Page 77 - st-otomasyon-2022-mart
P. 77
OTOMASYON ÜRÜN VE UYGULAMALARI
DOSYA: MOTOR - SÜRÜCÜ I ÜRÜN
DELTA’nın pazara yeni sunduğu MSJ-E serisi IPM
servo motorları, C2000 Plus AC motor sürücüsü
ve EMC-MC01 motion kontrol kartı ile birlikte
kullanıldığında; DVP15/50MC veya AX8/AX3/AH500
hareket kontrolörleri üzerinde servo eksen olarak
tanımlanabilir.
servo sistemlere benzer hassasiyet sağla- AX-8 PC TABANLI HAREKET
maktadır. Açık / kapalı çevrim tork kont- KONTROLÖRLER
rolü ve master / slave sürücüler arası tork AX-8 PC tabanlı hareket kontrolörler ileri
paylaşımı gibi fonskiyonlar sayesinde en düzey hareket kontrol uygulamaları için ta-
AC motor sürücüsü ve EMC-MC01 moti- karmaşık uygulamalarda sorunsuz motor sarlanan, Windows 10 IOT işletim sistemi,
on kontrol kartı ile birlikte kullanıldığın- kontrolü elde edilir. Asenkron Motor (IM), CODESYS platform ile uyumlu mimarisi ve
da; DVP15/50MC veya AX8/AX3/AH500 Sabit Mıknatıslı Motor (SPM, IPM) ve EtherCAT endüstriyel haberleşme sistemi
hareket kontrolörleri üzerinde servo eksen Senkron Relüktans Motor (SynRM) kont- ile Robotik ve CNC’ye kadar çok eksenli
olarak tanımlanabilir. Bununla birlikte; rolü yapılabilir. SO2, O3, H2S ve tuz gibi uygulamalar için yüksek işlevsellik ve ileri
HM (Homing), PP (Profiled Position), PT kimyasallara, katı partiküllere ve korozif teknoloji sunan çözüm ortağınızdır. DVP-
(Profiled Torque), VL (Velocity), CSP gazlara karşı 3C3 koruma standart olarak MC serisi hareket kontrolörler ise, standart
(Cyclic Synchronous Position) ve CST sunulmaktadır. Gelişmiş Türkçe operatör ve ileri düzeyde hareket kontrol (motion)
(Cyclic Synchronous Torque) modları ile paneli, geniş haberleşme desteği (Ether- sistemlerinde üstün, kararlı ve hassas çalış-
en karmaşık hareket kontrol uygulamaları Net/IP, Modbus TCP, EtherCAT, CANo- ma esas alınarak tasarlanmıştır. Özel motion
desteklenmiş olur. Bu çözümde kontrolör pen, Profibus DP, Profinet, DeviceNet), için geliştirilmiş işlemcisi, EtherCAT / CA-
ve sürücüler arası haberleşme EtherCAT dahili 10k step PLC ve dönen yükü yaka- Nopen gibi hareket kontrol haberleşme pro-
veya CANopen üzerinden yapılabilir. Ay- lamada pürüzsüz geçiş sağlayan stator flux tokolleri ve PLCopen hareket kontrol fonk-
rıca CODESYS platformunun avantajları flying catch gibi özellikleriyle sınıfının en siyon kütüphaneleri ile proje oluşturmayı ve
kullanıma açıktır. güçlüsü olmaya adaydır. geliştirmeyi kolaylaştırır.
MSJ-E IPM SERVO MOTOR
MSJ-E IPM servo motor, yüksek / düşük
atalet ve resolver / absolute enkoder se-
çenekleri ile pazara sunulmuştur. CSP ve
CST modlarının kullanımı içinse absolute
enkoder modellerinin kullanılması gerek-
mektedir. Motorun dış gövdesinde ekstra
soğutma kanalları bulunur ve 220VAC ge-
rilimle çalışan cebri fan dahilidir.
Ayrıca motor sargı sıcaklığını ölçen PTC
ve KTY84 sıcaklık sensörleri de standart-
tır. Verimlilik seviyesi ise motorun gücü-
ne göre %93.3 ile %96.3 arasında değiş-
mektedir ve enerji verimliği konusunda da
geleneksel asenkron motorların bir hayli
önündedir.
C2000 PLUS SERİSİ
C2000 Plus serisi AC motor sürücüler,
motorla birebir güç seçiminde ağır şart
yüklenecek şekilde tasarlanmıştır. Yeni-
lenen pozisyon kontrol algoritması, home
& 15 adet bağımsız pozisyon tanımlama
özelliği ve açısal pozisyon kontrolü ile
ST OTOMASYON MART 2022 75