Page 98 - st-otomasyon-2021-haziran

OTOMASYON ÜRÜN VE UYGULAMALARI

ROBOT TEKNOLOJİLERİ

Akıllı fabrika için en iyi robotu bulma

Akıllı fabrika geliştirmek amacıyla bir strateji planlıyorsanız benimsenecek en iyi robot
çözümlerine nasıl karar verirsiniz? Endüstriyel robot mu yoksa kolaboratif robot (cobot)
mu? Otonom mobil robot (AMR) teknolojisi mi, yoksa sabit bir seçici uyumlu montaj
robot kolu (SCARA) mu? Şirketinizin özel ihtiyaçları için ideal çözümü bulmak kolay
değildir. Omron uzmanları anlatıyor.

eni üretim gereklilikleri, ar- eğilimin bir parçası olarak, birçok şirket olarak çalışır. Kinematik yapı tipleri ara-
tan otomasyon, yenilikçilik “ihtiyaçlarımızı karşılamak için hangi siste- sında Kartezyen, SCARA, mafsallı kol ve
çabaları ve küresel pazar- mi seçmeliyiz” sorusunu soruyor. delta/paralel olmak üzere dört ana kategori
lar, son beş yıl içinde dünya yer alır. Bir şirketin yapacağı seçim, büyük
Y çapında kullanılan endüst- FARKLI ROBOT VE KİNEMATİK ölçüde konuma ve senaryoya bağlı ola-
riyel robot sayısında görülen yüzde 85’lik ÇÖZÜMLERİ caktır. Kartezyen kinematiği, tek eksenli
artışa katkıda bulundu. Bu, World Robotics Robotlar; teknolojiye, tipe, yapıya ve uy- serbestlik derecesinden birden fazla hare-
2020 Endüstriyel Robotlar Raporu’nda va- gulama alanına göre farklılıklar gösterebi- ket eksenine kadar her şeyi içerdiğinden
rılan sonuç. Koronavirüs salgınının dünya lir. Sabit robotlardan, birçok fabrikada ray- yüksek ölçüde yapılandırılabilir bir yakla-
çapında tahmini robot satışlarını etkileme- lı sistemlerin yerini alan AMR’lere kadar şımdır. Kartezyen robotlar; vidalı mil me-
sine rağmen gerçek satış rakamları halen uzanırlar. Ayrıca popüler cobotların yanı kanizması veya kayışla çalışan bir sistem
yüksek. Raporda belirtilen bir diğer eğilim sıra standart endüstriyel robotlar da bulu- kullanan optimize edilmiş birçok sürücüye
de robotların daha geniş çaplı kullanımı. nur. Cobotlar, kasalardan mal çıkarırken sahiptir. Küçük parçaların montajının yanı
Çalışanların iş yükünü azaltmak, verimliliği veya kasaları yeniden doldururken çalışan- sıra, üretim salonlarında tavan altında bu-
ve güvenliği artırmak ve süreçleri iyileştir- lara somut destek sağlayan uygulamalarda lunan asma vinçlerde olduğu gibi çok uzun
mek isteyen birçok CEO’nun gündeminde giderek daha fazla kullanılmaktadır. Kla- parçaların taşınması için de kullanılabilir-
çalışanlar ve makinalar (veya robotlar) ara- sik endüstriyel robotlar genellikle insan ler. Buna karşın SCARA robotları “yatay
sındaki iş birliği ön planda yer alıyor. Bu gücüyle etkileşim kurmak yerine bağımsız mafsallı kol” özellikli robotlardır. Silindi-
94 | ST OTOMASYON HAZİRAN 2021