Page 60 - st-robot-yatirimlari-2018-mayis

KAPAK

dan oluşan ürünler birleştiriliyor, yıka- size şöyle bir şey yapıyor; bizim kul-
nıyor, kolileniyor ve paketlenip çıkışı landığımız sensör profinet üzerinden
yapılıyor. haberleşiyor. İsterseniz bu yönetmel
makinaları konuşturabilirsiniz. Kuka
Robotlar üretimin hangi diyor ki sen eğer profinet istiyorsan
bölümünde yer alıyor? ben ona ek bir modül takacağım,
Bizim üretim hattımızda iki adet ro- ücreti bu kadar. ABB’nin ürününde
bot bulunuyor. Ancak eviye yapı de her şeyi üstünde takılı, siz hangi-
itibariyle büyük fakat çok hafif bir sini istiyorsanız onu kullanıyorsunuz.
parça. Bu sebeple eviye sektöründe Böyle bir fark var. ABB bizimle daha
genel anlamda robot kullanılmıyor. çok ilgileniyor.
Robot kullanan fabrikaların genel
özelliği ise kilogram açısından ağır Robot yatırımı öncesi ne gibi
ürünler üreten firmalardır. O firmalar fizibilite çalışması yaptınız?
ürünün ağırlığını, süresini ve gidece- Biz, Toshiba, Kuka ve ABB gibi birkaç
ği uzunluğu verdiği zaman kendisine robot firmasını ve birkaç entegratörü
en uygun robotu seçebilir. Fakat evi- buraya çağırdık. Onlarla birlikte bu
ye ortalama 1x50 cm uzunluğa ve 5 hattın nasıl yapılması, kaç tane robot
kilogram ağırlığa sahip olduğu için kullanılması, prosesin genel yapısını
ona uygun modeli seçmek zor ola- konuştuk. Robotların duracağı nok-
biliyor. Çünkü 5 kilogramlık bir parça talar üzerinde çalıştık. Birkaç firma-
için 100 kilogramlık robotlarla çalış- nisini koymayı planlıyoruz. dan da fiyat aldık bu konuda. Ama
manız gerekiyor. Asıl önemli konuda Şu an ABB’nin 200 kiloluk robotu- öyle fiyatlar aldık ki inanılmaz.
budur. Robot, taşıdığı ağırlık arttıkça nu kullanıyoruz ve ihtiyacımızı anca
daha yavaş bir yapıya bürünür. Sizin karşılıyor. Çünkü taşımak istediği- Robotlar için yazılım desteğini
burada kendi oluşturacağınız Kar- miz parçanın boyu çok uzun. Şayet siz mi yapıyorsunuz?
tezyen sistem daha hızlı olur. bu bir kaynak prosesi olsaydı hiçbir Biz bunu kendi içimizde çözmeyi
önemi yoktu çünkü çok küçük bir daha çok seviyoruz. Çünkü şöyle
Siz neden kartezyen robot tercih torç taşıyacaktı. İkinci bir sıkıntı da bir mevzu var, 6 eksenli bir robotun
etmiyorsunuz? biçimsizliğinden kaynaklanıyor. Evi- çalışmasını ya da çalıştırılmasını an-
Biz şu an sadece robotlarla ilgili de- yenin çukurları var, Kartezyen bir lamak çok zor bir şey değil. Ama ben
nemeler yapıyoruz. Bizim üretim hat- sistemle kontrol etmeniz çoğu za- bu entegratöre çok bilgi vermeliyim
tımızda zaten Kartezyen sistemler man daha kolay oluyor. Biz burada burada. İşte bu pres böyle olmalı,
bulunuyor. Bunun ilk nedeni şu; so- Siemens’in ürünlerini tercih ediyoruz. bu eviye şöyle durmalı, doğrusu şu
nuçta bu sizin tasarladığınız mekanik olacak bu olacak diye ve bu bana
parçayı diyelim ki 1000’de 2 oranın- Yeni robot yatırımlarınız için bir daha zor geliyor. Belki daha kolaydır
da hassasiyetinde tasarladınız ve entegratör firma ile görüştünüz onu da bilmiyorum zaten, hiç dene-
teknik resme döktünüz ve üretmesi mü? medim. Bir de karşı taraftan öyle bir
için birine gönderdiniz. Sizin çizdi- Görüşmeye devam ediyoruz ama biz fiyat aldığınız zaman, bakın burası ih-
ğiniz parçanın hassasiyeti o adamın entegratörden ziyade robot markala- racat yapan bir firma. Bir şey alacağı
üretebileceği kadardır. rıyla çalışmak istiyoruz. Fabrikamızda zaman sadece fiyat araştırmasını sa-
bir sensör grubu var. Kuka’nın yaptı- dece Türkiye’de yapmıyor, tüm dün-
Burada hangi marka ve ğı işi artık üzerindeki kaynak modülü yada araştırıyor. Burada satış yapılan
proseslerde kullanıyorsunuz? çok kaba. Bilinen adıyla argon kay- ülkelerin vatandaşları var yukarıda.
Robotumuzun biri ABB, diğeri ise nak deniliyor. Argon kaynak modü- Burada Amerikalı var bir tane, Rus
Kuka markaya ait. Robotlardan biri lü bizim malzememiz için çok kötü var, Alman var, bir sürü yabancı ül-
kaynak yapıyor. Diğeri ise henüz dev- bir kaynak. Bunu lazerli bir sisteme keden arkadaşlar var. Ben bir yedek
rede değil. Devreye girdiği zaman adapte etmeye çalışıyor. Fabrikada parça getirtmek istediğim zaman bile
preslere ürün besleyecek. Bu hatta üç boyutlu lazer scannerı var. Önce hem Türkiye’den fiyat alıyorum hem
uygun olup olmadığını denemek için parçayı okuyup, robotun ona göre de Avrupa’dan bakıyorum. Bunu
ABB’den ikinci el robot getirdik. Eğer davranmasını istiyorum. Bu iş için daha çok fiyat anlamında değil, ça-
bu proses başarılı olursa, yerine ye- Kuka’dan bilgi almak istedim. Kuka buk getirtmek anlamında yapıyorum.

58 ST Robot Yatırımları Mayıs 2018