Page 81 - st-otomasyon-2021-aralik

OTOMASYON ÜRÜN VE UYGULAMALARI

DOSYA: EMNİYET ÇÖZÜMLERİ I RÖPORTAJ

“buradaki nesne toz bunu görmüyorum ve
çalışmaya devam ediyorum” diyor. Ama
bir nesne olduğu zaman ve 144 tane ışık
spotunun birçoğu o nesneden geleceği
için, örneğin bir insan bacağından bahse-
diyorsak, burada birisi var deyip çıkışını
kesiyor. Dolayısıyla bu teknolojiyle, diğer
alan tarayıcılara göre 4-5 kat daha karar-
lı bir algılama teknolojisi sunabiliyoruz.
SafeHDDM (HDDM/High Definition
Distance Measurement) teknolojimiz, za-
ten uzun yıllardır mesafe sensörlerimizde
kullanılıyordu. Söz konusu teknolojiyi alıp
güvenli bir hale getirerek alan tarayıcıları-
mıza adapte ettik ve böylece güvenli alan
tarayıcı uygulamalarını farklı bir seviyeye
taşımış olduk. Fazla örnek gönderebilme
avantajıyla içerisindeki algoritma bunun
toz, duman ya da insan mı olduğuna karar
verebiliyor. Biz de robotun verimliliğini
bu tip yöntemlerle artırabiliyoruz. Ayrıca
bu ürünümüzün kullanıldığı lastik imalatı,
otomotiv kaynak hücreleri gibi zorlu en-
düstrilerdeki müşterilerimizden de olumlu
geri bildirimler aldık.
AGV’lerin dış ortamda kullanılmasına
imkan veren bir teknoloji geliştirdiniz.
Bu ürününüz ile ilgili bilgi verebilir
misiniz?
Evet. SICK, microScan teknolojisini biraz Kolaboratif robot uygulamalarının li bir tasarım gibi minimum 15-20 tane
daha geliştirerek dış alanlarda kullanıla- emniyeti konusunda gerçekleştirdiğiniz standardı çok iyi biliyor ve adapte ediyor
bilecek ilk güvenli lazer alan tarayıcı olan çalışmalardan ve bu kapsamdaki olabilmek gerekiyor. Biz SICK Türkiye
outdoorScan ürününü pazara sundu. Yağ- ürünlerinizden bahsedebilir misiniz? olarak üreticilerin/son kullanıcıların veya
murlu, karlı, sisli ortamlarda çalışabilecek Bir robot hücresi uygulamak istendiğinde, entegratörlerin yükünü azaltmak amacıy-
alan tarayıcı sayesinde bu zamana kadar risk analizi, güvenlik konsepti, güven- la hazır sistemler geliştiriyoruz. Örneğin
her zaman fabrikalarda iç alanda kullanılan bunlardan biri Universal Robots ile yap-
otonom araçları artık dış ortamlarda da ça- mış olduğumuz sBot Stop ve sBot Speed
lışabilir hale getirdik. Bu araçlar daha önce uygulaması. UR’nin yanı sıra Yaskawa,
dış alana çıktığında, sinyal yağmur ya da “Kolaboratif robotlara KUKA, FANUC gibi diğer robot üreti-
kar zerresine çarptığı zaman, alan tarayıcı cileriyle de paket çözümleri gerçekleşti-
çıkışını kesiyordu ve otonom aracın hareket yönelik olarak pazara riyoruz. Benzer şekilde otonom araçlar
etmesini engelliyordu. Ama outdoorScan sunduğumuz güvenlik için geliştirdiğimiz, söz konusu araçların
dediğimiz alan tarayıcıyla ciddi yağmur, güvenilir şekilde korunmasını sağlayan
kar, sis miktarlarına kadar tolere edebi- paketlerimizden “Safe AGV Easy” isimli bir paketimiz var.
lir durumdayız. AGV’lerde, ray üzerinde sBot Stop ve sBot Speed paketinin içinde
gidip gelen araçlarda aynı şekilde kulla- sBot Stop’u güvenli risk analizi sonrası yapılmış bir tasarım
nılabilir. Bunu büyük ölçekli bir otomotiv durdurma amaçlı, sBot var. Firmaların bu paketi aldığında nasıl
üreticisinde gerçekleştirdik. SICK Türkiye sisteme adapte edeceğini gösteren elekt-
olarak denemelerini yapıyoruz ve iyi so- Speed’i ise güvenli riksel bağlantı şemalarımız var. Paketleri
nuçlar aldık. Gene İzmir bölgesinde farklı hız düşürme ardından de elektriksel bağlantı şemalarında nasıl
noktada bununla ilgili çalışmalar yaptık ve yapılması ve nasıl devreye alınması, han-
orada da çok iyi sonuçlar aldık. Yurt dışın- durdurma amaçlı gi parametrelerin nasıl olması gerektiğini
da İsviçre’de Zürih Havalimanı gibi farklı içeren dokümanlarla birlikte paket halinde
alanlarda referanslarımız mevcut. Bu alan olarak müşterilerimize sunuyoruz. Bunun ikinci avantajı ise, siz
tarayıcılar, 10 milimetre yağmur değerine sunuyoruz.” yapmış olduğunuz tasarımın doğru güven-
göre, neredeyse dışarıya çıkamayacağınız lik seviyesini karşılayıp karşılamadığını
bir yağmur altında bile çalışabiliyor. tespit etmek için sistema analizi dediğimiz
ST OTOMASYON ARALIK 2021 77