Page 96 - st-otomasyon-2021-agustos

OTOMASYON ÜRÜN VE UYGULAMALARI

ROBOT TEKNOLOJİLERİ

Çeşitli ve düşük hacimli üretime

olanak sağlıyor

Kolaboratif robotlar yani cobotlar, üreticilerin daha küçük siparişlerde daha fazla ürün
çeşitliliği talep eden müşteri gereksinimlerini etkili bir şekilde karşılayabilmelerine olanak
tanıyor ve üreticilere maksimum yatırım getirisi sağlıyor.

olaboratif robotlar, günümüzde esneklik ve kali-
tede artış sağlarken işletme maliyetlerinin azaltıl-
ması konusunda üreticilere büyük katkı sağlıyor.
Mitsubishi Electric EMEA Bölgesi Fabrika Oto-
K masyon Sistemleri Servo/Motion Kontrol ve Ro-
bot Ürün Müdürü Oliver Giertz; tekrarlayan görevleriyle az çe-
şitli yüksek hacimli üretim sistemlerinde geleneksel endüstriyel
robotların artan bir şekilde benimsendiğini görürken, bir üründen
diğerine geçmek için programlama ve yeniden yapılandırmanın
üretkenliği etkileyebileceği çok çeşitli bir üretim ortamında fark-
lı düşünmenin zorunlu olduğunu söyledi ve konuyla ilgili şunla-
rı paylaştı: “Çok çeşitli, düşük hacimli” (HMLV/High Mix Low
Volume) olarak adlandırılan yeni üretim modelinde, bir vardiyada
birden fazla üretim hattı arasında geçişlere ihtiyaç duyulabiliyor.
Çeşitlilik arttıkça manuel işçiliğe duyulan ihtiyaç ve üretim ma-
liyeti de yükseliyor. Aynı zamanda, bu üretim modelinde sipariş
büyüklükleri azaldıkça üretim hatası ihtimalinin de artmasından
dolayı daha sıkı kalite kontrol süreçleri gerekiyor ve farklı ürünler
arasındaki geçiş düzeyleri içinden çıkılması zor durumlara yol aça-
biliyor. Tüm bu sorunlara yeni kolaboratif robotlar yani cobotlar
yanıt veriyor.

ARTIRILMIŞ ESNEKLİK, TUTARLILIK VE
GÜVENİLİRLİK
Üretim hatlarında çalışan operatörlere yardımcı olmak için ge-
liştirilen cobotlar; kolay, tekrarlayan veya fiziksel olarak yorucu Mitsubishi Electric EMEA Bölgesi Fabrika Otomasyon Sistemleri
görevleri üstlenebiliyor. Bu sayede, üretimde tutarlılık ve güve- Servo/Motion Kontrol ve Robot Ürün Müdürü Oliver Giertz
nilirlik artarken insanların daha karmaşık işlere odaklanması için
gerekli zaman sağlanıyor. Bir cobot, esnekliği sayesinde tutma ve
yerleştirme işlemlerinden makina desteklemeye kadar pek çok gö- konuşlandırma kolaylığı, “çok çeşitli, düşük hacimli” üretime
revi hızla öğrenerek sürece adapte olabiliyor. Cobotların başlıca imkân tanıyan temel özelliklerden biri ve işletme maliyetlerini
avantajlarından biri, kolay programlanmaları sayesinde gelişmiş azaltmanın anahtarı.
robotik programlama uzmanlarına ihtiyaç duyulmadan yeniden
konuşlandırma ve hızlı kurulum imkânı tanımaları. Yapılandır-
ma kolaylığı ve hızını artırabilecek en yeni gelişmelerden biri de
manuel öğretme olarak karşımıza çıkıyor. Bu yöntemde bir cobot
kolu, sadece istenen konuma hareket ettiriliyor ve bir düğmeye ba- “Bir cobot, esnekliği sayesinde tutma
sılarak işlem programına ekleniyor. Bu teknoloji, karmaşık prog-
ramlamaya ihtiyaç duyulmadığı ve ayrıca daha karmaşık işlemleri ve yerleştirme işlemlerinden makina
uygulamak için dokunmatik ekranlı grafik arayüzlerle de birleşti- desteklemeye kadar pek çok görevi
rilebildiği anlamına geliyor.
Kurulum ve yeniden konuşlandırmayı hızlandırmak için dijital ikiz hızla öğrenerek sürece adapte
de kullanılabiliyor. Cobotların dijital bir kopyası olan dijital ikiz
sayesinde cobot etkileşiminin simülasyonu yapılarak konuşlan- olabiliyor.”
dırmadan önce istenen görevi güvenli ve öngörülebilir bir şekilde
yerine getirebilmesi sağlanabiliyor. Bu programlama ve yeniden

92 | ST OTOMASYON AĞUSTOS 2021