Page 111 - st-otomasyon-2022-temmuz

OTOMASYON ÜRÜN VE UYGULAMALARI

ROBOT TEKNOLOJİLERİ

SR-3iA/U ile “ölü bölge” sorunu

ortadan kalkıyor

FANUC’un tavana monte edilen yeni robotu SR-3iA/U, yüksek hızlı kabiliyetiyle
iş süresini kısaltıyor.

J sahip robot, yüksek hızına rağmen hassasiyetten ödün vermiyor.
aponya merkezli FANUC ürettiği yenilikçi çözümlerle
Lineer eksenlerde ise ±0.01 mm tekrarlanabilirlik ve 0.004° bilek
fabrika otomasyonuna değer katan yeni robot modeli SR-
döndürme tekrarlanabilirliği sağlıyor.
3iA/U ile konvansiyonel SCARA robotların karşılaştığı
“ölü bölge” sorununu ortadan kaldırıyor. Bununla birlikte,
tasarım ve spesifikasyonu ile öne çıkan SR-3iA/U; montaj,
ambalajlama ve malzeme taşıma gibi uygulamalarda çok daha ma- 3 KG’A KADAR YÜK TAŞIMA KAPASİTESİ SUNUYOR
Önceki modellere göre geliştirilmiş ağırlık-yük oranına sahip FA-
liyetli olan delta robotlara kıyasla uygun maliyetli ve konfigüras- NUC SR-3iA/U, yalnızca 27 kg ağırlığında olan güçlendirilmiş
yonu kolay bir alternatif sunuyor. Tüm çalışma alanında hareket kolu sayesinde 3 kg’a kadar yük taşıyor. Bilek, standart olarak
kısıtlamasını ortadan kaldıran yeni robot, iş süreçlerinin tamamın- ±720° hareket imkânı sunarken sürekli dönme seçeneği de bulu-
da yüzde 100 başarı gösteriyor. nuyor. En güncel FANUC R-30iB Compact Plus kontrolör ile tam
uyumlu olan robot, bununla birlikte web tabanlı kullanıcı arayüzü
1 KG YÜK İÇİN 0.5 SANİYE STANDART KALDIRMA HIZI sayesinde iPendant Touch ihtiyacını ortadan kaldırarak tablet veya
FANUC SR-3iA/U modeli, yeni üretim hatları veya makinalar ku- PC üzerinden sezgisel ve kolay programlama imkânı sunuyor.
ran mühendisler için uygun maliyetli bir çözüm oluyor. Delta ro-
bota kıyasla küçük boyutuyla özellikle kolay entegrasyon sağlayan
robot; kol içindeki hizmetlerle tamamen entegre edilerek çevresel 150 N itme kuvvetine sahip olan ve
aygıtlarla karışma eğrilerini önlüyor. Bununla birlikte, delta robota yalnızca 27 kg ağırlığında olan robot,
göre 4-5 kat daha az enerji tüketen SR-3iA/U, tümüyle daha akıllı
bir çözüm sunuyor. 150 N itme kuvvetine sahip SR-3iA/U, yüksek güçlendirilmiş kolu sayesinde 3 kg’a
hızlı kabiliyetleri sayesinde de birçok “kaldır-yerleştir” malzeme
taşıma ve ambalajlama uygulamalarında da kullanılıyor. 1 kg ağır- kadar yük taşıyor.
lığındaki bir yük için 0.5 saniye standart kaldırma hızı süresine
ST OTOMASYON TEMMUZ 2022 109