Page 87 - st-otomasyon-2024-eylul

OTOMASYON ÜRÜN VE UYGULAMALARI

MOTOR - SÜRÜCÜ

SEÇİM İÇİN AŞAĞIDAKİ ADIMLAR TAKİP EDİLEBİLİR

Bir hareket kontrol sisteminde uygun servo motoru seçmek
için aşağıdaki adımlar takip edilebilir.

1. Sistemde kullanılacak mekanik aktarma elemanlarının
belirlenmesi
2. Çalışma ortamı ve çalışma periyodunun belirlenmesi
3. Bir çalışma periyodu için gereken hareket hız profilinin
oluşturulması
4. Hız profiline bağlı olarak ihtiyaç duyulan motor hızların ve
torkların hesaplanması
5. Sistemdeki ataletlerin motor miline indirgenmesi 1.Mekanik tip ve yüklerin belirlenmesi
6. Sistemin pozisyonlama hassasiyetinin hesaplanması
7. Hesaplanan tork, hız, atalet ve pozisyonlama hassasiyetine
uygun motorun belirlenmesi
YASKAWA SigmaSelect MÜHENDİSLİK
SÜRESİNİ KISALTIYOR
Yaskawa SigmaSelect motor seçim sihirbazı, motor seçimi için
harcanan mühendislik süresini kısaltarak, sistem için en uygun ser-
vo motoru seçmeye yardımcı olur ve hareket sistemi için en ideal
yüksek verimli Yaskawa servo motorun seçilmesini sağlar.
Yaskawa SigmaSelect tork, hız, atalet vb. değerleri hesaplamak
için kullanılan formüllerin içinde gömülü olduğu ücretsiz bir servo
motor seçim sihirbazıdır. SigmaSelect ile servo motor seçmek için
takip edilmesi gereken adımlar aşağıdaki şekildedir;
1. Hareket sistemindeki yüklerin belirlenmesi 2. Hız profilinin oluşturulması
◆ Mekanik tipinin seçilmesi; SigmaSelect içinde 8 farklı tip
mekanik bulunmaktadır.
◆ Sistemdeki yüklerin, harici kuvvetlerin tanımlanması gerekir
◆ Mekaniğe bağlı olarak parametrelerin belirlenmesi,
örneğin; mekanizma vidalı mil ise vidalı mil hatvesi,
araba ağırlığı, vidalı mil ataleti vb.
◆ Redüktör oranının belirlenmesi,
2. Hız profilinin oluşturulması
◆ Bir çalışma periyodu için hızlanma, iş yapma süresi, yavaşlama
süresini ve bekleme süresini içeren hız profili, pozisyon
zaman değerlerine göre oluşturulur.

3. Motor seçimlerinin ve sonuçların değerlendirilmesi 3. Sonuçların değerlendirilmesi
◆ Girilen değerlere göre SigmaSelect uygulamada ihtiyaç duyulan
hız, tork, atalet değerlerini hesaplar,
◆ Hesap sonuçlarına göre uygun olan motorları listeler
◆ SigmaSelect seçilen motorun hız-tork eğrisinde sistemin ihtiyaç
duyduğu değerler yerleştirilerek sonuçları görselleştirilir.

4. Rejen enerjinin hesaplanması
SigmaSelect aynı zamanda hareket sisteminde oluşarak rejen
enerji ile ilgilide bilgi verir. Oluşan rejen enerjiyi yakmak için
uygun frenleme direnci değerini de hesaplar. Kullanıcı isterse
bu değerler ile Yaskawa Rejen çözümlerinden frenleme direnci
yerine R1000 ürünü kullanarak oluşan enerjiyi sistemine geri de
kazandırabilir. 4. Oluşan rejen enerjinin hesaplanması
ST OTOMASYON EYLÜL 2024 85