Page 87 - st-otomasyon-2023-eylul

OTOMASYON ÜRÜN VE UYGULAMALARI

İÇ LOJİSTİK TEKNOLOJİLERİ

güvenli veriler, PLC’nin sol tarafına bağlı
SPLC 1000 güvenlik genişletme modülüne
aktarılabilir ve burada işlenebilir. Axioline
modüllerinin kapsamlı portföyü en önem-
li seri protokolleri kapsar - örneğin CAN,
RS422 ve RS485. PLCnext Store dijital
pazarında ücretsiz olarak bulunan fonksi-
yon blokları, bu protokollerin uygulama
projesine entegrasyonunu basitleştirir.
Axio CAN modülü, iki DC servo sürücü
ile haberleşme için kullanılır. Bu bağlam-
da PLCnext kontrolörü, navigasyon ünitesi
tarafından aktarılan ayar noktalarını CAN-
open protokolüne göre sürücülere aktarır.
SOLA TARAFA TAKILABİLEN
GÜVENLİK MODÜLÜ SAYESİNDE
KABLOLAMA İŞÇİLİĞİNDE AZALMA
Phoenix Contact’ta otomatik yönlendirmeli
araçlar, bazı alanlarda çalışanlarla birlikte
çalışır, bu nedenle sıkı güvenlik önlemleri-
ne uymak zorundadırlar. Yeni tanıtılan ISO
standartları, güvenlikle ilgili işlevlere olan en zorlu görevi, yol planlaması ve belirli PLCnext kontrolörleri tek tip kompakt bir
artan ihtiyacın altını çiziyor. Kendi şirketi- bir varış noktasına navigasyondur. Bu ve çözüm olarak kullanılabilir ve bu da diğer
mizdeki güvenlik uzmanları burada birkaç engel tespiti için farklı yaklaşımlar kulla- sistemlerin entegrasyon çabasını azaltır.
güvenlik uygulaması uygulamıştır. Burada, nılmaktadır. Tescilli çözümlerin araca en-
SPLC 1000 sol sıralı güvenlik kontrolörü, tegre edilmesinin basit ama pahalı olduğu MEVCUT WLAN ALTYAPISINA
güvenli olmayan PLCnext kontrollerini gü- kanıtlanmıştır. Bu nedenle PLCnext Tech- ENTEGRASYON
venlikle ilgili özelliklerle tamamlar. SPLC nology, sistemlerle haberleşmek için farklı FL WLAN 1010 kablosuz modülü, üst
1000’in kullanımı, güvenli ve güvenli ol- veri arayüzleri - örneğin MQTT, REST düzey filo yönetim sistemi ile haberleşme
mayan PLC arasındaki kablolama işini veya OPC UA - içerir. Başka bir seçenek için otomatik yönlendirmeli araç siste-
önemli ölçüde azaltır. Profisafe protokolü- de, üçüncü taraf yerelleştirme çözümlerini mine kurulur. AGV üzerinde bulunan iki
nün desteği sayesinde, güvenli sensörlerin merkezi kontrol ünitesine entegre etmek- antenin kullanılması, kablosuz modülde
entegrasyonu da basitleştirilmiştir. tir. Bu noktada ekosistemin açıklığı bir kez MIMO teknolojisi kullanıldığı için rad-
Güvenli hareket izleme kitaplığı, gele- daha kendini göstermektedir. yo kalitesini önemli ölçüde artırır. Cihaz,
cekte daha fazla optimizasyon potansiye- PLCnext Control ile kullanıcı, PLC’de Ro- otomatik yönlendirmeli araç sisteminde
li sağlayacaktır. PLCnext kontrol sistemi bot İşletim Sistemini (ROS) çalıştırmak sağlam bir kullanım için tasarlanmıştır.
kullanıcısının sürücülerin hareketini son gibi çok çeşitli seçenekler sunan, uygu- FL WLAN 1010, WLAN 802.11 a, b, g ve
derece dinamik bir şekilde ve sensör/aktü- lanmış bir konteyner motoruna sahip bir n standardını desteklediğinden, kablosuz
atör çevresinden bağımsız olarak izleme- kontrolör alır. ROS, kullanıcılara bir navi- modül mevcut WLAN altyapısına kolay-
sini sağlar. Evrensel olarak kullanılabilen gasyon çözümü geliştirmek için çok sayı- ca entegre edilebilir. Cihaz, kontrolördeki
yazılım fonksiyon blokları, IEC 61508’e da araç ve işlev sağlayan ve onları tescilli fonksiyon blokları aracılığıyla bağlanan
uygun olarak geliştirilmiştir ve DIN EN çözümlerden bağımsız kılan açık kaynaklı bir REST arayüzü içerir. WLAN networkü
61800-5-2’ye uygun olarak önemli güven- bir girişimdir. Açık kaynak fikri sürekli için parametrelendirme bilgileri bu neden-
lik alt fonksiyonlarını kapsar. Araçlar, gü- olarak popülerlik kazandığından Phoenix le PLC’de bulunur ve gerektiğinde - örne-
venli hareketin yanı sıra çeşitli proses ve Contact ilk engellerin üstesinden gelmek ğin ilk devreye alma sırasında - kablosuz
hareket dizilerini iyileştirmeye yarayan ek için bu tür konseptler sunuyor. Değiştiri- modüle REST aracılığıyla aktarılır. Bakım
araçlarla donatılabilir. Çalışanlarla işbirli- lebilir bir arayüz, geleneksel IEC61131 durumunda, FL WLAN 1010’un değiştiril-
ği içinde bu süreçlerin güvenli fonksiyon- ve ROS ortamları arasındaki etkileşimi ele mesi gerektiğinde, WLAN networkü için
larla izlenmesine ihtiyaç vardır. Gelenek- almanın yanı sıra verileri her iki taraftan parametrelendirme bilgileri otomatik ola-
sel güvenlik kontrolörleri ile bu çerçeve da erişilebilir kılmaktır. Phoenix Contact, rak PLCnext kontrol cihazından yeni kab-
zaten bazı zorluklar ortaya çıkardı. SPLC Stuttgart’taki Fraunhofer Üretim Mühen- losuz modüle iletilebilir. Sürücüsüz taşıma
1000 ve yeniden yüklenebilir C fonksiyon- disliği ve Otomasyon Enstitüsü (IPA) ile sisteminin çalışması sırasında, PLC ayrıca
larının kullanımı, cobot uygulamalarının birlikte burada böyle bir arayüz geliştiriyor. Döngüsel olarak Alınan Sinyal Gücü Gös-
çalıştırılabilmesi avantajına sahiptir. PLCnext-ROS(2) köprüsü, veri alışverişini tergesini (RSSI) okur, izler ve günlüğe
basitleştirecektir. Ayrıca, çeşitli kullanım kaydeder. Bu, radyo iletişimindeki kayıp-
NAVİGASYON İÇİN ROS durumları için farklı yapılandırma seçe- ların, iletim kayıpları AGV’nin çalışması-
ARAYÜZÜNÜN GELİŞTİRİLMESİ nekleri sunulmaktadır. Klasik kontrolör ve nı bozmadan önce zamanında tespit edile-
Otomatik yönlendirmeli araç sisteminin endüstriyel PC yaklaşımının dışında, güçlü bilmesi avantajını sağlar.
ST OTOMASYON EYLÜL 2023 85