Page 37 - st-robot-yatirimlari-2021-aralik

ROBOTLU ÜRETİM

VİZYONU

baskılar hatalı idi. Teknolojimizin avan-
tajı olan büyük boyutlu üretim için ro-
botlar erişim mesafesi ile muazzam
avantaj sağlıyor. Örneğin, İngiltere’de
6 metre gibi büyük bir ölçekte üretim
gerektiren parçaların 3D yazıcı ile üre-
timi gerçekleştirildi. Böyle parçalar için
kapsamlı bir altyapı gerekmektedir ve
robotlar ile bunu sağlayabiliyorsunuz.

Yatırım yaparken nasıl bir yol
izlediniz? Robotun kurulum ve
devreye alma aşamasında bir
entegratör firmayla çalıştınız mı?
Projenin ilk aşamalarında birçok robot
firmasıyla ve entegratör firmalarla gö-
rüştük. Robotun geleneksel kullanımı
dışında bir kullanım söz konusu oldu- cinde ısı kaynağı olarak kullandığımız botStudio. Bunun yanında çeşitli yazı-
ğu için entegratör firmaların bu konu- kaynak makinamız ve tel sürme ünite- lımlarla da gerek simülasyon olsun ge-
da bilgisi olmadığını gördük. Robot miz de mevcut. Dolayısıyla anlık erime rekse G kodu oluşturma süreçlerinde
firmalarının robotun 3D yazıcıya dö- ve katılaşma prosesini kaynak maki- destek alıyoruz. Halihazırda sektörde
nüştürülebilir altyapıya sahip olduğu- nası sayesinde kontrol ediyoruz. Tüm tek başına komple bir çözüm olarak
nu göstermesi gerekiyordu. Örneğin donanımsal sistemlerin bir arada çalı- yazılım çözümü sunulmuş değil. Dola-
taşıma amaçlı kullanılan robotlarda şabilmesini sağlayan yazılımımız ile 3D yısıyla birkaç yazılımın birleştirilmesi ve
bir parçanın bir yerden alınıp başka parçaların üretimini gerçekleştiriyoruz. birkaç simülasyon sonucunda aslında
bir yere bırakılması için tekrar eden bir Robotun yazılımımıza uygun olması; gerçek 3D baskıya geçirilebiliyor. Tüm
tek bir programlama yapılması yeterli takım yolunu doğru çizmesi, pozisyo- donanım ve yazılımları birbiriyle haber-
oluyor. Ancak üç boyutlu bir yazıcıda nerle uyumlu şekilde çalışması önemli. leştiren Alloy Additive’in özel yazılımı
hareketlerin doğru olması özellikle ta- sayesinde nihai ürünü oluşturuyoruz.
kım yolunun çıkartılması, takım yolu- Kullandığınız yazılımdan
nun doğru izletilmesi ve bunun birçok bahsedebilir misiniz? Yazılımın Gelecekte kullandığınız robotların
eksende ve katmanda doğru şekil- sağladığı avantajlar neler oldu? sayısını artırmayı hedefliyor
de devam ettirilebilmesi için ciddi bir ABB’nin simülasyon ve offline prog- musunuz?
programlama gerekir. ramlama yazılımı RobotStudio, özellik- Evet. Robotlarımızla sürekli üretim ya-
Dolayısıyla, bu araştırmalar esnasında le simülasyonlarda çok kullanıldığımız pan bir merkez olmayı hedefliyoruz.
bizim programlama aşamalarımıza en bir yazılım. G kodu kısmını dışarıdaki Mümkün olan farklı entegrasyonlar
uyumlu robotun ABB robotu olduğu- bir dilimleme yazılımıyla oluşturup ar- gerçekleştirip aslında birçok sektöre
na kanaat getirdik ve bu yılın başında dından robot ve pozisyonerin doğru çeşitli avantajlar sunmak istiyoruz. Şu
da robotumuzla çalışmaya başladık. şekilde çalışıp çalışmadığını kontrol et- anda geliştirdiğimiz 3D yazıcımız tek
Bize programlama ve elektrik arkı mek için RobotStudio’yu kullanıyoruz. bir formatta ve dünyada ticari örne-
konusundaki uygunluğu sebebiyle Robota emiri gönderen yazılım da Ro- ği bulunmayan TIG kaynak yöntemini
ABB’nin 1520ID kaynak robotunu ve
IRBP A250 pozisyonerini kullanıyoruz.
Sistemde devamlı ark geçişi olması “ABB’nin simülasyon ve offline programlama
sebebiyle robotun ark koruması içeri-
yor olması tercih ederken dikkat ettiği- yazılımı RobotStudio, özellikle simülasyonlarda
miz diğer bir konudur.
çok kullanıldığımız bir yazılım. G kodu kısmını
Kaynak robotunun üretiminize dışarıdaki bir dilimleme yazılımıyla oluşturup
sağladığı avantajlar nelerdir?
3D yazıcımız 3 ana bölümden oluşuyor. ardından robot ve pozisyonerin doğru şekilde
Biri takım yolunu çizen robot kolumuz çalışıp çalışmadığını kontrol etmek için
ve yanında bir pozisyonerimiz var. Bu
da çeşitli kompleks şekilleri 3D basa- RobotStudio’yu kullanıyoruz.”
bilmemize imkan veriyor. Bunun hari-

ST Robot Yatırımları Aralık 2021 33