Page 158 - st-robot-yatirimlari-2021-ekim
P. 158

ROBOT

         ÜRÜN VE SİSTEMLERİ
           İşbirlikçi Robotlar























        olarak anlayabilmesi için eksiksiz bir   pağının yerine vidalanması ile ilgili tüm   larındaki çok yaygın bir sorunu çözme
        öngörülebilirlik sağladı.          hassas hareketler incelendi. Her şey   konusunda çok başarılı” diyor ve şöyle
                                           programlanabilir olduğundan işlemler   devam ediyor: “Elle yapılan tekrarlanan
        ÖNCE EMNİYET GELİYOR               mükemmel bir şekilde bir kez gerçek-  görevlerde zaman içinde kalite farklılık-
        Cobot, bir insan operatörün yakınında   leştirildikten sonra, her seferinde aynı   ları oluşabiliyor. Bu çözüm, operatörün
        çalışacağından müşteri için temel kriter   ilk kez olduğu gibi doğru şekilde ger-  yüksek çeşitliliğe sahip komponentlerle
        elbette emniyetti. Göreve uygun çeşitli   çekleştirilmesi için belleğe kaydedilir.  çalışma esnekliğini ve OMRON cobotu-
        seçenekler arasından hızlı başlatma,                                 nun doğruluğu ve hassasiyetiyle tekrar-
        hızlı değiştirme ve emniyet için geliş-  HIZLI BAŞLATMA, SEZGİSEL    lanan vida sıkma işlemini gerçekleştir-
        tirilen OMRON TM5-700’ü seçtiler.   KULLANIM                         mek üzere bir araya getirerek müşteriye
        “OSSE, makina risk analizinde vurgula-  Makina kontrolörü içindeki sezgisel in-  ideal bir kombinasyon sunuyor.”
        nan noktalardan yola çıkarak kapsamlı   san-makina arayüzü, kullanım kolaylığı
        bir kuvvet ve basınç testi gerçekleştirdi   için tasarlanmış olan cobota yönelik tam   NEDEN TAMAMEN OTOMATİK
        ve her bir potansiyel risk noktasını in-  bir genel bakış ve kontrol sağlar. Opera-  HALE GETİRMİYORSUNUZ?
        celeyip izin verilen maksimum basıncı   törler, manuel üretim hattının hızına ayak   Bu durumda müşteri, otomatik hat-
        belirledi. Ardından cobotun, eylemle-  uyduracak şekilde tasarlanan sistemle   larda belirli ölçüde otomatik vidalama
        rinin sonuçlarını anında ve doğru bir   çalışmaya başlamadan önce yalnızca 5   görevlerini yapabilen OMRON robot-
                                                                             larından oluşan kurulu geniş bir altya-
        şekilde algılayabildiğini doğruladı.” Bu   dakikalık bir talimata ihtiyaç duyar.  pıya halihazırda sahiptir. Ancak, bu iş
        testte cobotun, vidanın tam olarak                                   istasyonunun çeşitli form faktörleri ve
        yerine oturduğunu tespit edip fazla   İDEAL İNSAN-COBOT İŞ BİRLİĞİ   nihai ürünler için kullanılması sebebiy-
        sıkılmamasını sağlaması için ünite ka-  Barry Oorbeek, “Bu sistem, üretim hat-  le ve satışa hazır hale getirilen ürünler-
                                                                             de günde birden fazla değişiklik ola-
                                                                             bileceğinden bir cobotun sürece dahil
                                                                             edilmesine karar verildi. “OMRON co-
                                                                             botlar, hem programlaması hem de
                                                                             kullanımı kolay yapılarıyla son derece
                                                                             esnek olacak şekilde tasarlanmıştır.
                                                                             Örneğin, müşteri bir ürün türünden
                                                                             diğerine oldukça hızlı bir şekilde ge-
                                                                             çiş yapıp bir dakikada plaka değişimi
                                                                             (SMED) gerçekleştirebilir.”

                                                                             PEKİ SONUÇ NEDİR?
                                                                             Barry, gururla “Memnun bir müşteri”
                                                                             diyor ve ekliyor, “İşlem kaliteleri arttı ve
                                                                             hızla doğrulanıp onaylanan entegre bir
                                                                             çözüme sahip oldular.” Bu OMRON
                                                                             müşterisi, şu anda üretim tesislerinin
                                                                             diğer alanlarında da OMRON robotla-
                                                                             rının kullanımını değerlendiriyor.

        154                                                                               ST Robot Yatırımları Ekim 2021
   153   154   155   156   157   158   159   160   161   162   163