Page 73 - st-otomasyon-2021-eylul

PAKETLEME VE AMBALAJ SANAYİ I ÜRÜN VE SİSTEMLER

“DELTA, kendi Ar&Ge
ve üretim olanakları
ile geliştirdiği 3. Nesil

ASDA servo motor
serileri ile makina

imalatçılarını bir üst
segmente taşımayı
hedefliyor.”

kontrolörler; EtherCAT haberleşmesine ek DELTA dünyasına katılmanıza olanak maya özgü çözümler DELTA ürünleriyle
olarak EtherNet/IP, OPC UA ve Modbus sağlamaktadır. sağlanabilmektedir.
gibi protokoller ile piramitin alt ve üst kat- Resim 5-6: Paketleme makinalarının ol- ASDA-B3 serisi servo sistemler; ana kont-
manları ile kolayca haberleşebilmektedir. mazsa olmazı hız, hassasiyet ve doğruluk rolörden gelen komutları tam zamanında,
hedefine, elbette sadece kontrolörün ma- yüksek hız ve hassasiyetle yerine getirebil-
rifetiyle ulaşmak mümkün değildir. Servo mek için birçok teknoloji ile donatılmıştır.
motorlar gibi sahada asıl işi yapan eyle- Daha canlı ve dinamik motor performansı
yiciler, başarının sahadaki temsilcileridir. için sürücü tarafında 3.1kHz e yükseltilmiş
DELTA, kendi Ar&Ge ve üretim olanakla- kontrol bant genişliği ve beraberinde geliş-
rı ile geliştirdiği 3. Nesil ASDA servo mo- tirilen kontrol algoritmaları ile B3 serisi,
tor serileri ile makina imalatçılarını bir üst kendi sınıfının standartlarını belirlemek-
segmente taşımayı hedeflemektedir. B3 tedir. Yenilenen tasarımı sayesinde 6000
serisinin haberleşmeli modelleri ile Ether- rpm hızlara ulaşabilen B3 motorları, ma-
CAT, CANopen ve DMCNET haberleşme kinanızdan beklenen yüksek üretim kapa-
protokolü desteği sunulmaktadır. Bu çeşit- sitesinin mimarıdır. Sadece hız değil tork
lilik sayesinde her bütçeye uygun, uygula- değerlerinde de artıştan söz etmek gerekir.
Resim 4: Programlama kısmından bahset-
meden olmaz. Codesys tutkunlarını DEL-
TA ile buluşturan AX kontrolör serisini;
kendi sitesinden indireceğiniz Codesys
programı ile doğrudan programlayabilece-
ğiniz gibi, Delta’nın Taiwan’daki yazılım
ekibi tarafından geliştirilen ve Codesys or-
tamını içinde barındıran DIADesigner-AX
programını kullanarak da yazılımlar geliş-
tirebilirsiniz. Elektronik kam tasarımı ile
Rotary-Cut uygulamaları geliştirebilir, hat
senkronizasyonu uygulamaları yapabilirsi-
niz. Belki de E-Gear fonksiyonu ile birçok
tamburu elektronik olarak akuple edebilir,
gerçek zamanlı eksen senkronizasyonu ile
pürüzsüz bir hat akışı sağlayabilirsiniz.
Codesys’in sunduğu ve yıllarca birçok
programcının tecrübe ettiği özel fonksiyon
blokları, alışkanlıklarınızı değiştirmeden
ST OTOMASYON EYLÜL 2021 69