Page 158 - st-robot-yatirimlari-2021-ekim
P. 158
ROBOT
ÜRÜN VE SİSTEMLERİ
İşbirlikçi Robotlar
olarak anlayabilmesi için eksiksiz bir pağının yerine vidalanması ile ilgili tüm larındaki çok yaygın bir sorunu çözme
öngörülebilirlik sağladı. hassas hareketler incelendi. Her şey konusunda çok başarılı” diyor ve şöyle
programlanabilir olduğundan işlemler devam ediyor: “Elle yapılan tekrarlanan
ÖNCE EMNİYET GELİYOR mükemmel bir şekilde bir kez gerçek- görevlerde zaman içinde kalite farklılık-
Cobot, bir insan operatörün yakınında leştirildikten sonra, her seferinde aynı ları oluşabiliyor. Bu çözüm, operatörün
çalışacağından müşteri için temel kriter ilk kez olduğu gibi doğru şekilde ger- yüksek çeşitliliğe sahip komponentlerle
elbette emniyetti. Göreve uygun çeşitli çekleştirilmesi için belleğe kaydedilir. çalışma esnekliğini ve OMRON cobotu-
seçenekler arasından hızlı başlatma, nun doğruluğu ve hassasiyetiyle tekrar-
hızlı değiştirme ve emniyet için geliş- HIZLI BAŞLATMA, SEZGİSEL lanan vida sıkma işlemini gerçekleştir-
tirilen OMRON TM5-700’ü seçtiler. KULLANIM mek üzere bir araya getirerek müşteriye
“OSSE, makina risk analizinde vurgula- Makina kontrolörü içindeki sezgisel in- ideal bir kombinasyon sunuyor.”
nan noktalardan yola çıkarak kapsamlı san-makina arayüzü, kullanım kolaylığı
bir kuvvet ve basınç testi gerçekleştirdi için tasarlanmış olan cobota yönelik tam NEDEN TAMAMEN OTOMATİK
ve her bir potansiyel risk noktasını in- bir genel bakış ve kontrol sağlar. Opera- HALE GETİRMİYORSUNUZ?
celeyip izin verilen maksimum basıncı törler, manuel üretim hattının hızına ayak Bu durumda müşteri, otomatik hat-
belirledi. Ardından cobotun, eylemle- uyduracak şekilde tasarlanan sistemle larda belirli ölçüde otomatik vidalama
rinin sonuçlarını anında ve doğru bir çalışmaya başlamadan önce yalnızca 5 görevlerini yapabilen OMRON robot-
larından oluşan kurulu geniş bir altya-
şekilde algılayabildiğini doğruladı.” Bu dakikalık bir talimata ihtiyaç duyar. pıya halihazırda sahiptir. Ancak, bu iş
testte cobotun, vidanın tam olarak istasyonunun çeşitli form faktörleri ve
yerine oturduğunu tespit edip fazla İDEAL İNSAN-COBOT İŞ BİRLİĞİ nihai ürünler için kullanılması sebebiy-
sıkılmamasını sağlaması için ünite ka- Barry Oorbeek, “Bu sistem, üretim hat- le ve satışa hazır hale getirilen ürünler-
de günde birden fazla değişiklik ola-
bileceğinden bir cobotun sürece dahil
edilmesine karar verildi. “OMRON co-
botlar, hem programlaması hem de
kullanımı kolay yapılarıyla son derece
esnek olacak şekilde tasarlanmıştır.
Örneğin, müşteri bir ürün türünden
diğerine oldukça hızlı bir şekilde ge-
çiş yapıp bir dakikada plaka değişimi
(SMED) gerçekleştirebilir.”
PEKİ SONUÇ NEDİR?
Barry, gururla “Memnun bir müşteri”
diyor ve ekliyor, “İşlem kaliteleri arttı ve
hızla doğrulanıp onaylanan entegre bir
çözüme sahip oldular.” Bu OMRON
müşterisi, şu anda üretim tesislerinin
diğer alanlarında da OMRON robotla-
rının kullanımını değerlendiriyor.
154 ST Robot Yatırımları Ekim 2021