Page 64 - st-otomasyon-2025-mart

OTOMASYON ÜRÜN VE UYGULAMALARI

ROBOT TEKNOLOJİLERİ

Delta eklemli robotlar ile verimli

makina besleme süreçleri

Delta’nın eklemli robotları, makina besleme süreçlerinde sunduğu yüksek hız,
hassasiyet ve kompakt tasarım avantajlarıyla üretim süreçlerini optimize eden önemli
çözümler arasında yer alıyor. Delta Hareket Kontrol Ürün Müdürü Çağatay Ergen,
detayları dergimizle paylaştı.

akina besleme uygula- dostu arayüzü sayesinde robotun program-
maları, üretim hatların- lanması ve kontrolü son derece basitleşir.
da ham madde veya yarı Yüksek atalet toleransı ve güçlü eklem
mamul parçaların işle- torkları, robotların ağır yükler altında bile
M me makinalarına otoma- stabil çalışmasını sağlayarak kesintisiz ve
tik olarak taşınmasını sağlayan sistemler- verimli bir makina besleme süreci sunar.
dir. Geleneksel yöntemlerde operatörler
manuel olarak bu işlemi gerçekleştirirken, MAKİNA BESLEME
endüstriyel robotların entegrasyonu ile UYGULAMALARINDA YÜKSEK
sürecin hızı ve verimliliği artırılmaktadır. VERİMLİLİK
Özellikle eklemli robotlar, esnek hareket Delta’nın eklemli robotları, özellikle maki-
kabiliyetleri ve yüksek hassasiyetleri saye- na besleme uygulamalarında yüksek verim-
sinde makina besleme süreçlerinde giderek lilik sunar. Robotlar, çeşitli kayar mekaniz-
daha fazla tercih edilmektedir. Son yıllarda malarla desteklenerek üretim kapasitesini
Endüstri 4.0 ve akıllı üretim sistemlerinin artırır. Bu mekanizmalar, makina beslemesi
yaygınlaşmasıyla birlikte robotik otomas- yapıldıktan sonra ürün işleme esnasında
yon çözümleri büyük bir ivme kazanmış, robotun diğer makinaları de beslemesine
üretim verimliliğini artıran yenilikçi sis- olanak tanır. Böylece, günlük üretim adetle-
temler geliştirilmiştir. Delta’nın eklemli rinde önemli bir artış sağlanır. Ayrıca, ma-
robotları, bu alanda sunduğu yüksek hız, kinaların işlem süreleri izlenerek robotun
hassasiyet ve kompakt tasarım avantaj- hareketleri optimize edilir ve her makinanın
larıyla üretim süreçlerini optimize eden üretim hızı en verimli şekilde yönetilir. So-
önemli çözümler arasında yer almaktadır. nuç olarak, üretim süreçlerinde maksimum
verimlilik ve süreklilik elde edilir.
HIZ, HASSASİYET VE ESNEKLİK
BÜYÜK ÖNEM TAŞIR lemli robotları, tozlu ve nemli ortamlarda ÜRETİM HATLARINA
Makina besleme uygulamalarında hız, güvenle kullanılabilir. Hollow wrist (içi ENTEGRASYONDA YÜKSEK
hassasiyet ve esneklik büyük önem taşır. boş bilek) tasarımı ise kablo yönetimini ESNEKLİK
Delta’nın eklemli robotları, bu ihtiyaçları daha verimli hale getirir ve bakım süreçle- Delta’nın eklemli robotları, üretim hatları-
karşılamak için geniş bir model yelpazesi rini kolaylaştırır. Farklı montaj seçenekleri na entegrasyon açısından yüksek esneklik
sunmaktadır. 700 mm’den 1400 mm’ye (zemin, tavan, duvar) ile üretim hatlarına sunar. Robotlar, Modbus ve Ethernet/IP
kadar erişim mesafesine sahip modeller, 7 esnek entegrasyon sağlanırken, kullanıcı gibi endüstriyel haberleşme protokollerini
kg ile 12 kg arasında taşıma kapasitesine destekleyerek mevcut otomasyon sistemle-
sahip olup, dar alanlardan büyük ve ağır rine kolayca entegre olabilir. Bu protokol-
parçalara kadar farklı uygulamalarda üs- ler sayesinde, robotlar PLC ve diğer üretim
tün performans sergiler. Bu robotlar, CNC Robotlar, çeşitli sistemleriyle sorunsuz bir şekilde iletişim
makinaları, enjeksiyon kalıplama makina- kurarak makinalarla uyum içinde çalışır.
ları ve pres hatları gibi üretim süreçlerinde kayar mekanizmalarla Ayrıca, robotlar, üretim hatlarındaki farklı
hızlı ve güvenilir bir şekilde çalışarak ve- makinalarla aynı anda veya sırayla çalışacak
rimliliği artırır. desteklenerek üretim şekilde programlanabilir, böylece esneklik
sağlanır ve verimlilik artırılır. Hem küçük
TOZLU VE NEMLİ ORTAMLARDA kapasitesini artırır. ölçekli atölyelerde hem de büyük üretim te-
GÜVENLE KULLANILABİLİR sislerinde rahatlıkla kullanılabilir, farklı üre-
Delta’nın IP65 koruma sınıfına sahip ek- tim ihtiyaçlarına kolayca uyum sağlar.
62 | ST OTOMASYON MART 2025