Page 78 - st-otomasyon-2024-mayis

OTOMASYON ÜRÜN VE UYGULAMALARI

DOSYA: SENSÖR - TRANSMITTER I ÜRÜN VE SİSTEMLER

Hibrit çözümler, üretim ve

lojistikte etkinliği artırır

Robotlar ve otomatik yönlendirmeli araç sistemleri giderek daha karmaşık görevleri
üstleniyor ve teoride yüksek uygunluk ve verimliliği garanti ediyor. Ancak süreç içinde
sıklıkla aksaklıklar meydana gelebiliyor. Bunun çözümü ise SICK tarafından sunulan, farklı
teknolojilere sahip sensörleri temel alan akıllı, hibrit ve öncelikle bütünsel sistemlerdir.

urum içi lojistik taşıma proseslerinde çok sayıda ya çıkar. Güzergahlarda yapılacak değişiklikler veya genişletmeler
güvenlik ve yer tespit çözümü kullanılmaktadır. de zaman alır ve operatif çalışma sırasında uygulanmaları zordur.
Otomatik yönlendirmeli araçlara (AGV) takılan la-
zer alan tarayıcılar çarpışmaları önler ve otomatik SENSÖR SİSTEMİ AKILLICA BİRLEŞTİRİLDİ:
K araçların navigasyonuna yardımcı olur. Bu amaç- Kolay şerit takibi ve yüksek oranda esnek kontur yer tespiti
la şirketler, ekonomiklik ve diğer münferit koşullara göre optik- Çözüm, şerit takip sensörleri ile otomatik yönlendirmeli araca takı-
manyetik şerit takip sistemleri, kılavuz çizgi yer tespiti ve kontur lan güvenlik sensörlerinden oluşan akıllı bir kombinasyon ile sağ-
yer tespitinden oluşan geniş bir modüler sistemin içinden seçim lanır. Çünkü fiziksel kılavuzlar takip edilirken lazer alan tarayıcılar
yapabilir. Bu teknolojilerin her biri kendine özgü avantajlarıyla sürekli olarak ölçüm verileri üretir ve bu veriler, bir yazılım ara-
öne çıkar, ancak aynı zamanda uygulamaya özgü sınırlamalara da cılığıyla ortam konturlarından dijital bir harita oluşturur. Araç şe-
sahiptir. Örneğin; statik bir güzergâh ağı veya diğer çerçeve pa- ridi kaybederse, yer tespit yazılımı bunu algılar ve LiDAR tabanlı
rametreleri nedeniyle optik veya manyetik bir şerit takip sistemi kontur yer tespitine geçer. Otomatik yönlendirmeli araç kesintisiz
kurulursa, bina zeminindeki şeritlerin bakımı ve onarımı maliyet- olarak çalışmaya devam eder ve verimlilik yüksek düzeyde kalır.
li hâle gelir. Bunun nedeni, güzergahların bir kez kaydedildikten Bu kombinasyon, başlangıçta basit bir şerit takibinin avantajları-
sonra bağlayıcı hale gelmesidir. Otomatik yönlendirmeli araçlar nı, uzman personel tarafından ortamın ilk haritalaması yapılmadan
engellerin etrafından dolaşamaz ve hasarlar, mobil platformların yüksek oranda esnek bir kontur yer tespiti fonksiyonuyla birleşti-
durmasına neden olur. Bunun sonucunda verimlilik sorunları orta- rir. Ciddi ölçüde değişen ortamlardan geçerken kontur yer tespiti
76 | ST OTOMASYON MAYIS 2024