Page 106 - st-otomasyon-2023-ocak

OTOMASYON ÜRÜN VE UYGULAMALARI

OTOMATİK TAŞIMA SİSTEMLERİ

Dış alanlarda güvenli ve stabil

taşıma sağlayan AGV

ROBOS Mühendislik Kurucusu ve Endüstri Yüksek Mühendisi Enver Burak Korçak
geliştirdikleri RBS-T8 Outdoor AGV ile ilgili olarak, “AGV’ler ile artık üretim tesislerinde
binalar arası dış alanlardaki taşımaları güvenli ve stabil bir şekilde sağlayabildiğimizi
söyleyebilirim.” diyor.

BS-T8 Outdoor” isimli dış
alan AGV projesi, ROBOS
ekibi tarafından bu yıl geliş-
tirilerek tamamlandı. Proje
R fikrinin ana çıkış noktasının
özellikle birden fazla binaya sahip büyük
otomotiv fabrikalarında binalar arası taşı-
ma işlerinin AGV’ler ile yapılabilmesini
sağlamak olduğunu dile getiren ROBOS
Mühendislik Sahibi Enver Burak Korçak,
ürün geliştirme yolculuklarını şu sözlerle
anlattı: “Bunun için farklı hava koşulla-
rında çalışabilecek ve yönlendirme için
minimum sabit ekipmana ihtiyaç duyacak
bir AGV geliştirme fikri ile yola çıktık.
Yaklaşık 6 ay süren Ar-Ge çalışması sonu-
cunda ürünümüzün prototipini hazırladık.
Sonrasında Türkiye’nin önde gelen bir
otomotiv tesisinde tüm testlerini tamamla-
yıp son haline getirdik.”

RBS-T8 OUTDOOR’UN MEKANİK YAPISI
RBS-T8 Outdoor, 8 ton ağırlığa kadar olan
römorkları çekmek üzere tasarlanmış bir
AGV. Dış alanların zemin şartlarına uygun
olması açısından darbe emici büyük çaplı te-
kerler ve amortisör sistemleri ile donatılmış ROBOS Mühendislik Kurucusu ve Endüstri Yüksek Mühendisi Enver Burak Korçak
durumda. Standart AGV’lere göre yerden
yüksekliği daha fazla ve bu sayede bozuk
zeminlerde de rahatlıkla çalışabiliyor. Elekt- ne gittiklerini belirten ROBOS, RBS-T8 RBS-T8 OUTDOOR’UN
rik panosu sızdırmaz şekilde tasarlanmış Outdoor’un diğer tüm ROBOS AGV’ler YÖNLENDİRME SİSTEMİ
olup, pano dışında yer alan tüm ekipmanlar gibi güvenlik konusunda en güncel stan- Güvenlik için kullanılan alan tarayıcılar
da IP65 sızdırmazlık özelliğine sahip. dart olan EN3691’e harfiyen uymakta aynı zamanda navigasyon ihtiyacını da kar-
olduğunu bildirdi. AGV, önüne çıkan en- şılamak için kullanılıyor. RBS-T8 Outdoor,
RBS-T8 OUTDOOR’UN GÜVENLİK gelleri algılamak için PL-d güvenlik sevi- çalıştığı alanda herhangi bir sabit ekipma-
SİSTEMİ yesinde lazer alan tarayıcılar, hızının anlık na ihtiyaç duymadan, ortamın haritasını
RBS-T8 Outdoor’da, dış alan için özel ölçümü için PL-d güvenlik seviyesinde kullanarak, doğal navigasyon yöntemi ile
olarak üretilmiş güvenlik tipi lazer alan enkoderler, tüm yönlerinden erişilebilir konumunu hesaplamakta ve önceden ta-
tarayıcılar kullanılmaktadır. Bu alan tara- şekilde yerleştirilmiş acil stop butonları, nımlanmış rotalar üzerinde taşıma görevle-
yıcılar sayesinde AGV, 10 mm/saat yağ- STO özellikli motor sürücüleri, elektrome- rini gerçekleştirebilmekte. Rota değişiklik-
mur, 3 mm/saat kar yağışı ve 50 m görüş kanik motor frenleri ve tüm bunların bağlı lerinin ROBOS Config yazılımı ile rahatça
uzaklığına kadar olan sisli havalarda dahi olduğu PL-e güvenlik seviyesinde bir PLC yapılabilmesinin yanı sıra müşteriler, bu
sorunsuz bir şekilde çalışabilmektedir. ile donatılmış durumda. Yani mevcut tek- yazılımı kullanarak kendileri sisteme yeni
RBS-T8 Outdoor’un güvenlik sistemi ge- noloji ile uygulanabilecek en üst seviye rotalar, istasyonlar ekleyebilmekte ve mev-
liştirilmesinde SICK firması ile iş birliği- güvenlik sistemine sahip. cut rotaları düzenleyebilmekteler.
104 | ST OTOMASYON OCAK 2023