Page 100 - st-otomasyon-2023-temmuz

OTOMASYON ÜRÜN VE UYGULAMALARI

BIN PICKING

Schmalz rekor hızda bin picking

olanağı sağlıyor

Schmalz, bin picking işlemini yeni bir seviyeye taşıyor. Tutucu, robot, kamera ve
toplama yazılımı arasındaki etkileşimi mükemmelleştirmek için en önemli özelliği
açık işletim sistemi ivOS olan Schmalz Çözüm Kitini geliştirdi.

chmalz taşıma proseslerini
hızlandırıyor. Bunun arkasın-
da, robotik hücrelerin daha
üst düzey sistemleri daha hızlı
S görebilmesi, kavrayabilmesi
ve onlarla iletişim kurabilmesi için çeşitli
yazılım ve donanım bileşenlerini birbirine
bağlayan bir çözüm kiti var. Bu sistemin
nasıl çalıştığı ivOS Pick-and-Pack çözüm
kiti sayesinde en yüksek performansa
ulaşan Pick Accelerator tarafından göste-
riliyor. Sistem ilk kez bu yılki LogiMAT
fuarında tanıtılacak.

ÖZEL GEREKSİNİMLERE
UYARLANABİLİYOR
ivOS ile robotik hücre tedarikçileri, ister
makina üreticileri ister entegratörler olsun
herhangi bir bin picking toplama uygula-
masına hızlı bir şekilde entegre edilebilen,
tak ve çalıştır özellikli bir teknoloji çözü- mevcut lojistik sistemine entegre etti. Bu- raki tutucuyu hesaplıyor ve kontrol ediyor.
müne sahip oluyor. Aynı zamanda sistem rada iki robot saatte 2700 toplama işlemi En iyi toplama için, sistemde paralel olarak
o kadar esnek ve açık ki otomasyon mü- gerçekleştiriyor; bu da rekor hızda topla- kullanılabilen birkaç tutucu algoritması
hendisleri istedikleri zaman müşteriye özel ma anlamına geliyor. Robotlar eşzamanlı var. Enerji besleme sistemi, beş ekseniyle
gereksinimlere uyarlayabiliyor. Sağlanan olarak çalışıyor ve kutuların, şişelerin veya sandığın her köşesine ulaşan kavrayıcıya
mühendislik paketi tüm CAD verilerini, torbaların işlenmesine bağlı olarak bir sa- entegre edilmiş durumda. Tek tek bileşen-
devre şemalarını, teknik tasarımları ve çok niye içinde tutucuları değiştirebiliyor. İki ler ne kadar önemli olursa olsun, dinamik
daha fazlasını içeriyor. Buna ek olarak, adet 3D kamera her toplama işleminden etkileşim ve esneklik yalnızca Schmalz
kavrama teknolojisi, 3D görüş sensörleri sonra kutunun içine bakıyor ve toplama Çözüm Kiti ivOS Pick-and-Pack tarafın-
ve özel bir yazılım yapılandırması talep yazılımı bu girdiyi analiz ederek bir son- dan mümkün kılınıyor. Yenilikçi kavrama
üzerine çözüm kitinin bir parçası. Aynı teknolojisi, modern 3D sensör teknolojisi
şekilde, Schmalz çeşitli arayüzleri entegre ve kavrama noktasını belirlemeye yönelik
ederek, örneğin gerçek zamanlı veri alış- Tek tek bileşenler en yeni algoritmaların benzersiz etkileşi-
verişi için depo yönetim sistemlerine ve mi sayesinde gerçekleşiyor. İlk kullanım
çeşitli protokollere iletişim sağlıyor. Çö- ne kadar önemli olursa örneği için Schmalz, Körber’in tedarik
züm kitinin arkasındaki fikir tek bir uygu- zinciri uzmanlarının uzmanlığına güvendi.
lama senaryosuyla sınırlı değil. Toplama olsun, dinamik Schmalz ile birlikte, robotik al ve paketle
uygulamasına ek olarak, Schmalz diğer bin etkileşim ve esneklik hücresinin mevcut lojistik sistemine kon-
picking varyantları üzerinde de çalışıyor. veyör bağlantısını ve hücrenin pilot uygu-
yalnızca Schmalz lama için malzeme akış kontrol yazılımına
SAATTE 2700 İŞLEM Çözüm Kiti ivOS Pick- entegrasyonunu gerçekleştirdiler. Böylece
Schmalz, Pick Accelerator ile paketin na- Körber, ivOS Topla ve Paketle Çözüm
sıl çalışabileceğini gösteriyor. İlk kullanım and-Pack tarafından Kitini başarıyla kuran ilk entegratör oldu.
örneği olarak da bir pilot uygulama geliş- Körber, bin-picking uygulamaları için sa-
tirdi. Körber teknoloji grubu bu robotik mümkün kılınıyor. tış ve entegrasyon ortağı olarak Schmalz
hücreyi Schmalz’ın kendi merkezindeki ile yakın çalışmaya devam edecek.
98 | ST OTOMASYON TEMMUZ 2023