Page 24 - st-robot-yatirimlari-2021-eylul

AJANDA STendustri.com.tr

YuMi, 3D köprünün Açık kaynaklı robotu
kurdelesini kesti CyberDog’u tanıttı

Tasarımcı Joris Laarman Lab ve Hollandalı teknoloji girişim Xiaomi, biyolojik dünyadan ilham alınarak geliştirilen yeni dört
firması MX3D ile iş birliğiyle hazırlanan 3D teknolojisi kulla- bacaklı robotu CyberDog ile robotik dünyasına giriş yaptı.
nılarak yapılan Amsterdam’daki köprünün açılışını Hollanda Açık kaynak kodlu yazılım ile geliştiricilerin üzerinde geliştir-
Kraliçesi Maxima ve ABB’nin kolaboratif robotu YuMi birlikte meler yapabilmesine olanak tanıyan robot, Xiaomi’nin kendi
gerçekleştirdi. Hollanda Kraliçesi, YuMi’nin kurdeleyi makasla bünyesinde geliştirilen yüksek hız, çeviklik ve geniş hareket
kesmesini sağlayan düğmeye basarak köprünün resmi açılı- imkanı tanıyan servo motorlarla donatıldı ve kalibre edildi.
şını gerçekleştirmiş oldu. Kentin ünlü kanallarından biri olan 32N·m/220Rpm’ye varan maksimum tork gücü ve dönüş
Oudezijds Achterburgwal’a tamamen paslanmaz çelikten hızıyla CyberDog, 3,2 m/sn’ye kadar yüksek hızda hareket
yapılan ve geleneksel metal işçiliği MX3D tarafından gerçek- etme ve ters takla gibi karmaşık eylemler gerçekleştirebiliyor.
leştirilen köprü için kaynak makinalarını 3D baskı robotlarına CyberDog, biyolojik organizmaları tam olarak modelleye-
dönüştüren akıllı yazılım kullanıldı. Geliştirilen yazılımı kullanan bilmek için hareketlerini yönlendiren ve anında geri bildirim
endüstriyel robotlar tarafından yapılan baskı Mart 2017’de sağlayan 11 yüksek hassasiyetli sensörle donatıldı. Dokun-
başlamış ve büyük parçalar ayrı ayrı basılmış ardından bütün ma sensörleri, kameralar, ultrasonik sensörler, GPS modülleri
haline getirilmişti. Ayrıca köprüye yerleştirilecek 3D sensörler ve daha fazlasını içeren bu sistem, robota çevresini algılama,
ile yapı kullanılırken vereceği tepkinin inceleneceği, bunun da analiz etme ve çevreyle etkileşim kurma gibi gelişmiş yete-
gelecekte 3D baskılı yapıların potansiyeli ve metal işçiliği ile nekler sağlıyor. Firma, CyberDog’un olasılıklarının ortaklaşa
teknolojinin kesişimi ile ilgili daha fazla araştırma yapılmasına keşfini sağlamak adına Xiaomi Fanları, mühendisler ve robo-
ön ayak olacağı bildirildi. tik meraklıları için bin adet robotu pazara sunuyor.

Otonom mobil robotu yemek teslimatına hız kazandırıyor

OMRON’un çözüm ortağı Dimalog ta- lemledi. Deneme aşamasında, kendi
rafından hayata geçirilen otonom mobil kendini yönlendiren bir otonom mobil
robot, Finlandiya’da AVM yakınlardaki robot (AMR) olan OMRON LD modeli
Majakka adlı kule rezidansındaki evle- tercih edildi. AGV’lerin aksine firmanın
re yemek teslimatı yapmaya başladı. AMR’leri hiçbir pahalı değişiklik (zemin
OMRON, Dimalog ve Muotohiomo mıknatısları veya navigasyon ışıkları
yakın iş birliği içerisinde çalışarak robo- gibi) yapılmasına ihtiyaç duymuyor. Dar
tun işleyiş ve tasarımını, projenin özel geçitler gibi zorlu ortamların yanı sıra
gereksinimlerini karşılaması adına dü- insanların dolaştığı yerlerde de mal-
zenledi. Çünkü robotun başarılı şekilde
hareket etmesi için hem süpermarke- zeme taşıyabilecek şekilde tasarlanan
tin ve kule rezidansının koridorlarında güvenliği düzenlemeleri sebebiyle ka- AMR’ler, tesislerin mevcut yapısı içinde
dolaşabilmesi hem de asansörleri ve palı tutulması gereken kapıları üniver- hareket edebiliyor. Ayrıca firmanın ya-
servis tünellerini kullanabilmesi gereki- sitede hizmet tasarımı öğrencisi olan zılımı da şirketlerin diğer sistemleriyle
yordu. Deneme sürecinde robot asan- refakatçi açarak, karşılaştığı sorunları entegre edilebiliyor ve böylece robotlar
sör çağırabilmesine rağmen yangın raporladı ve insanlarla etkileşimini göz- en kısa sürede çalışabilir hale geliyor.

22 ST Robot Yatırımları Eylül 2021