Page 66 - st-otomasyon-2022-mart

OTOMOTİV VE TEDARİK SANAYİ I UYGULAMA

Testleri cobot ile yaparak;

izlenebilirliği ve kaliteyi artırıyor

Otomotiv sektörü için PCB tasarımı ve üretimi yapan Cisel, baskı devre kartlarını
OMRON TM5 marka cobot ile test ederek izlenebilirlik, emniyet ve kalite sağlıyor.

isel; otomotiv, inşaat mühen- rine koymak (onaylanan ve atılan kartlara veya daha kısa mesafeye vardığında, ta-
disliği ve üretim sektörleri ayrılmış şekilde) vardı. OMRON TM5 co- mamen durmadan önce üç metre mesafe-
için esnek baskı devre kart- bot, tüm bu manuel faaliyetleri gerçekleş- de bir kişi algılandığında yürütme hızını
larının (PCB’ler) tasarımı ve tirmek için idealdi. 900 mm’ye ulaşabilir kademeli olarak düşürmesini sağlar. Çö-
C üretimi konusunda uzman- ve 4 kg’a kadar yük taşıyabilir. Entegre zümün tamamı, bir OMRON NX102 ma-
laşmış bir İtalyan şirketidir. Şirket kısa bir kamerası, cobotun otomatik kalibrasyonu kina kontrolörü aracılığıyla Modbus TCP
süre önce lider bir otomotiv üreticisinin güç için kullanılan Yer İşaretini algılamasına yoluyla yönetilir. Bu, test edilen parçalara
yardımlı direksiyon sisteminde kullanılan olanak tanır. Kullanılan üç eksende en az ilişkin istatistikler, retler, döngü süreleri
panoların elektrik testini otomatikleştirmek sapma olduğunda, cobot herhangi bir yeni- ve anormallikler dahil olmak üzere tüm
için bir OMRON TM5 kolaboratif robotu- den programlama gerekmeden yeni konum- üretim verilerinin toplanması için hem ta-
nu (cobot) seçti. Cisel’in üretim tesisinde da kendi kendine kalibrasyon yapabilir. limat kontrol elemanının üzerinde hem de
gerçekleştirilen bazı manuel ve tekrarlı gö- SQL veritabanı ile iletişimi yönetir. OM-
revleri otomatikleştirmesi gerekiyordu. GÜVENLİ, YÜKSEK KALİTELİ ÇÖZÜM RON TM5 cobot ile Cisel artık arka arka-
Bunlar arasında, ayrı ayrı kartları topla- Cobot, OMRON OS32C lazer tarayıcının ya iki sekiz saatlik vardiyada saatte 400
mak, test cihazına yerleştirerek 38 mikron 270° geniş açılı kamera ile bağlantısı saye- parçaya kadar etkili ve dikkatli bir şekilde
dielektrik yalıtımını (bakır parçayı baskı sinde ilgili tüm emniyet düzenlemelerine test yapabiliyor. İnsan hataları (tekrarlanan
devreden ve alüminyum destekten ayırır) uygundur. Bu, çevredeki tüm personelin işlerde oldukça yaygın bir özellik olabilir)
kontrol etmek ve PCB’leri toplama tepsile- varlığını denetler. Bu, cobotun bir metre tamamen ortadan kaldırılmıştır.
64 | ST OTOMASYON MART 2022