Page 92 - st-makina-2025-ocak

MAKİNA VE AKSAMLARI

MOBİL ROBOT TEKNOLOJİLERİ | RÖPORTAJ

Gelişmiş algoritmalar, yol bulma
ve engellerden kaçma gibi yete-
nekleri optimize ederek robotların
daha hızlı, güvenli ve verimli bir
şekilde çalışmasını sağlıyor.

Güvenlik, AMR’lerin
işleyişinde kritik bir konu.
AMR’lerin güvenliğini
sağlamak için ne tür
önlemler ve protokoller
uyguluyorsunuz?
1. Sensörler ve Algılama Sis-
temleri: Çeşitli sensörler (LI-
DAR, kameralar, ultrasonik) kul-
lanılarak çevre sürekli izlenir ve
engeller hızlı bir şekilde algılanır.
2. Acil Durum Protokolleri:
Robotların beklenmedik durum-
larla karşılaştığında durma veya
geri çekilme gibi acil durum tepki-
leri vardır.
2. Esneklik ve Adaptasyon: 3. Yazılım Güncellemeleri: Gü-
Makina öğrenmesi ve yapay zekâ venlik açıklarını kapatmak için ya-
entegrasyonu sayesinde AMR’ler zılımlar düzenli olarak güncellenir.
sürekli öğrenme ve çevrelerine 4. Eğitim ve Simülasyon: Ro-
uyum sağlama yeteneğine sahip- botların farklı senaryolarda nasıl
tir. Bu durum, rota planlaması, davranacağı üzerine simülasyon-
görev yönetimi ve kullanıcıyla et- lar yapılır ve bu senaryolar üzerin-
kileşim konularında daha fazla es- den eğitim verilir.
neklik sunar. 5. İnsan-Makina Etkileşimi:
3. Otonomi Düzeyi: Otonom Kullanıcıların robotlarla güvenli
mobil robotlar minimum insan bir şekilde etkileşime girmesi için
müdahalesi ile çalışabilirken, gele- net protokoller ve görsel/auditory
neksel AGV’ler genellikle belirli ro- uyarılar sağlanır.
talara bağlı kalmakta ve daha fazla Bu önlemler, robotların güvenli
manuel kontrol gerektirmektedir. bir şekilde çalışmasını ve insan-
4. Hız ve Verimlilik: Otonom larla olan etkileşimlerini optimize
robotlar, anlık veri analizi ve op- etmeyi hedefler.
timize edilmiş hareket planlama-
sı sayesinde daha hızlı ve verimli ATP’nin, AMR çözümlerinin
operasyonlar gerçekleştirebilir. tedarik zincirine kattığı hız
Bu, verimliliği artırırken hata ora- ve esneklik hakkında ne
nını da minimuma indirir. söyleyebilirsiniz?
5. Çeşitlilik: Otonom mobil robot- Otonom mobil robot çözümleri-
lar, çeşitli görevleri yerine getirebi- miz, tedarik zincirinde hızlı veri
lecek şekilde tasarlanabilir, bu da iletimi ve otomatikleştirilmiş sü-
onları çok yönlü hale getirerek farklı makina öğrenmesi ile entegras- reçlerle malzeme akışını hızlan-
alanlarda kullanım imkânı sağlar. yonu, sensör verilerinin işlenme- dırıyor. Bu robotlar, esnek rota-
si ve çevre analizinin yapay zekâ lar ve anlık veri analizi sayesinde
AMR teknolojisi, yapay zeka algoritmaları ile desteklenmesiyle değişen taleplere hızla uyum sağ-
ve makina öğrenmesi ile nasıl gerçekleşiyor. Bu entegrasyon sa- layarak stok yönetimi ve dağıtım
entegre ediliyor ve bu yesinde robotlar, öğrenme yete- süreçlerinde önemli zaman tasar-
entegrasyon süreçlerin nekleri kazanarak daha iyi karar- rufu sağlıyor. Bu sayede tedarik
verimliliğini nasıl etkiliyor? lar alabiliyor ve çevrelerine daha zincirinin genel verimliliği ve es-
AMR teknolojisinin yapay zekâ ve etkili şekilde uyum sağlıyorlar. nekliği artıyor.
90
ST MAKİNA OCAK 2025