Page 107 - st-otomasyon-2023-ekim

OTOMASYON ÜRÜN VE UYGULAMALARI

ROBOT TEKNOLOJİLERİ

mekanik süreçler devreye giriyor. Bununla
eş zamanlı olarak da robot ve otomasyon
alanında offline programlamaya başlanı-
yor. Ekipmanların birbirlerine göre yerle-
şim yerleri ya da çalışma senaryolarımız
aslında hazır bizim. Bunları arkadaşlar
sahaya gitmeden kendi yazılımlarında off-
line olarak hazırlamaya başlıyorlar. Genel
çalışma sistemini, yazılımını oturtuyor-
lar. Daha sonra sahada kurulum başlıyor.
Montaj işlemi bittikten sonra da sahada
denemeler başlıyor. İnce ayarlar yapılıyor.
Özetle hattın devreye alınması çalışmaları
başlıyor. Denemelerin ardından, belli bir
süre sonra ise hattı müşterimize öğretip
teslim ediyoruz.

Hat kurulumu sırasında dikkat ettiğiniz
önemli noktalar nelerdir?
Bir kere bizim her projemiz aslında bir
ürün haline geliyor. O yüzden de süreç
hepsi için farklı ilerliyor. Ama bir projeye
başladığımız zaman bizim en fazla dikkat
ettiğimiz aslında ne zaman teslim alınma- biz Novi olarak bunun da imalatını yapıp ruz ancak buradaki en kritik konu aslında
sı gerektiği ve hattın üretim hattının parça teslim edebiliyoruz. Ancak müşteri, “Bu üretim zamanı. Yani müşterinin montaj
üretim süresinin ne olmasının beklendiği. transferi biz manuel olarak yapacağız” da atölyesinden bir batarya kasasının ya da
Çünkü buna göre bir işi 2 robotla da ya- diyebilir. Hatlar burada müşterinin talebi- farklı bir ürünün ne kadar sürede çıkma-
pabilirsiniz örneğin. 2 robotla yaptığınızda ne göre şekilleniyor. Her hatta farklı ima- sını beklediği… Süreç de buna göre şekil-
işi 60 saniyede tamamlıyorsunuzdur ancak lat yöntemi ya da hattın içerisinde farklı leniyor. Öte yandan proseslerde iş sağlığı
4 robotla yaptığınız zaman bu süreyi 40 prosese yer veriliyor. ve güvenliği açısından herhangi bir tehlike
saniyeye düşürebilirsiniz. Dediğim gibi arz eden durum varsa tabi ki robotlu seçe-
üretim hattının çevrim süresine dair bek- Son olarak hattın robotlu olmasının nek tercih ediliyor. Bir istasyonda robotlu,
lentiye göre bir planlama yapılmalıdır. Bir manuel olmasına kıyasla avantajları diğer bir istasyonda manuel de ilerlemek
başka dikkat ettiğimiz konu ise üretim hat- nelerdir? isteyebilir müşteri. İnsan hatası nedeniyle
tımızı teslim ettikten sonra müşterimizin Bizim kurulum yaptığımız bir robotlu bir problem oluşması ihtimali yüksek ola-
bizi tekrar aramasına gerek kalmaması, her montaj hattı, bir de manuel montaj hattı sılıklı bir yerse eğer yine robot kol tercih
şeyin onların anlayabileceği açıklıkta akta- var. O yüzden doğrudan kıyaslama yapabi- edilebiliyor. Kalite hassasiyetine bağlı ola-
rılmasını sağlamak çok önemli. Bir opera- lirim. Tabi müşteriye göre hareket ediyo- rak tercihler şekillenebiliyor.
tör panelinde operatörün görüntüleneceği
ara birimi bile biz geliştiriyoruz sonuçta
ve burada kullanım kolaylığının sağlanma-
sı ya da işte üretim hattının kurulumunda
seçilen ekipmanların kullanıcıyı zorlama-
masına önem veriyoruz. Oradaki ihtiyaca
göre ilerleyebiliyoruz diyebilirim.

Uzmanlık alanınız olan kaynaklı imalat,
montaj ve transfer hizmetlerinizi
anlatır mısınız?
Proseslerde farklı ihtiyaçlar olabiliyor. Bir
istasyonda işlem tamamlandıktan sonra o
parçanın ilgili istasyondan alınıp diğer is-
tasyona transferinin yapılması gerekebili-
yor. Ya da biten parçanın depolama alanına
sevkiyatı için ekstra bir alan gerekebiliyor.
Burada talep neyse ona göre ilerleniyor.
Yani eğer otomatik bir “buffer” sistemi,
bir “depolama” sistemi talep edilmişse
ST OTOMASYON EKİM 2023 105