Page 75 - st-otomasyon-2021-subat
P. 75
OTOMASYON ÜRÜN VE UYGULAMALARI
DOSYA: SENSÖR
nesnelerin kontrolüne odaklandığı uygu-
lamalarda bile değerini kanıtlamıştır. Oto-
motivde kaporta bölümünde, perçinler, vi-
dalar, klipsler ve kör tapalar gibi sabitleme
elemanlarının kontrol edilmesi gerekir, bu
da minimum kontrastlarda bile güvenilirlik
sağlar. Gıda endüstrisinde, Matcher plas-
tik kabukları kolayca tespit eder. Ve beyaz
renkleri ve pürüzsüz yüzeyleri nedeniyle
çok az kontrast sunmaları burada önemli
değildir. Komple gövde parçaları, paletler,
montaj hatları vb. gibi daha büyük nesneleri
kontrol etmek için, gerektiğinde aynı anda
birkaç ışıklı bölüm sensörü ile yükseklik
profili eğrilerini karakteristik noktalarda
kontrol etmek yeterlidir. Bu, tek bir adımda
odadaki nesnenin varlığını ve konumlandır-
yerde kontrol edilmelidir. Bu nedenle ro- mayı doğrulamayı kolaylaştırır. Işık kesiti
botlu öğeleri tutmak genellikle söz konusu sensörlerinin diğer önemli noktaları, işlem
nesnelerin doğru hizalanmasını gerektir- Karşılaştırıcı modelin durumlarının görüntü belgelerini oluşturma
mektedir. Uygun şekilde konumlandırılmış (Matcher) algılama yeteneğini içerir. SmartRunner bu amaç
bir SmartRunner, bir tetikleme sinyalinden için güçlü LED’lerle donatılmıştır. Çalı-
sonra nesneyi algılar, geçerli sahneyi ha- alanı ayarlanabilir ve şanlar, hataları tespit etmek veya işlemleri
fızadaki referans profiliyle karşılaştırır ve modele bağlı olarak optimize etmek için kontrol konsolundan
sürümü yayınlar. Robot nesneyi güvenli herhangi bir işlem durumunun uzaktan
bir şekilde tutabilir. Tersine, bir uyumsuz- 300 mm genişliğe kadar fotoğrafını oluşturabilir. Entegre bir kod
luk durumunda, anında bir uyarı sinyali çözücü, Data Matrix kodları aracılığıyla
üretilir. Bu sinyal işlemeyi durdurur ve kapsayabilir. Olası sensörlerin hızlı (yeniden) yapılandırılma-
hatalı veya yanlış parçaların atılması gibi uygulamalar otomotiv sına veya klonlanmasına izin verir. Gerekli
uygun önlemlerin alınmasına izin verir. olan tek şey algılama alanında bir kod kartı
endüstrisinden ambalaj bulundurmaktır. Seçenek olarak, 32 taneye
DAHİL EDİLEN KONUM kadar algılama profilini saklayan bir cihaz
VERİLERİ ÇIKIŞI teknolojisine, makina sürümü vardır. SmartRunner Dedektörü,
İyi veya kötü duruma ek olarak, oldukça sık mühendisliğine kadar Matcher ile aynı cihaz ailesine aittir ve alan
meydana gelebilecek üçüncü bir durum dü- izleme ve makina koruma alanında çalışır.
şünülebilir: Nesne hatasızdır ve konveyör uzanmaktadır. Ek arka plan değerlendirmesi ile donatılmış
bandına doğru şekilde hizalanmıştır, ancak olup, 0,25 mm’ye kadar olan en küçük is-
kabul edilebilir tolerans sınırları dahilinde tenmeyen yabancı maddeleri tespit eder ve
hareket etmiştir. SmartRunner Eşleştiri- hassas aletler, optikler ve diğer pahalı ma-
cisi, bu tür X ve Z ofsetlerini kesin olarak amaçla, uygun ağ geçitlerinin bulunduğu kina parçalarının hasar görmesini önler. Al-
belirleyebilir ve bunları düzeltme verileri PROFINET veya EtherNet/IP arayüzünü gılama alanı maksimum 700 mm mesafede
olarak robot denetleyiciye gönderebilir. Bu kullanır. Matcher, uygulamanın çok küçük 310 mm genişliğe kadardır.
BİR BAKIŞTA ÜRÜN:
◆ Harici ışıktan bağımsız ve
yapılandırması kolay akıllı ışık
kesiti sensörleri
◆ Kompakt bir tasarımda benzersiz
ışık kesiti sensörü ve görüntü sensörü
kombinasyonu
◆ Varlığı, bütünlüğü ve konumu
tespit etmek için çoklu uygulama
çözümü
◆ X ekseninde ve Z ekseninde
nesne konumu çıkışı
◆ Dedektör kullanarak yüksek
hassasiyette alan izleme
ST OTOMASYON ŞUBAT 2021 71
