Page 100 - st-otomasyon-2020-eylul

OTOMASYON ÜRÜN VE UYGULAMALARI

GÖRÜNTÜ İŞLEME

Görme yetisi kazandıran teknoloji

Tüm fieldbus protokollerini desteklediği için bütün görüntü işleme sistemleri ile
haberleşebilen Nachi robotları, görüntü işleme sisteminden renk, pozisyon bilgisi, ürün
tip ayrımı gibi sinyal çıkışlarını alması ile görme yetisi kazanıyor.

ünümüzde fabrikalar, üre- Nachi robotlu otomasyon sistemleri manuel MZ07 VE GÖRÜNTÜ İŞLEME
tim adetlerinin arttırılması işçiliğe kıyasla maliyetlerinizi düşürmekle SİSTEMİNİN İŞ BİRLİĞİ
ve maliyetlerin düşürülme- kalmamakta, aynı zamanda fabrikaların Örneğin geçtiğimiz fuarlardan birinde,
si üzerine çalışmaktadır. değerli üretim zamanından da tasarruf sağ- NACHI standına gelen ziyaretçilere he-
G Makinalara ürün besleme lamaktadır. Nachi tüm fieldbus haberleşme diye vermek amaçlı hazırlanmış olan Bin
ve işlem görmüş ürünlerin makinadan top- protokollerini desteklediği için haberleşe- Picking demo uygulamasında, tabletten
lanmasında, insana düşen yükü azaltmak mediği görüntü işleme sistemi bulunma- slot oyunu oynayan ziyaretçiler, ödül ka-
için endüstriyel robot kullanmak kaçınıl- maktadır. Haberleşeme protokolü dışında zanmaları durumunda kazandıkları ürü-
maz olmuştur. Nachi robotlar sayesinde Nachi robotlar; Keyence, Cognex, Omron, nün, belirlenmiş sepetin içinden üç boyutlu
kesintisiz, hızlı, güvenilir ve yüksek doğ- Photoneo gibi görüntü işleme sistemlerini algılanıp eşleştirilmesi ve pozisyon bilgi-
ruluk oranında üretim sağlanmaktadır. Bu- kontrolöründe bulunan hazır kütüphaneleri sinin alınması görüntü işleme sistemi ile
nun sağlaması için ise robotun besleme sis- ile de desteklemektedir. Bu kütüphaneler sağlanmakta ve ürünün alınıp ikram edil-
teminin verimli çalışması gerekmektedir. sayesinde kurulumun ve ayar değişiminin mesi hızlı ve yüksek hassasiyetli MZ07 ile
Fakat firmaların farklı çeşitlerde ürün üre- kullanıcı dostu olması sağlanmaktadır. sağlanmaktadır.
timi yapması ve robotların beslenmesi için
beslenecek ürünlerin sınıflandırılamaması
veya dizilememesi durumları oluşmakta-
dır. Bu noktada Nachi ile iş birliği içinde Nachi robotlar; tüm fieldbus haberleşme
çalışabilecek ekipmanlardan biri görüntü
işleme sistemleridir. Belirli büyüklükteki protokollerini desteklemesinin yanı sıra Keyence,
bir alanın üç boyutlu veya iki boyutlu gö- Cognex, Omron ve Photoneo gibi görüntü
rüntüsünü alan bu sistemler, belirli algorit-
malar sayesinde dışarıya istenilen sinyalle- işleme sistemlerini kontrolöründe bulunan hazır
ri verebilmektedir. Nachi robotlar, görüntü
işleme sisteminden renk, pozisyon bilgisi kütüphaneleri ile de destekliyor. Bu kütüphaneler
ve ürün tip ayrımı gibi sinyal çıkışlarını sayesinde kurulumun ve ayar değişiminin kullanıcı
alması ile görme yetisi kazanmaktadır. Bu
sayede beslenecek veya toplanacak ürünün dostu olması sağlanıyor.
nereden ve nasıl tutulması gerektiğini algı-
layıp işlemlerini ona göre hazırlamaktadır.

96 | ST OTOMASYON EYLÜL 2020