizi çözüyoruz hem
de ürün geliştirme sürecimiz devam ediyor.

Aracınızın teknik özellikleri nelerdir? Aracınızın
çalışması ve navigasyon teknolojisi hakkında
bilgi verebilir misiniz?
Prototip olarak yaptığımız aracımız, 500 kg taşıma kapasi-
tesine sahiptir. Üzerinde bir adet roller konveyör ve bir adet
kolaboratif robot bulunan aracımız, maksimum 10-12 saat
tek şarj ile çalışabiliyor. Navigasyon teknolojisi, doğal navi-
gasyondur. Dolayısıyla ekstra referans almasına gerek kal-
mayan ilk kurulum aşamasında bir kereye mahsus yaptığınız
bir harita çıkarma işlemi ile hızlı devreye almaya ve lay out de-
ğişimlerindeki esnemeye olanak vermektedir. Manyetik bant
izleme ve reflektör takibi gibi yaygın kullanılan birkaç yöntem Aracınızın programlama, merkezi kontrol sistemi,
daha var. Ancak bunların kendi içlerinde bazı dezavantajları bakım ve yedek parça/satış sonrası hizmetleri
ve sürekli devam eden işletme maliyetleri oluyor. Örnek ola- konusunda neler söylemek istersiniz?
rak manyetik bant, zamanla diğer araç trafiklerinden dolayı Grubumuz çeyrek asırlık bir geçmişe sahip ve gün geç-
deforme oluyor ve zamanla yenilenmesi gerekiyor. Ayrıca tikçe hem proje hem de müşteri portföyünü genişletiyor.
tamamen sabit bir rota üzerinde hareket ediyor. Doğal navi- Diğer hizmetlerimizde olduğu gibi hizmet sonrası destek
gasyon teknolojisinin bir artısı da planlanmamış geçici engel- konusunda da çok hassas davranıyor. Çünkü derdimiz hiç-
ler bir algoritma sayesinde durup beklemektense, yeni rota bir zaman bir proje yapmak olmadı. Aynı firmalarla birçok
planı yaparak engeli kendi geçebiliyor. Bu durum da çevrim proje yapmak üzerine kurulu bir felsefemiz var ve bunun
sürelerinde kayıplar yaşanmasının önüne geçiyor. Aracımızın da birçok örneği var. Geçtiğimiz aylarda yaptığımız bir de-
üzerindeki robot, aslında en efektif kullanmayı planladığımız ğerlendirme toplantısında baktık ki son 5 yıl içerisinde aynı
bir ekipmandır. Bu robot sayesinde herhangi bir makina ya müşterimize 9 proje teslim etmişiz, başka bir müşterimize 6
da konveyör sisteminde araç görevlendirildiği takdirde ve proje teslim etmişiz. Buradaki hassasiyetimiz, aynı şekilde
görev zamanı geldiğinde, istasyona park edip gerekli görsel bu ürünümüz içinde geçerlidir. Gerekirse Ar-Ge’si için oluş-
kalibrasyonunu yapıp ilgili gripper’ını seçtikten sonra bulun- turduğumuz ekip gibi mevcut proje ekiplerimizden bağım-
duğu noktada çok hassas işlemler yapabilir konumda ola- sız yeni bir ekip oluşturma imkanımız bile doğabilir. Aracın
caktır. Bu fonksiyonun da Ar-Ge denemelerini yaptık ve yakın arayüzü ve programlama mantığında kullandığımız yöntem
zamanda sosyal medya hesaplarımızdan bununla ilgili güzel kullanıcı dostu, basit ve hızlı programlanabilmesi yönünde-
bir uygulama paylaşımında bulunacağız. dir. Ayrıca araçtan alınan birçok bilgi çerçevesinde iyi bir
raporlama sunarak, lojistik haricinde de metot çalışmaları
AGV’lerdeki en önemli konulardan biri de güvenlik/ için de fayda sağlamasını planlamaktayız.
emniyet konusudur. Aracınızın, güvenlik
standartlarına uygunluğu ve kullanıcı taleplerini Aracınız ile ilgili nihai hedefinizi öğrenebilir miyiz?
karşılama noktasındaki değerlendirmelerinizi Birçok işletmenin farklı tiplerde araç ihtiyacı oluşabiliyor. Bu
alabilir miyiz? durumda bir ürün ailesi geliştirmeyi planlıyoruz ve bununla
Emniyet konusu, bizim içinde en öncelikli konulardan biridir. ilgili tasarım süreçlerimiz de başladı. Ama en güçlü olabile-
Ben aynı zamanda TÜV NORD onaylı CMSE sertifikalı ma- ceğimizi düşündüğümüz kısım ise, iş ortaklarımızı sıkı çer-
kina emniyet ekspertiziyim. Aracımızla ilgili gerekli tüm risk çeveleri olan bir kalıba sığdırmamak yani altyapı ve teknoloji
analizleri yapılarak uygun emniyet kategorileri belirlendi ve standart kaldığı sürece aracın donanımsal kısmı müşteriye
emniyet sisteminin mimarisi bu risk analizine göre yapıldı. göre özelleştirilebilecek. En büyük hedeflerimiz arasında,
Örneğin, aracımızda iki adet alan tarayıcı, sesli ve görsel ürünümüzün ve markamızın globalde tercih edilen ve çö-
ikaz sistemleri gibi donanımlar bulunuyor. Üzerinde çalış- züm sağlayabilen bir noktada olmasıdır. Aracımızın Ar-Ge
tıracağımız robotta da hem kolaboratif hem de standart sürecinin tamamlanıp, bizi ve ülkemizi mahcup etmeyeceği-
endüstriyel robot olarak çalışma fonksiyonu var. Bu bize ni düşündüğümüz anda bununla ilgili de gerekli adımları hiç
önemli bir güvenlik kazancı sağlamaktadır. çekinmeden atacağız.

ST Robot Yatırımları Haziran 2021 89