Page 107 - st-otomasyon-2022-mayis

OTOMASYON ÜRÜN VE UYGULAMALARI

ROBOT TEKNOLOJİLERİ

kullanıcı arayüzleri arasında sesli komutla
çalışan ilk kullanıcı arayüzü olarak dikkat
çekiyor. Örneğin; bir gıda işleme fabrika-
sında uzman olmayan bir çalışan, “Üç par-
ça tavuğu, yemek kutusunun ilk bölümüne
yerleştir” gibi bir komutla robota talimat
verebiliyor. Yapay zekâ, sesli talimatın net
olmaması halinde bile ima edilen anlamı
anlayabiliyor. Örneğin; “Biraz daha sağa”
komutunda gerekli olan hareket mesafesini
belirleyebiliyor. Alternatif olarak, menü-
lere sahip bir tablet yardımıyla komutlar
verilebiliyor veya “nerede”, “ne” ve “kaç
adet” gibi kategoriler seçilerek basit prog-
ramlar oluşturulabiliyor. Tablet yardımıyla
komutların istenilen sonuçları verdiğinin
teyit edilebilmesi amacıyla stereografik Şekil 2. Sesli komut ve dokunmatik ekrana
AR simülasyonları da görüntülenebiliyor. giriş yöntemleri (temsili)
Daha fazla rahatlık için sistem ayrıca,
endüstride bir ilk olan özel bir işaretleyi-
ci gerektirmeden bir AR sanal alanında için gereken süre hi Electric’in yeni teknolojisi, robotik kol
bir robotun ideal konumlandırılmasını da Geleneksel olarak, bir robotun çalışma ve el hareketlerini optimize ederek robot-
önerebiliyor. Sistem, engellerden kaçınma hızını artırmak, istenen yörüngeleri ger- ların insanlar kadar hızlı çalışmasına, yani
4
dahil robot hareketlerinin kendi kendine çekleştirmek için zaman gerektirir çünkü bir öğeyi kavramak ve belirlenmiş bir yere
programlanması sayesinde simülatör ve/ operatörün en iyi koşulları belirlemek için yerleştirmek için en az 2 saniyede tamam-
veya gerçek ekipmanlar kullanılarak ortam bir simülatör ve/veya gerçek robot kullan- lamasına imkân veriyor.
bilgilerinin toplanması, veri girişi ve işlem- ması gerekir. Mitsubishi Electric, etraftaki
lerin onaylanması için gereken iş yükünü engelleri ve robot performansına ilişkin DİĞER ÖZELLİKLER
azaltıyor. Sonuç olarak, bu kümülatif süreç- bilgileri kullanarak robot hareketlerini op- Çevresel bilgilerin entegre sistem yönetimi
leri geleneksel yöntemlerin yalnızca onda timize etmek için bir yörünge oluşturma Sistem, özel işlevler ekleme sürecini ba-
biri kadar veya daha az sürede tamamlaya- teknolojisi geliştirdi. Şirket ayrıca, robot sitleştirmek için Robot İşletim Sistemi
biliyor. Bu avantajlar sayesinde sistemin sık tarafından uygulanabilecek izin verilen (ROS) yazılım platformunu destekliyor.
ürün değişim aralığı sebebiyle robotların kuvvet aralığı içinde mümkün olan en kısa Ayrıca Mitsubishi Electric; Edgecross,
sık sık değiştirilmesini gerektiren gıda işle- kol hareket süresini elde etmek için oto- ROS ve tüm sistem hakkındaki bilgileri
me fabrikaları gibi hâlihazırda robotlara uy- matik olarak bir hız modeli oluşturan bir merkezi olarak yönetmek için bir ROS-
6
gun olmayan üretim hatlarının otomasyon hızlanma/yavaşlama-optimizasyon tekno- Edgecross bağlantı fonksiyonu geliştirdi.
sürecini desteklemesi bekleniyor. lojisi geliştirdi. Her iki teknoloji de robo- Edgecross bağlantısı ve farklı tedarikçi
4 AR sanal alanlara sahip robot modelle- tun hareketlerini ayarlamak için gereken çözümleriyle çalışabilirlik sayesinde, tüm
rine ilişkin Mitsubishi Electric tarafından sürenin kısaltılmasına yardımcı oluyor. üretim hatlarının izleme ve analiz süreçle-
yapılan araştırmaya göre (28 Şubat 2022 El açma/kapama zamanlamasının optimize rini kolaylaştırırken üretkenlik ve kaliteye
itibariyle) edilmesi de çalışma süresinin azaltılması- katkıda bulunuyor.
na yardımcı olur. Geleneksel olarak, bu tür 6 Fabrika Otomasyon ve IT’yi birleştiren
2) Teknolojiyle optimize edilen ayarlamalar simülasyonlar kullanılarak ve sınır bilişim için Japonya merkezli açık ya-
hareketler, robotların görevleri insanlar robot çalıştırılarak manuel olarak gerçek- zılım platformu
kadar hızlı yapmasını sağlıyor leştirilir. Yeni teknoloji bununla birlikte,
v Kendi kendine programlama sistemi, bu zamanlamayı elin ve kavranacak nes-
iş görevlerini insanlar kadar hızlı yapmak nenin özelliklerine göre otomatik olarak
için engellerden kaçınma dahil robot hare- ayarlıyor ve optimize ediyor, böylece uzun
ketlerini yöneten komutlar üretiyor. (Ürü- manuel ayarlamaları ortadan kaldırırken iş
nü en az 2 saniyede kavrıyor. ) verimliliğini de artırıyor.
5
v Sistem, robot kollarının açılma ve ka- Ek olarak, kavrama-tanıma yapay zekâsı
panma sürelerini ayarlayıp optimize ede- ve sistemin üzerine sabitlenmiş üç boyut-
rek kayıp zamanı azaltıyor. lu bir sensör, kavrama için en iyi konumu
v Robotun kolunda bulunan kameradan hızla belirliyor ve böylece boşa harcanan
gelen görsel bilgileri kullanan sistem, ör- zamanı azaltıyor. Ayrıca robot eline takı-
neğin robotun yeri veya yerleştirilecek lan bir kameradan alınan görsel bilgiler,
ürün değiştiğinde hareketleri otomatik ola- robotun veya hedef nesnenin konumu de-
rak düzeltiyor. ğiştiğinde robotun hareketini kendi kendi- Şekil 3. İnsan çalışmasına eşit bir robot
5 Bir ürünü kavrayarak yerine yerleştirmek ne düzeltmesine olanak tanıyor. Mitsubis- çalışma süresi
ST OTOMASYON MAYIS 2022 105