Page 82 - st-makina-2024-mart

MAKİNA VE AKSAMLARI

KAYNAK TEKNOLOJİLERİ | UYGULAMA

enerjisinde yüksek proses kararlılığı sağlamaktadır.
“Otomatik kaynak yapımı bize ciddi avantajlar sağlı-
yor,” diye belirtiyor Vorbrugg. “Öncelikle sistemleri
ana zamana paralel olarak donatabiliyoruz. Bu da bizi
gereksiz kesintilerden kurtarıyor. İkinci olarak da,
manuel kaynaktan çok daha hızlı kaynak yapabiliyo-
ruz. Robot, ısıtma kazanı başına 6 saat yerine sadece
1 saat 40 dakikaya ihtiyaç duyuyor. Son olarak da Pat-
hfinder offline programlama ve simülasyon yazılımı-
nın kullanımı sayesinde kaynak robotunun öğrenim
işleminde ciddi anlamda daha az zaman harcıyoruz.”
FRONIUS PATHFINDER SAYESİNDE
OPTİMUM KAYNAK SIRASI
Pathfinder ile offline programlamanın en büyük avan-
tajı, tüm kaynak sıralarının robot sisteminin dışında
oluşturulabilmesidir. Programlama işlemi sırasında
Isıtma kazanları ile komple donatılmış pozisyoner yapılmakta olan kaynak çalışmasının durdurulmasına
artık gerek kalmaz. Simülatörlerin yardımıyla potan-
zanlar, gaz ve su geçirmez şekilde birleştirilmektedir. siyel hatalar önceden tanımlanmakta ve kaynak sıra-
İhtiyaca göre her bir bileşenin adet sayısı 300 ile 700 sı optimize edilebilmektedir. Bu şekilde çarpışmalar,
arası değişmektedir. Kaynak uzmanı Christoph Stieg- aks sınırlarının aşılması veya tekli durumlar algılan-
litz şunu vurgulamaktadır: “Pulse Multi Control pro- makta ve görsel hale getirilmektedir. Özellikle aşağı-
sesi (PMC), çelik kazanların kaynak işlemi için ideal daki fonksiyonlar zamandan tasarruf sağlamaktadır:
bir seçimdir. Manuel kaynakla karşılaştırıldığında, Kaynak dikişlerinin kopyalanması, zincirlenmesi,
optimum kök geçişinde dakikada 80 cm’e kadar cid- gruplanması ve yansıtılması. Kaynak simülasyonları
di oranda daha yüksek bir hız sunmaktadır. Kaynak gerçek zamanlı veya eş zamanlı döngü süresi tanım-
dikişleri görsel olarak kusursuz ve sabit şekilde aynı lama (kaynak hızı, gaz ön akış süresi, son krater dol-
kalitededir.“ Pulse Multi Control, güçlü, sağlam bir durma, vb.) ile kademesiz ayarlı bir hızda gerçekleş-
ark ve yüksek erime gücüne sahip ince ayarlı, çapaksız tirilebilir. Kaynak robotunun öğretme işlemi yalnızca
damlacık transferi ile gerçekleştirilen modifiye edil- doğrudan sistemde yapılabilseydi, bu on kata kadar
miş bir darbeli ark prosesidir. Kalın duvar aralıklı ve daha fazla iş anlamına gelebilirdi.
toleranslı yapı parçalarına bile Pulse Multi Control ile
mükemmel bir şekilde kaynak yapılabilmektedir. Ark HASSAS KAYNAK DİKİŞLERİ VE SIZDIRMAZ
boyu ve penetrasyon stabilizatörleri hassas bir ayar- ISITMA KAZANLARI
lama mümkün kılmakta ve bu şekilde düşük birim “Sistemimiz sabit olarak dikiş ortasında kaynak yap-
maktadır,” diye açıklıyor Stieglitz. “Bunun için, şu
şekilde çalışan otomatik bir kaynak dikişi düzeni ile
donatılmıştır: Robot kaynak teli ile yapı parçasına
doğru hareket eder ve bunun koordinatlarını kayde-
der. X, y ve z koordinatlarındaki tüm gerekli nokta-
lar ölçüldükten ve kaydedildikten sonra, bunlar sanal
yapı parçası ile karşılaştırılır ve sapma tespit edilmesi
durumunda kaynak yapım hattı düzeltilir.”
Kaynak dikişlerinin tam olarak olması gereken yerde
olması, Heizomat’ın güvenilir kalitesine sahip gaz ve
sızdırmaz ısıtma kazanları için temel koşuldur. Bu
sebeple ısıtma kazanları, dünya çapında rağbet gören
odun yongası ısıtma sistemlerine monte edilmeden
önce 24 saat süren ve 9-11 bar su basıncı ile gerçekleş-
tirilen bir sızdırmazlık kontrolünden geçirilmektedir.
Özellikle ABD’de dikişlerin görsel olarak mükemmel
görünmesi de bir o kadar önemlidir. Burada ASME
standartları, kazanın görülmeyen alanlarında bile
Basınç kontrolünden önce sızdırmaz bir şekilde kaynağı yüzde 100 kusursuz kaynak dikişlerinin mevcut olma-
yapılmış RHK-AK 50 P ısıtma kazanı sı koşulunu koymuştur.
80
ST MAKİNA MART 2024