Page 22 - st-proses-otomasyonu-2022-nisan

endüstri panaroma
PETROKİMYA

Riskli işleri otonom robotlara

devretme hazırlığı başladı

Tüpraş, rafineri sahalarındaki riskli çalışma ortamlarında yapay zekâ destekli otonom robot
uygulamalarını devreye almak üzere test çalışmalarına başladı.

üm iş süreçlerinde en
temel değeri olarak
gördüğü “emniyet”
odağıyla hareket eden
T Tüpraş, Robotik Yol
Haritası kapsamında yenilikçi
dijitalleşme uygulamalarına imza
atmaya devam ediyor. Bu doğrultuda,
2020 yılında kurulan Tüpraş Robotik
Ekibi, ileri teknolojilere yönelik
proje geliştirme çalışmalarını tüm
rafinerilerden ilgili teknik ekiplerin
de katkısı ile sürdürüyor. Petrol
depolama tanklarının periyodik
kontrol çalışmalarında, metrelerce
yükseklikteki ölçümlemelerde
ve rafineri sahalarındaki riskli iş
alanlarında robotik teknolojilerle pilot
denemelerini gerçekleştiren Tüpraş,
son olarak Boston Dynamics’in kendi başına çalışarak görevini saptanırken, robotun üzerindeki
akıllı otonom robotu Spot ile üretim tamamlayabiliyor. Kablosuz bağlantı sensörlerle de ortamdaki gazlar tespit
sahalarında test uygulamalarına ile desteklenen robot 360 derece edilebiliyor.
başladı. Böylece, teknolojinin kamerayla canlı görüntü aktarımı
Türkiye’de üretim sahalarındaki gibi operatöre destek olabilecek her TERMAL GÖRÜNTÜLEME
öncü uygulayıcılarından oldu. türlü veriyi anlık olarak sunabiliyor. Robot, üzerinde bulunan termal kamera
Norveçli unicorn startup Cognite Rutin olmayan veya acil durum gibi sayesinde görüntülenen yerlerin
tarafından rafineriye özel sensörlerle operasyonları yönetebilmek adına sıcaklık değerlerini de bildiriyor. Alınan
donatılmış robotun, düzenli kontrol uzaktan manuel kontrol imkânı da sıcaklık verileri işlenerek entegre veri
işlemlerini gerçekleştirmek üzere sağlanabiliyor. yönetim sistemi sayesinde geriye dönük
deneme çalışmaları ilk olarak İzmit karşılaştırmalarla daha akıllı uyarılar
Rafinerisi’nde, ardından Kırıkkale ANALOG VERİLER ELDE elde edilebiliyor.
Rafinerisi’nde tamamlandı. Saha EDİLEBİLİYOR
deneme çalışmalarından elde edilen Sahalarda bulunan farklı tipte analog EMNİYET İÇİN YENİ BİR BOYUT
veriler ve bilgiler ışığında detaylı sayaç, seviye göstergeleri, valf Robot, ortam tarama kameralarıyla
teknik değerlendirmeyi takiben; çeşitli açıklığı göstergeleri ve çeşitli emniyet bulunduğu ortamın üç boyutlu
sahalarda kullanım ihtiyaçları da kontrolleri robot tarafından otonom modellerini de oluşturabiliyor.
göz önüne alınarak fizibilite çalışma olarak yapılabiliyor. Ekipmanların Görüntü işleme yöntemleriyle
çalışmaları gerçekleştirilecek. fotoğraflarından elde edilen görüntüler nesneler tanımlanabiliyor ve daha
işlenerek sayısal veriler elde ediliyor önceden elde edilen verilerle
OTONOM ÇALIŞABİLİYOR ve zaman serisi oluşturacak şekilde de karşılaştırılarak ortamda
Otonom robot, Spot’un üç boyutlu kaydedilip takip edilebiliyor. bulunmaması gereken yabancı
modellerle desteklenen gelişmiş maddeler için uyarı oluşturabiliyor.
yönetim platformu sayesinde SIZINTILARIN TESPİTİ ÇOK Bu yöntemle elde edilen en
beklenen aksiyonlar kolayca DAHA KOLAY büyük kazanımlardan biri de acil
tanımlanabiliyor. Gerekli talimatları Yapay zekâ ile desteklenen kameralar durumlarda kullanılacak tahliye
alan robot herhangi bir ilave sayesinde zeminde oluşabilecek güzergâhlarının daima açık
yönlendirmeye ihtiyaç duymadan herhangi bir sıvı kolaylıkla tutulabilir olması.

20 ST Proses Otomasyonu Nisan 2022