Page 90 - st-otomasyon-2022-kasim

OTOMASYON ÜRÜN VE UYGULAMALARI

GÖRÜNTÜ İŞLEME

Entegre 3D kamera ile üretimin

yükünü hafifletiyor

FANUC, CRX-10iA/L robotuna entegre edilen 3DV serisi üç boyutlu kameranın
genişletilmiş görüş alanına sahip yapısıyla üretim sisteminin yükünü hafifletiyor.

ANUC, entegre görüntü işle-
me çözümlerinden 3DV/400
modelinin yer aldığı CRX-
10iA/L robotla üst düzey en-
F tegrasyon ve kısa sürede gö-
rüntü işleme gerçekleştiriyor. 3DV serisi
üç boyutlu kamerasının kompakt yapısı ve
kolay programlanabilme özelliği ile öne
çıkıyor. Görüntü işleme sistemi sayesinde
üretim hatlarında meydana gelen duruşları
ciddi oranda azaltan CRX-10iA/L, bunun
yanı sıra üretim kalitesini de artırıyor.

HAREKET HALİNDEYKEN
GÖRÜNTÜ İŞLEME ZAMAN
TASARRUFU SAĞLIYOR
Kolaboratif robot olduğu için güvenlik ka-
fesi gerektirmeyen 5, 10, 20 ve 25 kg taşı-
ma kapasitesine sahip 5 farklı modelin yer
aldığı CRX serisi robotlara entegre edilen
3D kameralar, sistemi kurarken ve yükler-
ken zaman kazandırıyor. Doğrudan robot CRX-10iA/L ile daha kararlı ve hızlı ça- rın önüne geçiyor. Stitch fonksiyonu; büyük
kontrolcüsüne bağlanarak robot CPU’su lışırken günümüz üretim sistemlerinin yü- paletlerde olduğu gibi daha geniş bir görüş
tarafından işlenen sensör sayesinde de 3D künü hafifletiyor. alanı gerektiğinde veya tamamlanmış bir
nokta bulutuna dönüştürülen görüntü bil- 3D görüntü gerektiğinde aktive edilebiliyor.
gisine ulaşılabiliyoır. “3D-Anlık Hareket” DAHA GENİŞ BİR GÖRÜŞ ALANINDA Standart olarak Mavi Spektrum LED ile do-
özelliğiyle robotun hareket halindeyken ÇALIŞMAYI MÜMKÜN KILIYOR natılmış ve tek bir kablo ile bağlanmış olan
anlık görüntüsü alınırken bu da bütünleşik Robotlar ile birlikte kullanılan endüstriyel 3DV/400 3D görme sensörleri, FANUC 2D
olmayan görüntü sistemlerine göre avantaj kameralarda fark yaratan “Stitch Özelliği”, Kamera Paketi ile birlikte kullanıldığında,
yaratıyor. CRX-10iA/L’de tüm görüntüler alan olarak büyük veya daha eksiksiz bir kullanıcının farklı kablolar veya konektör-
hareket halindeyken çekildiğinden dolayı 3D nokta bulutu yapmak için ayrı ayrı gö- lerle çalışma zorunluluğunu da ortadan kal-
uygulamada ciddi anlamda zaman tasarru- rüntüleri birleştirmeyi içeriyor. Bunun yanı dırıyor. Bu sayede kameraya güç veriliyor,
fu elde ediliyor. 2 boyutlu kameralara ek sıra yere düşen küçük parçaları tespit edip görüntüler iletiliyor ve LED aydınlatma bu
derinlik algılama ile binpicking işlemleri, görüntüsünü işleyerek üretimdeki aksamala- tek kabloyla ayarlanabiliyor.

88 | ST OTOMASYON KASIM 2022