Page 79 - st-otomasyon-2023-eylul

OTOMASYON ÜRÜN VE UYGULAMALARI

MOTOR - SÜRÜCÜ

masını sağlamakla kalmaz, aynı zamanda renk taşmasını da önler.
Dozaj nozulu ve hortum kaplinlerinin özel tasarımı sayesinde farklı
renkler arasında hızlı, sorunsuz ve temizleme süresi olmadan geçiş
yapmak mümkündür. Hassas dozajlamadan mikro dairesel dişli bir
pompa sorumludur. Bu, harici ve dahili rotorlu minyatür bir gerotor
pompasıdır. İç rotor, dış dairesel dişliden bir diş eksiktir. Bu kuru-
lum tarafından oluşturulan bölmeler, sabit bir yer değiştirme hacmi-
ne sahiptir. Ortam hacimsel olarak dozlanır. Renklendirici miktarı,
aynı dozlama süresi korunurken hız değiştirilerek ayarlanabilir.

RENGİ HIZ BELİRLER
Olaf Lang, “Renklendirici miktarı hıza ve dozlama süresine bağlıdır”
diye açıklıyor ve ekliyor: “Rotorlar ne kadar hızlı dönerse, aynı süre
içinde o kadar fazla renklendirici beslenir, bu sayede pompanın hızı
enjeksiyon kalıplama makinasının dozlama süresine uyarlanır. Çev-
rim süresi aynı zamanda iş parçasının soğutulmasını ve püskürtülme-
sini de içerir. Ardından pompa kısa bir süre durur. Bu nedenle renk-
lendirici dozajı son derece dinamik bir süreçtir.” Tekrarlanabilirlik
son derece önemli bir faktördür. Ürünlerin her zaman aynı renge sahip
olması için atış başına renklendirici miktarı her zaman aynı olmalıdır.
colorDoS’ta bir mzr-7245 modüler pompa kullanılmıştır. En küçük
dozlama miktarı, atış başına 20 mikrolitredir. Bu bir damladan daha
azdır, ancak dozlama nozülünün özel geometrisi, bu küçük miktarın
yüksek hassasiyet ve tekrarlanabilirlikle iletilmesini sağlar. HNPM’de
tahrik uzmanı olan Lutz Nowotka, “Burada pompa tahrikinin kalitesi
çok önemli bir rol oynuyor. Motorun yanı sıra analog Hall sensörleri de
özel bir önem taşıyor” diye vurguluyor. “Uzun yıllardır Schönaich’in
mikro motorlarını kullanıyoruz. colorDoS için FAULHABER’in BX4
serisi fırçasız DC servo motorunu seçtik.”

HALL SENSÖRLERİ ARACILIĞIYLA HASSAS
KONUMLANDIRMA
96 mNm’lik yüksek torka ek olarak, 3268…BX4 CS motorunun
güçlü yönleri arasında küçük kurulum alanı, son derece uzun hiz-
met ömrü ve entegre, yüksek hassasiyetli hareket kontrolü yer alır.
Nowotka; “Analog Hall sensörleri, tahrikin ve dolayısıyla rotorla-
rın devir başına 3000 konumda hassas bir şekilde konumlandırıl-
masını sağlar. Sonuç olarak, pompamız mikrolitre aralığında bile
yüksek hassasiyetle dozlama yapar. Burada, son derece düşük hız-
larda bile iyi hız kontrolü ve yüksek tork önemli bir rol oynuyor.
En küçük hareket darbeleri sarsıntı olmadan uygulanmalıdır.”
TUTARLI DOZAJLAMA NASIL SAĞLANIYOR?
Kontrolör, seri arabirim yoluyla tahrikin durumu hakkında ayrıntılı
bilgi alır. Bekleme akımı, hız, konum, sapma ve sıcaklık en yüksek
hassasiyetle yakalanır; veriler, cihaz durumunun derinlemesine ana-
lizi için kullanılabilir. Bakım gereksinimleri, ufukta ilk göründükleri
anda ve bir arıza yakınlaşmadan çok önce erkenden tespit edilebilir.
Böylelikle güvenilir çalışmanın yanı sıra her atış için renklendiricinin
tutarlı bir şekilde dozlanmasını sağlar. Kullanıcı ayrıca colorDoS sis-
teminin diğer avantajlarından da yararlanıyor. Ekran kontrolü doğru-
dan enjeksiyon kalıplama makinasıyla iletişim kuruyor ve sonraki kap
değişimine kadar kalan süre gibi bilgiler veriyor. Renk kodu yönetim
sistemi, yinelenen renklendirici formüllerini saklamak için kullanıla-
bilir. Alarm yöneticisi, düşük renklendirici seviyesi konusunda uyarı
verir ve bir arıza durumunda enjeksiyon kalıplama işlemini durdurur.
Bununla birlikte, HNPM’ye göre, colorDoS’un ve diğer dozlama sis-
temlerinin temel bileşeni, FAULHABER motorla çalıştırılan, şirket
tarafından tasarlanmış mikro dairesel dişli pompadır.
ST OTOMASYON EYLÜL 2023 77