Page 74 - st-otomasyon-2024-nisan

OTOMASYON ÜRÜN VE UYGULAMALARI

KONTROLÖR

DELTA’nın yenilikçi PLC çözümü:

AS serisi

DELTA Kıdemli Online Teknik Destek Mühendisi Turhan Kurt, yenilikçi özellikleri ve
güçlü performansıyla endüstriyel otomasyonun her alanında etkili çözümler sunan
DELTA AS PLC’nin öne çıkan avantajlı yönlerini paylaştı.

ndüstriyel otomasyon dün-
yasında teknolojik gelişme-
ler, üretim süreçlerini daha
verimli hale getirmek için
E sürekli olarak ilerlemektedir.
Bu bağlamda, DELTA AS PLC yenilikçi
özellikleri ve güçlü performansıyla en-
düstriyel otomasyonun hemen hemen her
alanında etkili çözümler sunmaktadır. Bu
yazımızda sizler AS PLC’lerimizin genel
teknik özelliklerini aktaracağız.

HARDWARE KONFİGÜRASYONU
AS serisi PLC ailesi ile PLC’nizi ve pro-
sesinizde kullanacağınız tüm modüllerinizi
oldukça basit bir şekilde konfigüre edebilir-
siniz. Örneğin; analog giriş modülü ile oku-
yacağınız analog sinyalinizin input tipini,
örnekleme zamanınızı, örnekleme uzunlu- xiliary Relays (SM) PLC lokal adreslerine haberleşme arabirimleri üzerinden veri
ğu, filtreleme miktarınızı doğrudan seçebi- kaydetmektedir. PLC, tek bir haberleşme okuyup yazmak istemektedir. Haberleşme
lir ve bu sinyalinizi istediğiniz lineer aralık portu üzerinden eksenlere ait tüm kontrolü uygulamaları her ne kadar karmaşık bir
için skala ederek program çalışma sayfanız- gerçekleştirirken güvenilir ve hassas eksen yapı gibi görünse de AS PLC data exc-
da tek bir satır dahi programlama komutu kontrolünü kablo karmaşıklığının da önü- hange tablosu ile bu karmaşıklığın önüne
yazmadan okuduğunuz sinyali doğrudan ne geçerek karmaşık konfigürasyon adım- geçmekle kalmayıp bunu oldukça basite
PLC D data adresine kaydedebilirsiniz. larında gerek kalmadan PLC’de komut ta- indirgemeyi başarmıştır.
banında çalışmanızı sağlar. Data exchange tablosunda haberleşece-
DELTA SPECIAL DRIVER ğiniz slave cihaza ait haberleşme verile-
CANopen ve EtherCAT haberleşme proto- DATA EXCHANGE rini tablo verisi doldurur gibi hangi slave
kolleri için desteklenen bu özellik ile DEL- Neredeyse her seviyedeki uygulamalarda cihazın, hangi adresinden itibaren, hangi
TA servo ve AC sürücüleri kolayca kont- kullanıcılar, diğer saha ekipmanlarından uzunlukta veri okuyacağınızı/yazacağını-
rol edebilirsiniz. PLC CANopen protokolü zı ve bunu PLC’nin hangi lokal adresi ile
üzerinden 8, EtherCAT protokolü için 16 gerçekleştireceğinizi doğrudan seçebili-
eksene kadar kontrol edeceğiniz DELTA yorsunuz. Haberleşme koşulu; PLC enerji
servo sürücüler için PLC’de ZRNC komu- altında bulunduğu süre boyunca, yalnızca
tu ile homing işlemini gerçekleştirebilir, PLC programı çalıştığında ya da PLC özel
DDRVAC/DDRVIC komutları ile eksen- bit adresleri ile kontrol edebilir. İstediğiniz
lerinizi relative ya da absolute pozisyonla- koşulda istediğiniz slave cihaz ile haber-
ma modunda pozisyonlayabilir, DPLSVC leşmeyi etkinleştirebilir ya da haberleşme-
komutu ile hız, DTQC komutu ile tork yi durdurabilirsiniz. PLC’de slave cihaz-
kontrolünü sağlayabilirsiniz. lardan bağlantı durum bilgisini doğrudan
Tüm bu işlemleri gerçekleştiriken PLC edinebilir başarılı bağlantı durumlarında
sizin için eksenlerden aktüel pozsiyon, verinin doğruluğundan emin olabilir ve
hız, tork bilgisini, DI ve DO durumlarını haberleşmenin sağlanamadığı durumlarda
ve ihtiyacınız olan birçok değişkeni aynı PLC’de kolayca aksiyon alabilirsiniz. Bu
haberleşme protokolü üzerinden okuyarak basit haberleşme methodu PLC’nin Mod-
Special Data Registers (SR) ve Special Au- bus TCP/IP, EthernetIP, ve COM1/COM2
72 | ST OTOMASYON NİSAN 2024