Page 84 - st-robot-yatirimlari-2020-ekim

ROBOT

ÜRÜN VE SİSTEMLERİ
AGV

“İntralojistik maliyetlerini

düşürdük”

ROBOS Endüstriyel Tasarım Mühendisi Meliha Çetin, DemirDöküm Bozüyük
tesisinde devreye aldıkları AGV projesiyle, insan kaynaklı hataları azaltarak
iş güvenliğini daha optimum seviyelere çıkardıklarını, fabrika içi taşıma
maliyetlerini düşürdüklerini ve enerji tasarrufu sağladıklarını dile getiriyor.

tomatik Yönlendirmeli
Araçlar (AGV) konu-
sunda uzmanlaşan An-
kara merkezli ROBOS,
O DemirDöküm Bozüyük
tesisinde iki fazdan oluşan bir proje
devreye aldı. Projenin ilk fazında boş
trolleylerin taşınması için iki adet çekici
AGV kurulumu yapan firma, ikinci faz-
da ise tasarladığı konveyörlü AGV ile
hattan alınan yükün, depoya kurulan
avare konveyöre teslim etmesini sağ-
ladı. ROBOS Endüstriyel Tasarım Mü-
hendisi Meliha Çetin, kurulan sistem
sayesinde insan kaynaklı hataları azal-
tarak iş güvenliğini daha optimum se-
viyelere çıkardıklarını, fabrika içi taşıma
maliyetlerini düşürdüklerini ve enerji
tasarrufu sağladıklarını vurguluyor.

DemirDöküm Bozüyük tesisinde
devreye aldığınız projeniz hangi
amaca yönelik hayata geçirildi?
Montaj hattında boş trolleylerin taşın-
ması için Türk DemirDöküm bizimle
iletişime geçti. Gerekli görüşmeleri ya- ROBOS Endüstriyel Tasarım Mühendisi Meliha Çetin
parak sistemin nasıl çalışması gerektiği
konusunda taslak çalışmalarla başla-
dık. İlk fazda boş trolleylerin taşınması buradan alarak depoya kurulan avare banlı bir platform olarak tanımlayabili-
için iki adet çekici AGV kurduk. Doğan konveyöre teslim etmesini sağladık. riz. Taşıma adetleri, gidilen mesafeler,
ihtiyaçlara yönelik alışılagelmişin dışın- Avare konveyörü, 3 palet depolaya- çalışma saatleri, istasyonlar arası orta-
da yöntemler geliştirdik. Bir süre sonra bilecek büyüklükte tasarladık. Bu sa- lama çevrim adetleri ve süresi, engel
ikinci faz için tekrar iletişime geçtik. Bu yede bırakma konveyöründen yükleri bekleme süreleri, olay geçmişleri ve
fazda taşınacak bitmiş ürünler, mev- alıp depoya istifleyecek transpaletlerle AGV verimlilikleri bu sistem sayesinde
cut sistemde depoya traspaletlerle tampon görevi görmüş olduk. De- sürekli olarak görüntülenebilir. Ayrıca
taşınmaktaydı. Proje için çalışmalar ve mirDöküm ayrıca ROBOS Monitör© yazılım, anlık konum, akü durumu, hız
görüşmeler düzenledik. Konveyörden yazılımından da yararlanma talebinde bilgisi ve arızaların görüntülenmesi için
yük alınması sağlanamadığından hat- bulundu. Bu yazılımı, AGV sisteminin üç boyutlu fabrika planı üzerinden ge-
tın sonuna yeni bir konveyör ekledik. istatistiklerinin ve anlık durumlarının liştirildi. Bu sayede görsel olarak sü-
Tasarlanan konveyörlü AGV’nin yükü, kontrol edilmesini sağlayan web ta- rekli takip sağlandı.

80 ST Robot Yatırımları Ekim 2020