Page 77 - st-robot-yatirimlari-2021-haziran

ROBOT

ÜRÜN VE SİSTEMLERİ
Robotik

timum alan kullanımı sağlıyor. Tutucular daki yükleri kaldırabiliyor. Bu nedenle nimum çalışma alanında maksimum
için kablo paketleri, korumalı ve çarpış- söz konusu model, ağır torbaların ya güvenlik kombinasyonu elde edilebi-
maya sebebiyet vermeden, robot ta- da konteynerlerin paletlenmesi için liyor. Benzersiz MotoLogix arayüzü,
banı aracılığıyla ve tüm eksenler ve içi idealdir. İki yeni ağır yük paletleyici- PLC sistem programcılarının robotları
boş bilek boyunca kolun içinden bağ- si PL500 ve PL800, 800 kg’a kadar kendi alışılmış IEC61131 uyumlu PLC
lanabiliyor. İçi boşluklu kol yapısı saye- yüksek yük taşıma aralığında yer alı- programlama ortamlarında program-
sinde, sırasıyla 75 mm (PL190/320) ve yor. İkna edici performans verileriyle, lamalarını sağlar. PLC kontrolörüne
100 mm (PL500/800) olarak optimum bir konveyör hattından tüm ürün kat- entegrasyon büyük ölçüde sadeleşti-
şekilde boyutlandırıldı. manlarını kaldırabilir veya ağır ürünleri rildiğinden ayrıca özel bir robot prog-
ve konteynerleri taşıyabilirler. ramlayıcıya gereksinim duyulmuyor.
PL SERİSİ DÖRT MODELLE MotoSimVRC simülasyon yazılımı, pa-
BAŞLIYOR KONTROL, PLANLAMA letleme hücrelerinin kolay tasarımına,
PL serisinin halihazırdaki mevcut ro- ARAÇLARI VE PROGRAMLAMA planlamasına ve simülasyonuna izin
bot model yelpazesi Motoman PL190 Motoman PL serisinin tüm robotla-
ile başlıyor. Kutuları, çuvalları ve içe- rı, yörünge planlama ve haberleşme veriyor. Yaskawa’nın isteğe bağlı Pal-
cek kasalarını, 190 kg taşıma kapasi- için çok çeşitli fonksiyonlara sahip letSolver paletleme yazılımı, açıklamalı
tesiyle, saatte 1.700 çevrim süresin- kompakt, yüksek performanslı kont- kullanıcı arayüzü ile karma paletleme
den yüksek (paletleme görevine/işine rolör YRC1000 ile birlikte çalışıyor. veya çoklu tutucular gibi birçok farklı
bağlı olarak) bir hızda otomatik olarak Kontrolör ayrıca, işlevsel tutucuların uygulamaya yönelik bir özellik suna-
paletliyor ve paletleri boşaltıyor. veya izlerin hareketlerini de senkro- rak, alma-bırakmanın yanı sıra depo-
Güçlü servo motor ve sürücüleri ile nize ediyor. Opsiyonel “Fonksiyonel lama alanı modellerinin programlan-
son derece kompakt üstün tasarı- Güvenlik Birimi (FSU)” sayesinde mi- masını da kolaylaştırıyor.
mı sayesinde, son teknoloji ürün ta-
sarımına rağmen ağırlık dengeleyici
gerektirmeden, daha fazla stabilite
ve dinamizm sunuyor. PL190, 3.159 “İki yeni ağır yük paletleyicisi PL500 ve PL800,
mm’lik geniş çalışma aralığı ve 2.600 800 kg’a kadar yüksek yük taşıma aralığında
mm’den fazla bir palet istifleme yük-
sekliği sağlıyor. Etkileyici bir yüksekli- yer alıyor. İkna edici performans verileriyle,
ğe kadar birden fazla paleti istiflemek bir konveyör hattından tüm ürün katmanlarını
için, ek bir kaideye ihtiyaç duymadan
zemine montajlanabiliyor. kaldırabilir veya ağır ürünleri ve konteynerleri
Benzer kinematik ve erişim mesa- taşıyabilirler.”
fesiyle, robotun ağır hizmet tipi olan
PL320, maksimum 320 kg ağırlığın-

ST Robot Yatırımları Haziran 2021 73